ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Положением ручки газа, вы задаете скорость подъема/снижения. По умолчанию +2 м/с… -2м/с. Очень плавно можно менять высоту.
В планере есть настройки этих скоростей.
Если у вас присутствует задержка, значит есть куда крутить ПИДы альтхолда.
Дык и так все понятно…
А как называется этот модуль? И что за ошибка с питанием? Можно подробностей? Не всем всё понятно…
На фото флешь память по ошибке подключена к +5В, а нужно подключить к +3,3В. Я подпаялся на пятачок конденсатора который обозначен на фото.
А как называется этот модуль?
Если вы про флешь то AT45DB161.
Есть ссылка как в пирате выводить два потока OSD одновременно на FrSky и Remzibi (разумееться в разные порты)?
Смущает что в конфиге не описан SERIAL1_BAUD, можно ли его использовать ? в multiWii есть две отдельные настройки на оба типа телеметрии, думаю здесь так же должна быть подобная настройка.
Есть ссылка как в пирате выводить два потока OSD одновременно на FrSky и Remzibi (разумееться в разные порты)?
Так нельзя сделать. Оба используют Serial1 и кроме того, оба кода не работают одновременно.
Сегодня заметил еще одно. Коптер висит в ALT-HOLD. Висит отлично, но если снизу подвести руку под сонар он начинает набор высоты и не прекращает его . Поднес руку где-то около метра до сонара Коптер плавно ушел на 5м вверх . Дальше на стал ждать пришлось отключить ALT-HOLD. Это тоже пид по удержанию высоты крутить надо ?. А есть ли какие-нибудь ‘стартовые’ значения для 330 рамы ? . У меня коптер висит при 25% газа. Все что выше превращает его в ракету ( 7 этажей дома за 1-1.5 сек ).
Подскажите как записать данные о вибрации ну и вывести данные в виде графика.
Схемы нет. Вот фото подключения и плата в Layout.
Алексей, подскажите пожалуйста номинал резистора по линии MICO, а то на фото плохо видно и какой конденсатор по питанию поставили?
Конденсатор 0,1мкФ, а резистор 270 ом
Спасибо, попробую повторить.
Положением ручки газа, вы задаете скорость подъема/снижения. По умолчанию +2 м/с… -2м/с. Очень плавно можно менять высоту.
В планере есть настройки этих скоростей.
Подскажите плз названия параметров …
Где можно взять название всех параметров на данный момент ? в виде текста ?
А схемкой не поделитесь ? …
Нарисовал, для удобства, по разводке схему eprom
Сделайте пожалуйста схему EEPROM и печатку в EAGLE. Я выложу описание на сайте проекта, что бы все могли воспользоваться этой информацией.
ещё с 3.3В на CS подтяжку через 10кОм желательно…
ещё с 3.3В на CS подтяжку через 10кОм желательно…
спасибо вовремя поправили, как раз собрался бросить плату травиться
Сделайте пожалуйста схему EEPROM и печатку в EAGLE.
Вечерком займусь. Алексей, вы не сможете внести в очередной версии прошивки для AIOP подсветку на A2-A5. И еще одна просьба добавить поддержку аллегровских датчиков тока ACS756, ардукоптерщики вроде обещались… но пока нету. Можно и его в EAGLE оформить.
ещё с 3.3В на CS подтяжку через 10кОм желательно…
Сергей, предлагаете так выбор кристала сделать? В принципе и по прежней схеме работать будет если на меге внутренняя подтяжка включена.
Подскажите плз названия параметров …
AUTO_VELZ_MAX и AUTO_VELZ_MIN соответственно. упс! Это для автопилота.
для ручного PILOT_VELZ_MAX
В принципе и по прежней схеме работать будет
судя по i2c подтяжка(внутренняя) слабоватая плюс делители, а надо как можно быстрее “отпустить” микросхему, что с ёмкостью одного порта(флешки) произойдёт не сразу, если одно устройство, то куда ни шло, а вот если несколько - могут быть неприятности.
сейчас сам занят SPI но у меня нет таких заморочек (всё 3.3В), в APM стоит микросхема специальная для преобразования уровней SPI, сейчас марку не скажу, я в их схему только мельком заглядывал…
TXB0104 - одна стоит на MPU6000 и MS5611 (Они по SPI) вторая на флешку CS также завязаны через неё…
судя по i2c подтяжка(внутренняя) слабоватая плюс делители, а надо как можно быстрее “отпустить” микросхему, что с ёмкостью одного порта(флешки) произойдёт не сразу, если одно устройство, то куда ни шло, а вот если несколько - могут быть неприятности.
В данном случае, это не актуально, т.к. по SPI больше ничего не подключено.
Согласен, но тогда номиналы резисторов поменять порт -> CS 4.7кОм CS -> GND 10кОм… а лучше сдвоенный полевик с подтяжкой… просто полевик (ключ) нам же не надо в другую сторону тягать…
предлагаете так выбор кристала сделать?
допишу
диод Шотке