ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
В 2.9 я перенес светодиоды на А4-А7, что бы освободить пины для датчиков тока и напряжения и Airspeed sensor.
А где А6 и А7 на AIO_PRO_V1?
Теперь А0 - напряжение, А1 - ток, А2 Аирспид (он разве актуален для коптеров?), А3 - что?
Да, на мега MWC тоже есть проблемка, ножки 5, 6, 7 висят в воздухе. Алексей, если я у себя, не смотря на все предупреждения внесу изменения во вкладке config.h (вместо 5 пина использую 3 ) скажется ли это на чем нибудь важном или нет?
А где А6 и А7 на AIO_PRO_V1?
эмм… действительно нету. Не подумал я о старой плате. Видимо надо делать конфиг светодиодов отдельный для V1.0
Обновил MPNG до ArduCopter 2.9.1
Версия по прежнему только через SVN.
Друзья, расковырял свой коптер(неха Х) и установил на него AIO_PRO_V1 (вместо MWC2550) , но не идет на нем 2.9R4 - не инициализируются датчики , не конектится с планером, заливал мультивий r1317 и пирата 2.7R4 все работает нормально в планере или гуи отображается все корректно.
Что можно поправить в коде что бы решить эту проблему?
Обновил MPNG до ArduCopter 2.9.1
Версия по прежнему только через SVN.
кому нужна это версия (2.9.1 svn r284) nekaka.com/d/hVoIKFyiTI
OFF - никто случаем не заставил работать Copter-GCS? А то у меня вылетает (v9)
никто случаем не заставил работать Copter-GCS? А то у меня вылетает (v9)
разработчик забросил copter-gsc (если речь про приложение для android), но какой то китаец/кореец/итд сделал клон, полностью рабочий: code.google.com/r/xcl0100-copter-gcs
ссылки на скачивание code.google.com/r/xcl0100-copter-gcs/…/browse#git%… (качаем самую новую по графе Date)
- ATMega 2560 Microcontroller
- MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
- HMC5883L 3-axis digital magnetometer
- MS5611-01BA01 highprecision altimeter
2.9.1 svn r284 в МР (обновил до крайней версии 1.2.33) с датчиков сигнал идет, а сигналы аппы нет!
откатил на V2.8 R3 - все норма.
сделал клон, полностью рабочий
Вылетает аналогично(((
с датчиков сигнал идет, а сигналы аппы нет!
надо выключить PPM_SUMM он по умолчанию включён,
у меня проблема, все калибровки сделал, а когда верчу коптер в планере ничего не происходит… как был наперекосяк горизонт, так и остаётся 😦, проблема была в зависшем планере, всё гуд после рестарта
ещё трабла, поменялись каналы, у меня перепутались pitch - roll, thr - pitch, roll - thr
также не работает калибровка по 15-сек дизарм
ещё трабла, поменялись каналы, у меня перепутались pitch - roll, thr - pitch, roll - thr
в конфиге надо менять на TX_mwi чтобы как в multiwii был набор… вообще внимательнее в подобных (svn) прошивка надо конфиг пересматривать
также не работает калибровка по 15-сек дизарм
Аналогично, а в планере калибрую - (наверное не правильно делаю) уровень кривой. вроде в планере замучал, выставил.
вроде в планере замучал, выставил.
в том-то и всё дело, сейчас только через планер… а что делать если надо в “поле”?
С 2.9.1 r284 AIO_PRO_V1 заработал…
Очередная проблема в 2.9.1 r284, контроллер MWC2550, регуляторы Mystery Firedragon 30A прошитые. Проблема в том что регуляторы то ли “не видят” входного сигнала или сигнал не тот. Калибруются без проблем. А вот при включении нет второго бипа, говорящего о наличии сигнала с контроллера…
При арминге сбивается калибровка регуляторов (начинает работать 1…2 мотора). Смена частоты с 490 до 400 ни чего не изменила.
Эти регуляторы с этим же контроллером работали на предыдущих прошивках - проблема не в “железе” …
ковыряю уже не первый десяток страниц в разных ветках (и тут и на групсах) но что-то пока не могу найти, как сбросить CN-06 (v1) в дефолтные настройки, чтобы MPNG сам его сконфигурил, как пишут везде. может быть кто-то перетаскивал gps-модуль с CRIUS SE на AIO ? щас модуль у меня на 115200, но видимо не понимают они с контроллером друг друга. мож кто подскажет, а?
ковыряю уже не первый десяток страниц в разных ветках (и тут и на групсах) но что-то пока не могу найти, как сбросить CN-06 (v1) в дефолтные настройки, чтобы MPNG сам его сконфигурил, как пишут везде. может быть кто-то перетаскивал gps-модуль с CRIUS SE на AIO ? щас модуль у меня на 115200, но видимо не понимают они с контроллером друг друга. мож кто подскажет, а?
Можно просто подождать, пока батарейка разрядится, настройки сбросятся сами по себе, ведь в v1 нет flash памяти, где хранятся настройки. А инструкция по настройке есть тут
щас модуль у меня на 115200,
В файле APM_Config.h в строке
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
выставить нужную скорость порта
Очередная проблема в 2.9.1 r284, контроллер MWC2550,
Исправлено в последнем варианте svn(285)…
MegaPirateNG_2.7_R4
AIOP v1
Сонар синий 4х пиновый (модель я щас даже не скажу. Один из самых популярных)
Неадекватное поведение сонара. При включении на высоте 1.5-2м, квадр проваливается почти до самой земли. За 10-15 см над землей резко даёт газу, поднимается на пол метра, опять падает. В этот раз может и в землю упасть. Без сонара, на баро, всё отлично. Высоту держит отменно.
В момент падения, что бы предотвратить оное, даю газу бооольше и боооольше - ноль эмоций, продолжает падать. И только на газу 80%-90% у него просыпается совесть и он пулей уходит в небо. ДО этого момента(80-90% газа), на газ вообще никак не реагирует.
Люди добрые! 😃 Подскажите, сонар в топку или есть какие пиды покрутить? Сам я что-то не найду настроек сонара. Провод не больше 10см. От регов вынесен максимально далеко. Сам сонар явно работает(без него нет таких диких глюков). В настройках железа, ведь нет разницы какой сонар(модель) выбран?
Люди добрые! Подскажите, сонар в топку или есть какие пиды покрутить?
думаю с такой точностью/работой сонара - в топку, вот если бы выдерживал до 10м - цены бы ему не было)