ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
также не работает калибровка по 15-сек дизарм
Аналогично, а в планере калибрую - (наверное не правильно делаю) уровень кривой. вроде в планере замучал, выставил.
вроде в планере замучал, выставил.
в том-то и всё дело, сейчас только через планер… а что делать если надо в “поле”?
С 2.9.1 r284 AIO_PRO_V1 заработал…
Очередная проблема в 2.9.1 r284, контроллер MWC2550, регуляторы Mystery Firedragon 30A прошитые. Проблема в том что регуляторы то ли “не видят” входного сигнала или сигнал не тот. Калибруются без проблем. А вот при включении нет второго бипа, говорящего о наличии сигнала с контроллера…
При арминге сбивается калибровка регуляторов (начинает работать 1…2 мотора). Смена частоты с 490 до 400 ни чего не изменила.
Эти регуляторы с этим же контроллером работали на предыдущих прошивках - проблема не в “железе” …
ковыряю уже не первый десяток страниц в разных ветках (и тут и на групсах) но что-то пока не могу найти, как сбросить CN-06 (v1) в дефолтные настройки, чтобы MPNG сам его сконфигурил, как пишут везде. может быть кто-то перетаскивал gps-модуль с CRIUS SE на AIO ? щас модуль у меня на 115200, но видимо не понимают они с контроллером друг друга. мож кто подскажет, а?
ковыряю уже не первый десяток страниц в разных ветках (и тут и на групсах) но что-то пока не могу найти, как сбросить CN-06 (v1) в дефолтные настройки, чтобы MPNG сам его сконфигурил, как пишут везде. может быть кто-то перетаскивал gps-модуль с CRIUS SE на AIO ? щас модуль у меня на 115200, но видимо не понимают они с контроллером друг друга. мож кто подскажет, а?
Можно просто подождать, пока батарейка разрядится, настройки сбросятся сами по себе, ведь в v1 нет flash памяти, где хранятся настройки. А инструкция по настройке есть тут
щас модуль у меня на 115200,
В файле APM_Config.h в строке
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
выставить нужную скорость порта
Очередная проблема в 2.9.1 r284, контроллер MWC2550,
Исправлено в последнем варианте svn(285)…
MegaPirateNG_2.7_R4
AIOP v1
Сонар синий 4х пиновый (модель я щас даже не скажу. Один из самых популярных)
Неадекватное поведение сонара. При включении на высоте 1.5-2м, квадр проваливается почти до самой земли. За 10-15 см над землей резко даёт газу, поднимается на пол метра, опять падает. В этот раз может и в землю упасть. Без сонара, на баро, всё отлично. Высоту держит отменно.
В момент падения, что бы предотвратить оное, даю газу бооольше и боооольше - ноль эмоций, продолжает падать. И только на газу 80%-90% у него просыпается совесть и он пулей уходит в небо. ДО этого момента(80-90% газа), на газ вообще никак не реагирует.
Люди добрые! 😃 Подскажите, сонар в топку или есть какие пиды покрутить? Сам я что-то не найду настроек сонара. Провод не больше 10см. От регов вынесен максимально далеко. Сам сонар явно работает(без него нет таких диких глюков). В настройках железа, ведь нет разницы какой сонар(модель) выбран?
Люди добрые! Подскажите, сонар в топку или есть какие пиды покрутить?
думаю с такой точностью/работой сонара - в топку, вот если бы выдерживал до 10м - цены бы ему не было)
Решил попробовать установить прошивку 2.9 Мегапирата на плату ALL IN ONE PRO. До этого пользовался MultiWii. Раскоментировал скетч под свою аппаратуру. Переделал передачик Турнигу, т.е установил переключатель на 6 положений вместо одной из крутилок, подобрал сопротивления по необходимым сигналам PPM для Flight mode в Mission Planner.Теперь осталось выставить режимы. А вот тут у меня появились вопросы. В предложенных вариантах настройки, а их 12 режимов (и это на 6 позиций переключателя) есть незнакомые мне режимы, такие как, Guided, Land (я так понял, что это приземление), OF_LOITER (это не просто Loiter) и Toy. Кто может разъяснить их назначение? Это первый вопрос. Второй вопрос, какие режимы и в каком порядке расположить на переключателе режимов работы? Учитывая Ваш громадный опыт, наверное, уже есть накатанное решение. Прошу помочь в этих вопросах!
P.S. Просмотрел много тем, но ответы как то не попались.
OFF - никто случаем не заставил работать Copter-GCS? А то у меня вылетает (v9)
Возможно кому-то будет интересно. Andropilot
Появление этой софтины с подвигло купить меня nexus7. Работает через OTG. Bt пока не поддерживается но по мне так даже удобнее.
их 12 режимов
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch
OF_Loiter - это удержание позиции с сенсором от мышки
toy - фиг знает
Исправлено в последнем варианте svn(285)…
Как бы ничего там такого не исправлялось. Напоминаю, что после загрузки новой версии MPNG - надо обязательно удалять файлы из старой папки libraries.
Появление этой софтины с подвигло купить меня nexus7
С учетом того, что у меня телефон (Sony xperia S) то же поддерживает OTG, были даже мысли написать свою софтину… но т.к. под рукой не оказалось OTG шнурка, так и не добрался до этого 😃 Теперь видимо и не понадобится свое писать…
Bt пока не поддерживается
Это минус(( У меня 3DR нет.
У меня по БТ с Андроида коннектится норм. Пока что нормально миссией управлять нельзя, но все остальное работает!
Как бы ничего там такого не исправлялось
А регули стали “видеть” контроль…
Сегодня облетал 2.9.1R5
Sir Alex респект Вам огромный!
Офигенно! Альтхолд просто роскошен! Теперь можно стиком изменять скорость спуска\подъема. Даже садится и взлетать можно на альтхолде! Прям чуток стик газа выше середины поставил, и он плавненько оторвался от земли. Чуть ниже, и он сам садится. Сонар нафиг не нужен! Нет, он конечно нужен, но все и так работает шикарно!
RTL теперь перед тем как домой лететь, мордой в строну дома поворачивается. Мелочь, а приятно 😃
Сегодня облетал 2.9.1R5
А можете архив выложить?
А можете архив выложить?
megapirateng_2.9.1R5_r286.zip от r284 мало чем отличается вроде бы, а на нее, странницей ранее давали ссылку
Так же тестил FAILSAFE, все работает. Выключал передатчик, возвращается.
Тестил LAND. Без сонара (он почему то отказался работать). Садится прекрасно и без него. Немного попыргает конечно, но тихо спокойно. И даже двигатели выключает 😃
Для AltHold пришлось P убавить до 1.1, на предустановленных, прыгал, и пытался выключить движки 😃
Ну Loiter и так хорошо работал. Пользуемся.
Вот только интересно было, что режим Acro, как то совсем не акро. Режим якобы устанавливается, но продолжает сам выходить в горизонт. То есть как был, STABILIZE, так и остался. Хотя я с него пытался взлететь. Может он включается только после взлета в стабилизированном режиме. Не разобрался. Завтра посмотрю.