ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Какой тут секрет, так работает горизонт. Вы когда голову наклоняете влево, горизонт то же наклоняется влево? Планер и OSD показывает линию горизонта.
в этом всё и дело, наклоняю голову влево и горизонт наклоняется вправо.
в этом всё и дело, наклоняю голову влево и горизонт наклоняется вправо.
Так и должно быть, не парьтесь 😃
Этот вопрос возникает на каждой второй странице форума.
Так и должно быть, не парьтесь 😃
Извиняюсь за живопись, на работе только Paint )
Так и должно быть?
Так и должно быть?
да, так и должно быть
Этот вопрос возникает на каждой второй странице форума.
что еще раз доказывает, что народ не читает даже несколько последних страниц.
что еще раз доказывает, что народ не читает даже несколько последних страниц.
просто надо немного подумать и просимулировать “в голове”, как должно быть, и понятие процесса придёт само собой:) новичкам непривычно просто, подводит вестибулярный аппарат (подсказывает что должно быть по другому)
новичкам непривычно просто, подводит вестибулярный аппарат (подсказывает что должно быть по другому)
а меня подвело в первый раз то что в multiwii конфиге нет (не было) горизонта, а только стрелки pitch/roll и по привычке думал что должно быть так же и в планере
просто надо немного подумать и просимулировать “в голове”, как должно быть, и понятие процесса придёт само собой:) новичкам непривычно просто, подводит вестибулярный аппарат (подсказывает что должно быть по другому)
в точку! страдаю от топографического кретинизма =)
Большое всем спасибо, вопрос снят
Подключаю к AIO модем APC220.
В планнере нажимаю коннект и тишина.
Скорости выставлены в модемах и планнере.
Куда копать ?
Куда копать ?
Ставить 3DR Radio. Насколько я знаю APC220 перестали нормально работать с версии выше 2.0.49
Насколько я знаю APC220 перестали нормально работать с версии выше 2.0.49
Работают но не стабильно. С записью параметров проблемы. Через раз. Но данные приходят. Лично проверял на последней прошивке из исходников (будущая 2.9.2) с платой PX4.
Брал рацию LPD и терминал виндовый.
В рации слышно, что пакеты с коптера сыпятся.
В терминале правда ни чего не прилетает.
Здравствуйте! В теме для новичков уже вопрос задавал, но был послан сюда )) Имеется плата Crius AIOP v2 и только что собранный квадрик с радиомодемом и gps. Проблема в том что квадрик вообще не реагирует на правый стик pitch/roll в планнере все работает нормально, шкала бегает при движении стиков. Если вкадрик в заведенными моторами держать в руке и резко наклонять, то моторы отрабатывают (стабилизируют), а если плавно наклонить и держать то так и жужжит, горизонт не пытается выровнятся. Помогите разобраться а то очередные выходные пройдут без полетов ((
ПИДы крутили? Если поставить значение P в Stabilize control маленьким, то будут такие симптомы.
Может режим Acro включен?
Подключаю к AIO модем APC220.
В планнере нажимаю коннект и тишина.
Скорости выставлены в модемах и планнере.
Куда копать ?
Подключите модемы к компу (оба), проверьте все настройки (ID, частота, скорость), второй модем запитайте и закоротите RX-TX, через терминалку с компа должно эхо идти.
Если все это работает, то и планнер должен работать.
Но в старых версиях Планнера АРС220 нормально работал только на прием, с передачей параметров были проблемы. Как сейчас, не знаю.
ПИДы крутили? Если поставить значение P в Stabilize control маленьким, то будут такие симптомы.
Все, заработало. У меня тыла выбрана рама квадро. тип Х, а в самом конце были прописаны 8 моторов вот тут:
// #define CONFIG_CHANNELS CHANNEL_CONFIG_CUSTOM
// #define MOT_1 CH_6
// #define MOT_2 CH_3
// #define MOT_3 CH_2
// #define MOT_4 CH_5
…
половину удалил и все заработало ))
ПИДы не крутил, стоят по умолчанию
Всем спасибо, буду разбираться дальше ))
Алексей, но если в буквальном смысле смотреть, то вы удалили закомментированный кусок кода… в чем подвох? 😃
Алексей, но если в буквальном смысле смотреть, то вы удалили закомментированный кусок кода… в чем подвох? 😃
Сам не понял, действовал методом научного тыка )) перепроверил все параметры и решил, что терять уже нечего и удалил половину “лишних” для меня моторов. Теперь все работает отлично, коптер держит горизонт, реагирует на все стики (проверял в руке). До этого прошивал раз 10, калибровал все что можно, правый стик не работал и горизонт коптер не держал. У меня прошивка 2.8R3 может стоит её сменить на последнюю 2.9 ?
Прошивка MegaPirateNG V2.9 R5, на ней разбился, щас восстанавливаю, вот что заметил:
иногда самопроизвольно начинает снижать обороты и дизармится, наверно надо откатываться на 2,8 😦
Хм… Летаю на бете R300.
Плата AIO c хобби.
Вот уже около 50+ кумуляторов отлетано.
Пока все ок. В основном ручное управление, либо ALT Hold.
С десяток раз по маршруту с ручным взлетом и дальше на авто.
Возврат домой пробую на каждой батарее.
Не пробовал RTL по FailSafe, настроен приемник сам меняет режим.
Не пробовал Loiter.