ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Alexey_1811
Chester_kz:

Фильтр на какой частоте стоит? Хотя по любому уровни в порядке. Проблем с удержанием высоты быть не должно.

Фильтр стоит на 20Гц. Висит вроде нормально но не получается убрать покачивания.

RTemka

Сегодня проверял всякие авторежимы и получил вот такой падун.

Нормально так шел домой и, что то задумал и решил упасть.
Логов к сожалению нет 😦
Пока из идей только падение напряжения.

Sir_Alex

Сочуйствую, на какой прошивке летали? Напряжение действительно маловато, вроде ниже 3.18 уже плохо, а у вас ~3.05

RTemka

Прошивка R300.
Видимо таки батарея промерзла.
Все починил от висел дома 3 батареи все ок.
На улице забил 6 точек отправил летать на авто.
Все отлетало и вернулось. Правда в место посадки опустился до 20 см.
Потом как шуганулся и поднялся на метр и так висел.
Минуту подождал потом перешел на ручное.
И тут до кучи вал срезало на моторе и посадка с флипом.
Отмечу, без одного мотора пытался падать ровно.

RTemka

Проблемка такая имеется.
Коптер не хочет делать Roll и Flip.
Почти под 90 крениться, но дальше ни ни.

AKstoAK

Сегодня вот так неприятно упал в сугроб. В момент кульбита тормозил по pitсh(т.е резко из положения стика вперед перевел назад, одновременно снижаясь). В начале видео был тревожный звоночек, но я не придал этому внимания.

Затем отлетал 2 батарейки - все нормально. Есть бредовая масль что батаейка открепилась, но коптер бы просто завалился.

pilot01

Возникла проблема.
Прошел калибровку аксиля и гироскопов через опцию в Mission planner 1.37 и риверснулся горизонт (наклоняю трикоптер влево горизонт идет вправо, наклоняю вправо горизонт идет влево и в планере и на OSD). Вроде прошел все по инструкции а теперь вылечить не получается (делал setup reset) может кто сталкивался?

AIOP v2, MPNG 2.9R300

Serj=
pilot01:

(наклоняю трикоптер влево горизонт идет вправо, наклоняю вправо горизонт идет влево и в планере и на OSD

А что раньше по другому было?
Правильно как сейчас, не парьтесь.
Посмотрите на горизонтальную линию через OSD и наклоняйте коптер, горизонт должен оставаться параллельно этой линии, так правильно.

kren-DEL
pilot01:

Прошел калибровку аксиля и гироскопов через опцию в Mission planner 1.37 и риверснулся горизонт

очень похоже, что неверно выбран тип датчика, проверьте

pilot01
Serj=:

А что раньше по другому было?
Правильно как сейчас, не парьтесь.
Посмотрите на горизонтальную линию через OSD и наклоняйте коптер, горизонт должен оставаться параллельно этой линии, так правильно.

До этого наклонялся влево и горизонт наклонялся влево, вправо наклонялся вправо )
В этом то и дело что и в OSD так-же) наоборот )
“Правильно как сейчас, не парьтесь.” почему это нормально если не секрет?

Sir_Alex
pilot01:

“Правильно как сейчас, не парьтесь.” почему это нормально если не секрет?

Какой тут секрет, так работает горизонт. Вы когда голову наклоняете влево, горизонт то же наклоняется влево? Планер и OSD показывает линию горизонта.

Serj=
pilot01:

почему это нормально если не секрет?

Горизонт показывает положение горизонта а не коптера.
Наклоните голову влево, горизонт уйдет вправо (условно конечно, относительно головы), или посмотрите всеже через OSD на горизонтальную линию, сразу понятно станет.

pilot01
Sir_Alex:

Какой тут секрет, так работает горизонт. Вы когда голову наклоняете влево, горизонт то же наклоняется влево? Планер и OSD показывает линию горизонта.

в этом всё и дело, наклоняю голову влево и горизонт наклоняется вправо.

Serj=
pilot01:

в этом всё и дело, наклоняю голову влево и горизонт наклоняется вправо.

Так и должно быть, не парьтесь 😃
Этот вопрос возникает на каждой второй странице форума.

pilot01
Serj=:

Так и должно быть, не парьтесь 😃

Извиняюсь за живопись, на работе только Paint )
Так и должно быть?

SovGVD
pilot01:

Так и должно быть?

да, так и должно быть

devv
Serj=:

Этот вопрос возникает на каждой второй странице форума.

что еще раз доказывает, что народ не читает даже несколько последних страниц.

kren-DEL
devv:

что еще раз доказывает, что народ не читает даже несколько последних страниц.

просто надо немного подумать и просимулировать “в голове”, как должно быть, и понятие процесса придёт само собой:) новичкам непривычно просто, подводит вестибулярный аппарат (подсказывает что должно быть по другому)

SovGVD
kren-DEL:

новичкам непривычно просто, подводит вестибулярный аппарат (подсказывает что должно быть по другому)

а меня подвело в первый раз то что в multiwii конфиге нет (не было) горизонта, а только стрелки pitch/roll и по привычке думал что должно быть так же и в планере

pilot01
kren-DEL:

просто надо немного подумать и просимулировать “в голове”, как должно быть, и понятие процесса придёт само собой:) новичкам непривычно просто, подводит вестибулярный аппарат (подсказывает что должно быть по другому)

в точку! страдаю от топографического кретинизма =)
Большое всем спасибо, вопрос снят

RTemka

Подключаю к AIO модем APC220.
В планнере нажимаю коннект и тишина.
Скорости выставлены в модемах и планнере.
Куда копать ?