ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Если Гора не идет к …
Скорость изначально поменял в Блютусе.И всё работает.Думаю нодо перерубить содинения тх0.и rх0 между фтди232 и мегой,кажись это они обмениваются между собой семпатиями,и мусорят порт.
Олег а что у тебя с трансмитером на 478Мгц?Стоит заказывать?
Саш, так ты добил блютуз или еще непонятно?
Как подключил? Как в мультивие?
Он его облетывать ушел.))
Немного оффтопа. Сегодня Глеб стал папой!
Глеб! Поздравляем!!!
Спасибо конечно, но это всетаки совсем не в тему топика =)
но тем не менее мальчик, 4.3 кг, 55 см
а теперь по теме - начали прилетать детальки, в частности FPV, OSD от HK, компас… отсюда вопросец к Олегу, как там с прошивкой для OSD? =)
Глеб, велком ту зе клаб 😃 здоровья супруге и малышу, парню точно быть рсшником )))
Глеб стал папой!
Глеб,прийми и мои поздравления!!!Мазаль тов!!!😁
Сегодня Глеб стал папой
Присоединяюсь к поздравлениям!!!
ак там с прошивкой для OSD? =
А зачем? Ведь уже прикрутили телеметрию, а там, я видел, горизонт и тд.
телеметрия то уже давно есть, а вот пихать нечто в видео поток с FPV было бы интересно, особено интересует (кроме батарейки конечно же) высота, скорость движения (в том числе изменение высоты) и в идеале расчетное время полета, ну типа сколько еще аккум протянет минут при сохранении нагрузки (смотрим насколько быстро аккум садится по времени)
отсюда вопросец к Олегу, как там с прошивкой для OSD?
Не терпится, да? 😁
Вот, вроде получается что-то… Самое дикое было 2 буфера отрабатывать, с графикой и текстом. Буква Z отрисована в графическом буфере, кстати.
Олег, подскажите, пожалуйста! Я подцепил BMA020, ITG3200. В консоли бегут цифры по акселю и гироскопу, датчики работают, но когда нажимаю “Action- AC2 sensor”, то начинается коннект MavLink. Всплывает окошко MavLink connection timeout 30.
В консоли повторяется mavLink bad packet read. Через 30 секунд CommServer shootdown и появляется зависшее окно “АС2 сенсор”.
Ардуино подключена через USB. Может, для CSG-Mavlink прописать “#if GCS_PORT == 0 Serial0.print”, чтобы коннект шел через USB?
Олег, извини, я не совсем врубился: ты что, средствами того-же контроллера ещё и миксуешь в видео-поток навигацию??? Того самого контроллера, который рулит коптером???
MavLink connection timeout 30
Решено.
“Raw Sensor” после “MavLink connection timeout 30” зависает, реакцию датчиков не отображает. Жмем “radio” рядом с вкладкой “Raw Sensor” - в окне показывает уровни по каналам рессивера. Кликаем на “Raw Sensor” - вуаля, данные потекли! %
Александр Маховик, вашим кодом заменил оригинальный. Попробую вышеприведенный метод с оригинальным кодом, напишу…
не совсем врубился
нет, это хоббикинговский Е-ОСД за 12 баксов
…ля. что с форумом? У всех так? Ни видео ни картинок, только ссылки,?
Думал на работе сервер не пускаить, дома та-же фигня…
Подрубил GPS EM-411 с DX. Коптер стоял на окне, в планере адекватно показывало координаты и высоту. На проводах между ГПС и Ардуиной повесил маленький преобразователь уровней 3.3 - 5В и затянул в термоусадку.
Заказал FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX (V2). В мануале написано, что двусторонняя телеметрия поддерживает обмен 9600 Baud 0 -> 3.3V. Наверное, можно прикрутить к Ардуине, или хотя бы GPS прицепить. железяка в бэкордере, ждать месяц.
Вот такой ОСД получился в итоге.
В центре расположен типа МФД: линия - крен, вверху - направление домой, справа - тангаж.
Извиняйте, на много графики ресурсофф нет
Извиняйте, на много графики ресурсофф нет
надеюсь на hkшные osd цена не взлетит?
Аааа.Олег,помоги, не могу понять почему квадрик вправо раскручивает?😮
Как виртуту.
Перед запуском поднимаю стик газа на пару проц.,и дёргаю рудер по сторонам,не помогает.
Увеличил П-по яв до 1.Помогло,только не надолго.Пока кручу триммер ,помогает,но со временем триммер приходится всё больше и больше увеличивать,через какое-то время приходится переходить на свбтримеры.
В руках когда верчу,чувствуется сопротивление,так что гира стоит нормально.
Движки,контроллеры отрегулированы.
Уже перепрошил и переустановил всё заново.
Да кстати на FFIMU V 1.22L ничего изменять не надо?
Ааа.Помоги,с такой калбаснёй боюсь переходить на другие режимы.😦
вот пихать нечто в видео поток с FPV было бы интересно
А это не подойдет? diydrones.com/profiles/…/new-mission-planner-gcs
А это не подойдет?
нет, так как для этого надо xbee или новый модули покупать, а fpv с hk osd уже почти тут