ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Глеб, велком ту зе клаб 😃 здоровья супруге и малышу, парню точно быть рсшником )))
Глеб стал папой!
Глеб,прийми и мои поздравления!!!Мазаль тов!!!😁
Сегодня Глеб стал папой
Присоединяюсь к поздравлениям!!!
ак там с прошивкой для OSD? =
А зачем? Ведь уже прикрутили телеметрию, а там, я видел, горизонт и тд.
телеметрия то уже давно есть, а вот пихать нечто в видео поток с FPV было бы интересно, особено интересует (кроме батарейки конечно же) высота, скорость движения (в том числе изменение высоты) и в идеале расчетное время полета, ну типа сколько еще аккум протянет минут при сохранении нагрузки (смотрим насколько быстро аккум садится по времени)
отсюда вопросец к Олегу, как там с прошивкой для OSD?
Не терпится, да? 😁
Вот, вроде получается что-то… Самое дикое было 2 буфера отрабатывать, с графикой и текстом. Буква Z отрисована в графическом буфере, кстати.
Олег, подскажите, пожалуйста! Я подцепил BMA020, ITG3200. В консоли бегут цифры по акселю и гироскопу, датчики работают, но когда нажимаю “Action- AC2 sensor”, то начинается коннект MavLink. Всплывает окошко MavLink connection timeout 30.
В консоли повторяется mavLink bad packet read. Через 30 секунд CommServer shootdown и появляется зависшее окно “АС2 сенсор”.
Ардуино подключена через USB. Может, для CSG-Mavlink прописать “#if GCS_PORT == 0 Serial0.print”, чтобы коннект шел через USB?
Олег, извини, я не совсем врубился: ты что, средствами того-же контроллера ещё и миксуешь в видео-поток навигацию??? Того самого контроллера, который рулит коптером???
MavLink connection timeout 30
Решено.
“Raw Sensor” после “MavLink connection timeout 30” зависает, реакцию датчиков не отображает. Жмем “radio” рядом с вкладкой “Raw Sensor” - в окне показывает уровни по каналам рессивера. Кликаем на “Raw Sensor” - вуаля, данные потекли! %
Александр Маховик, вашим кодом заменил оригинальный. Попробую вышеприведенный метод с оригинальным кодом, напишу…
не совсем врубился
нет, это хоббикинговский Е-ОСД за 12 баксов
…ля. что с форумом? У всех так? Ни видео ни картинок, только ссылки,?
Думал на работе сервер не пускаить, дома та-же фигня…
Подрубил GPS EM-411 с DX. Коптер стоял на окне, в планере адекватно показывало координаты и высоту. На проводах между ГПС и Ардуиной повесил маленький преобразователь уровней 3.3 - 5В и затянул в термоусадку.
Заказал FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX (V2). В мануале написано, что двусторонняя телеметрия поддерживает обмен 9600 Baud 0 -> 3.3V. Наверное, можно прикрутить к Ардуине, или хотя бы GPS прицепить. железяка в бэкордере, ждать месяц.
Вот такой ОСД получился в итоге.
В центре расположен типа МФД: линия - крен, вверху - направление домой, справа - тангаж.
Извиняйте, на много графики ресурсофф нет
Извиняйте, на много графики ресурсофф нет
надеюсь на hkшные osd цена не взлетит?
Аааа.Олег,помоги, не могу понять почему квадрик вправо раскручивает?😮
Как виртуту.
Перед запуском поднимаю стик газа на пару проц.,и дёргаю рудер по сторонам,не помогает.
Увеличил П-по яв до 1.Помогло,только не надолго.Пока кручу триммер ,помогает,но со временем триммер приходится всё больше и больше увеличивать,через какое-то время приходится переходить на свбтримеры.
В руках когда верчу,чувствуется сопротивление,так что гира стоит нормально.
Движки,контроллеры отрегулированы.
Уже перепрошил и переустановил всё заново.
Да кстати на FFIMU V 1.22L ничего изменять не надо?
Ааа.Помоги,с такой калбаснёй боюсь переходить на другие режимы.😦
вот пихать нечто в видео поток с FPV было бы интересно
А это не подойдет? diydrones.com/profiles/…/new-mission-planner-gcs
А это не подойдет?
нет, так как для этого надо xbee или новый модули покупать, а fpv с hk osd уже почти тут
Глеб, ты у нас башковитый, посмотри плиз схему и скажи, что надо подать, чтобы получить серую подложку под текстом?
посмотри плиз схему и скажи
что это? =)
не могу понять почему квадрик вправо раскручивает?
Может, Yaw P и I увеличить? поставь 0.8 и 0.1.
И убери триммера, говорил же, нельзя по руддеру ими пользоваться. Только 1500 нейтраль.
А это не подойдет?
К стати, кто-то может это проверить? Запускаю программу, выбираю камеру ноута, программа зависает.
Только что проверил. С веб камеры все работает. Сейчас попробую с изи капом. А с изи капом не хочет работать. Пишет:
Camera Fail: В индексе не найдены соответствия указанному ключу.