ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Виктор, запишите видео с ОСД, тоже интересно будет!
Виктор, запишите видео с ОСД, тоже интересно будет!
Да. Сегодня собирался, но утром кабель AV от фатшарков куда то задевал. Так что не удалось записать. Однако очень понравилось летать с minimOSD. Все четко, буковки в черных “рамках”, все прекрасно читается даже на фоне снега. Стрелочка в направлении “домой” сегодня несколько раз помогала. На следующих выходных обязателено видео с курсовой камеры сниму.
Crius AIOP v1. Стоит все на демпферах от CDROM.
У меня на аналогичной железке есть проблема с акселем из-за сильных вибраций. Пришлось увеличивать фильтрацию. Виктор, Вы сталкивались с такой проблемой или альт-холд хорошо работает на дефолтных настройках?
Вы сталкивались с такой проблемой или альт-холд хорошо работает на дефолтных настройках?
Фильтров никаких не включал, в настройках альтхолда P уменьшит до 1.1, и немного добавил I.
Может источник вибрации еще убрать? Моторы отбалансировать, винты уж само разумеется.
Как провляются вибрации на альтхолде? Случаем не прыгает?
У меня при штатных PI для альтхолда прыгал и все пытался выключить моторы. Нужно уменьшать P
Парни,куда копать?Ситуация следующая.Контроллер Crius AIOP v1,который с ХК,регули перешитые плюши 25а на атмегах,прошиты прошивкой СимонК,в контроллер залита megapirateng_2.9.1R5_r286.,ПИДы сразу загрубил т.к. с дефолтными установками коптер норовил подпрыгнуть и перевернуться,сейчас он летает нормально,но хаотично подёргивает лучами.Т.е. висит он например и раз в две-три секунды то одним лучом дернет,то другим и после посадки если заармирован,то при газе в нуле двигатели то один то другой пытаются запустится(не в прямом смысле что винтами крутят,а так подёргивают).
то при газе в нуле двигатели то один то другой пытаются запустится(не в прямом смысле что винтами крутят,а так подёргивают).
Откалибруйте свои ESC через контроллер (на 2.9 они без проблем должны откалиброваться)
Так калибровал через контроллер.Может не совсем качественно…Попробую ещё раз калибрануть.Спасибо.
При подключении к компу через провод на контроллере поочередно мигает красный-зеленый-синий. К планеру не подключается. В чем может быть дело?
При подключении к компу через провод на контроллере поочередно мигает красный-зеленый-синий. К планеру не подключается. В чем может быть дело?
Это режим калибровки ESC. Он включается если в момент запуска на аппе Газ(Throttle) = 100%
Попробую ещё раз калибрануть.
Перекалибровал,подлетнул…тоже самое- периодически подёргивается.
GPS от этого набора hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… подойдет к этой плате goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
И если сравнивать контроллеры, сильно хоббикинг проигрывает?
на обоих планирую использовать мегапирата
И если сравнивать контроллеры, сильно хоббикинг проигрывает?
на обоих планирую использовать мегапирата
а в чём хоббикинг проигрывает? датчики одинаковые. Качество? - не угадать. Брал с хобикинга плату-датчики работают все, так как и должно и даже барометр рисует ± 1м.
если уж в 60$ то лучше брать AIOP v2 на RCtimer rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… барометр получше, поточнее.
И да GPS будет работать .
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
кроме этого еще чтонить надо в коде? И никто не в курсе в какой последовательности проводки от GPS подключать к MWC?
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS portкроме этого еще чтонить надо в коде? И никто не в курсе в какой последовательности проводки от GPS подключать к MWC?
вот здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719 предельно подробно и с картинками расписано что и куда втыкать для MWC Mega платы с Хоббикинга, так что бы заработала прошивка Megapirate
Решил и я попробовать ваш мегапират. До этого успешно летал на Multiwii.
Перечитал первые и последние 20 страниц и понял что нифига не понятно.
Не бейте пожалуйста ногами за нубские вопросы. Прошивка залита, горизонт нормально показывает, на команды пульта реагирует.
Ткните носом где можно почитать про дальнейшую настройку мегапирата.
П.С. Получильсь заармить но моторы как то дергаются конвульсивно и некоторые могут останавливаться.
Коллеги, а у кого насколько сильно коптер плавает на лойтере? Интересно для статистики, какого наилучшего результата можно добиться.
Получильсь заармить но моторы как то дергаются конвульсивно и некоторые могут останавливаться.
У меня такое было сегодня. Нужно провести калибровку есц. Если залили стоковую прошивку - настройти rate P под свои моторы. этого вполне должно хватить для первого полета.
Пробую автоматическую калибровку как описано здесь но регули не калибруются. В мегапирате работает автокилибровка? Если нет то в каких пределах калибровать регули (так покатит 1000-2000)?
Вот оригинальная вики. Очень полезна была лично мне.
Вот здесь описан процесс калибровки.
Делал автоматический режим. У меня сегодня получилось раза с 6-го, на самом деле. Долго не синхронизировались моторы. Опишу свои действия.
- Включаем аппу, газ в макс.
- Подаем питание на коптер. Он пропищит и начнет медленно по очереди моргать тремя диодами.
- Отключаем питание с коптера. Аппу не трогаем. Она включена и газ в макс.
- Вновь подаем питание на коптер. Моргать будет быстрее. есц пропищат.
- Резко газ в ноль. Ждем несколько секунд. Медленно начинаем наращивать газ.
Если все ок - ребутаем коптер и аппу. Все будет работать. Если моторы не синхронизируются или газ будет схватывать не там, где должен - повторяем процедуру.
Прошу помощи.
АЙОП в1
MegaPirateNG_2.7_R4
Minim OSD с хоббика, прошивка ArduCam 2.0 www.hobbyking.com/…/__31137__Minim_OSD_v0_1.html
Осд подключен на ТХ3 АЙОПа и RX осд. Подключал и 2мя проводами тх-рх, рх-тх. И менял местами. Осд молчит. На экране “жду сердцебиений” и все. В прошивке квадрика указана скорость порта 57600.
На Миним-е горят 2 красные лампочки постоянно, 3я, оранжевая, мигает- в самом начале тускло и редко, потом чаще и ярче. Со стороны видео вход/выход 12В не подведено. Вся осд питается с 5,5в от АЙОП-а, как и советують дяденьки.
Картинка как таковая есть, проходит быстро строка загрузки, появляется АрдуКэм 2,0, жду мавлинк сердцебиений… и все.
Ещё одно, в прошивке ардукоптера есть протокол ОСД (на вскидку “никакого” “тратата” и " ремзиби" ), выбрано “никакой”, вроде так и надо.
Одновременно с вкл ОСД подключал мишшен планнер через блютуз. Блютуз подключен в порт фтди. Никокой реакции ни на какие наборы проводов от АЙОПа к осд.
Пытался подключить осд к компу, но у меня нет фтди адаптера, есть ттл, с ттл адаптером 4 раза вгонял винду в синий экран смерти. Прочитать осд или перезалить прошивку не удалось. Конфигуратор вис а за ним падал и виндовс. Возможно ттл не подходит для подключения, хотя очень странно- те-же яйца, вид с боку. До этого никаких сложностей с ттл адаптером не испытывал. Хотя есть мысль что ттл не держит скорость 57600, но сомнительно… Хотя возможно.
Куда капать? Я уже запарился.
Регули откалибровал но рывки присутствуют где то до 40% газа. Рывки кратковременные до 0,5 сек.
Залил вчера прошивку 2.8_R3 и моторки заработали так как нужно. Не понятно почему MegaPirateNG 2.9 R5 так себя ведет.
И еще. Можно ли сделать что бы моторки вращались на холостом ходу после арминга, а то после multiwii можно по привычке по рубать кого то?