ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Боюсь что без CS не выйдет.
Действительно, видимо не прокатит:
A high-to-low transition on the CSpin is required to start an operation, and a low-to-high
transition is required to end an operation.
возможно работа без CS прокатит с m25p16 , для неё нашел пока только одно обязательное требование -
After power-up, a falling edge on Chip Select (S) is required prior to the start of any instruction.
реализуется резистором на массу и конденсатором на питание …
как вариант развесть плату как сЪёмный модуль , одеваемый на контакты ISP
CS все равно подпаивать, на AIOP PB0 c меги не выведен, а вот если его перенести на PC2(35) или PC3(34) то можно и съемный модуль разводить.
CS все равно подпаивать, на AIOP PB0 c меги не выведен, а вот если его перенести на PC2(35) или PC3(34) то можно и съемный модуль разводить.
ну это можно будет подправить в коде … поидее можно будет задействовать почти любой свободный пин разведенный на плате … приэтом выбор этого пина желательно вынести в конфиг …
главное платка получится универсальная (практически на любой ардуиносовместимой плате есть ISP разЪём) и быстросЪёмная …
Подлетнул немного. Что скажите по вибрациям?
Сделайте пожалуйста схему EEPROM и печатку в EAGLE.
первый вариант платы от Alexey_1811: yadi.sk/d/wsczPCT63aUjI,
второй вариант CS через диод: yadi.sk/d/4HooYeBJ3aUli
Подлетнул немного. Что скажите по вибрациям?
Фильтр на какой частоте стоит? Хотя по любому уровни в порядке. Проблем с удержанием высоты быть не должно.
Фильтр на какой частоте стоит? Хотя по любому уровни в порядке. Проблем с удержанием высоты быть не должно.
Фильтр стоит на 20Гц. Висит вроде нормально но не получается убрать покачивания.
Сегодня проверял всякие авторежимы и получил вот такой падун.
Нормально так шел домой и, что то задумал и решил упасть.
Логов к сожалению нет 😦
Пока из идей только падение напряжения.
Сочуйствую, на какой прошивке летали? Напряжение действительно маловато, вроде ниже 3.18 уже плохо, а у вас ~3.05
Прошивка R300.
Видимо таки батарея промерзла.
Все починил от висел дома 3 батареи все ок.
На улице забил 6 точек отправил летать на авто.
Все отлетало и вернулось. Правда в место посадки опустился до 20 см.
Потом как шуганулся и поднялся на метр и так висел.
Минуту подождал потом перешел на ручное.
И тут до кучи вал срезало на моторе и посадка с флипом.
Отмечу, без одного мотора пытался падать ровно.
Проблемка такая имеется.
Коптер не хочет делать Roll и Flip.
Почти под 90 крениться, но дальше ни ни.
Сегодня вот так неприятно упал в сугроб. В момент кульбита тормозил по pitсh(т.е резко из положения стика вперед перевел назад, одновременно снижаясь). В начале видео был тревожный звоночек, но я не придал этому внимания.
Затем отлетал 2 батарейки - все нормально. Есть бредовая масль что батаейка открепилась, но коптер бы просто завалился.
Возникла проблема.
Прошел калибровку аксиля и гироскопов через опцию в Mission planner 1.37 и риверснулся горизонт (наклоняю трикоптер влево горизонт идет вправо, наклоняю вправо горизонт идет влево и в планере и на OSD). Вроде прошел все по инструкции а теперь вылечить не получается (делал setup reset) может кто сталкивался?
AIOP v2, MPNG 2.9R300
(наклоняю трикоптер влево горизонт идет вправо, наклоняю вправо горизонт идет влево и в планере и на OSD
А что раньше по другому было?
Правильно как сейчас, не парьтесь.
Посмотрите на горизонтальную линию через OSD и наклоняйте коптер, горизонт должен оставаться параллельно этой линии, так правильно.
Прошел калибровку аксиля и гироскопов через опцию в Mission planner 1.37 и риверснулся горизонт
очень похоже, что неверно выбран тип датчика, проверьте
А что раньше по другому было?
Правильно как сейчас, не парьтесь.
Посмотрите на горизонтальную линию через OSD и наклоняйте коптер, горизонт должен оставаться параллельно этой линии, так правильно.
До этого наклонялся влево и горизонт наклонялся влево, вправо наклонялся вправо )
В этом то и дело что и в OSD так-же) наоборот )
“Правильно как сейчас, не парьтесь.” почему это нормально если не секрет?
“Правильно как сейчас, не парьтесь.” почему это нормально если не секрет?
Какой тут секрет, так работает горизонт. Вы когда голову наклоняете влево, горизонт то же наклоняется влево? Планер и OSD показывает линию горизонта.
почему это нормально если не секрет?
Горизонт показывает положение горизонта а не коптера.
Наклоните голову влево, горизонт уйдет вправо (условно конечно, относительно головы), или посмотрите всеже через OSD на горизонтальную линию, сразу понятно станет.
Какой тут секрет, так работает горизонт. Вы когда голову наклоняете влево, горизонт то же наклоняется влево? Планер и OSD показывает линию горизонта.
в этом всё и дело, наклоняю голову влево и горизонт наклоняется вправо.
в этом всё и дело, наклоняю голову влево и горизонт наклоняется вправо.
Так и должно быть, не парьтесь 😃
Этот вопрос возникает на каждой второй странице форума.