ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
и в тоже время пишут что логика только до 3.6В странно… лучше, я думаю, схему всё таки с диодом и делителями, ибо кто его знает кто выпускал микросхемы…
там рядом также указано " Exposure to absolute maximum rating conditions for extended periods may affect device reliability. " те экономить на резисторах нестоит …
как вариант развесть плату как сЪёмный модуль , одеваемый на контакты ISP , с возможностью установки собственного стабилизатора 3,3 вольта …
с платки будет идти только один проводок CS , или два проводка если не припаивать стаб а тянуть внешние 3,3 вольта …
видеале вообще для лога использовать не at45db161d а какойнибудь чип позволяющий отказаться от сигнала CS , тогда получится вообще без проводкофф …
с платки будет идти только один проводок CS , или два проводка если не припаивать стаб а тянуть внешние 3,3 вольта … видеале вообще для лога использовать не at45db161d а какойнибудь чип позволяющий отказаться от сигнала CS , тогда получится вообще без проводкофф …
Дык может чип может работать и без CS? Разумеется при условии, что к SPI ничего больше не подключено? Т.е. чипу сказать что он всегда выбран… прокатит такое?
Тогда действительно, сделать платку со своим стабом, своим преобразователем уровня и разъемом на ISP… конфетка получилась бы 😃
Боюсь что без CS не выйдет.
чипу сказать что он всегда выбран… прокатит такое?
флехе может и да а может и нет, а так - притянул её намертво к земле и усё, эксперимент надобно 😃
Боюсь что без CS не выйдет.
Действительно, видимо не прокатит:
A high-to-low transition on the CSpin is required to start an operation, and a low-to-high
transition is required to end an operation.
возможно работа без CS прокатит с m25p16 , для неё нашел пока только одно обязательное требование -
After power-up, a falling edge on Chip Select (S) is required prior to the start of any instruction.
реализуется резистором на массу и конденсатором на питание …
как вариант развесть плату как сЪёмный модуль , одеваемый на контакты ISP
CS все равно подпаивать, на AIOP PB0 c меги не выведен, а вот если его перенести на PC2(35) или PC3(34) то можно и съемный модуль разводить.
CS все равно подпаивать, на AIOP PB0 c меги не выведен, а вот если его перенести на PC2(35) или PC3(34) то можно и съемный модуль разводить.
ну это можно будет подправить в коде … поидее можно будет задействовать почти любой свободный пин разведенный на плате … приэтом выбор этого пина желательно вынести в конфиг …
главное платка получится универсальная (практически на любой ардуиносовместимой плате есть ISP разЪём) и быстросЪёмная …
Подлетнул немного. Что скажите по вибрациям?
Сделайте пожалуйста схему EEPROM и печатку в EAGLE.
первый вариант платы от Alexey_1811: yadi.sk/d/wsczPCT63aUjI,
второй вариант CS через диод: yadi.sk/d/4HooYeBJ3aUli
Подлетнул немного. Что скажите по вибрациям?
Фильтр на какой частоте стоит? Хотя по любому уровни в порядке. Проблем с удержанием высоты быть не должно.
Фильтр на какой частоте стоит? Хотя по любому уровни в порядке. Проблем с удержанием высоты быть не должно.
Фильтр стоит на 20Гц. Висит вроде нормально но не получается убрать покачивания.
Сегодня проверял всякие авторежимы и получил вот такой падун.
Нормально так шел домой и, что то задумал и решил упасть.
Логов к сожалению нет 😦
Пока из идей только падение напряжения.
Сочуйствую, на какой прошивке летали? Напряжение действительно маловато, вроде ниже 3.18 уже плохо, а у вас ~3.05
Прошивка R300.
Видимо таки батарея промерзла.
Все починил от висел дома 3 батареи все ок.
На улице забил 6 точек отправил летать на авто.
Все отлетало и вернулось. Правда в место посадки опустился до 20 см.
Потом как шуганулся и поднялся на метр и так висел.
Минуту подождал потом перешел на ручное.
И тут до кучи вал срезало на моторе и посадка с флипом.
Отмечу, без одного мотора пытался падать ровно.
Проблемка такая имеется.
Коптер не хочет делать Roll и Flip.
Почти под 90 крениться, но дальше ни ни.
Сегодня вот так неприятно упал в сугроб. В момент кульбита тормозил по pitсh(т.е резко из положения стика вперед перевел назад, одновременно снижаясь). В начале видео был тревожный звоночек, но я не придал этому внимания.
Затем отлетал 2 батарейки - все нормально. Есть бредовая масль что батаейка открепилась, но коптер бы просто завалился.
Возникла проблема.
Прошел калибровку аксиля и гироскопов через опцию в Mission planner 1.37 и риверснулся горизонт (наклоняю трикоптер влево горизонт идет вправо, наклоняю вправо горизонт идет влево и в планере и на OSD). Вроде прошел все по инструкции а теперь вылечить не получается (делал setup reset) может кто сталкивался?
AIOP v2, MPNG 2.9R300
(наклоняю трикоптер влево горизонт идет вправо, наклоняю вправо горизонт идет влево и в планере и на OSD
А что раньше по другому было?
Правильно как сейчас, не парьтесь.
Посмотрите на горизонтальную линию через OSD и наклоняйте коптер, горизонт должен оставаться параллельно этой линии, так правильно.
Прошел калибровку аксиля и гироскопов через опцию в Mission planner 1.37 и риверснулся горизонт
очень похоже, что неверно выбран тип датчика, проверьте