ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
MavLink connection timeout 30
Решено.
“Raw Sensor” после “MavLink connection timeout 30” зависает, реакцию датчиков не отображает. Жмем “radio” рядом с вкладкой “Raw Sensor” - в окне показывает уровни по каналам рессивера. Кликаем на “Raw Sensor” - вуаля, данные потекли! %
Александр Маховик, вашим кодом заменил оригинальный. Попробую вышеприведенный метод с оригинальным кодом, напишу…
не совсем врубился
нет, это хоббикинговский Е-ОСД за 12 баксов
…ля. что с форумом? У всех так? Ни видео ни картинок, только ссылки,?
Думал на работе сервер не пускаить, дома та-же фигня…
Подрубил GPS EM-411 с DX. Коптер стоял на окне, в планере адекватно показывало координаты и высоту. На проводах между ГПС и Ардуиной повесил маленький преобразователь уровней 3.3 - 5В и затянул в термоусадку.
Заказал FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX (V2). В мануале написано, что двусторонняя телеметрия поддерживает обмен 9600 Baud 0 -> 3.3V. Наверное, можно прикрутить к Ардуине, или хотя бы GPS прицепить. железяка в бэкордере, ждать месяц.
Вот такой ОСД получился в итоге.
В центре расположен типа МФД: линия - крен, вверху - направление домой, справа - тангаж.
Извиняйте, на много графики ресурсофф нет
Извиняйте, на много графики ресурсофф нет
надеюсь на hkшные osd цена не взлетит?
Аааа.Олег,помоги, не могу понять почему квадрик вправо раскручивает?😮
Как виртуту.
Перед запуском поднимаю стик газа на пару проц.,и дёргаю рудер по сторонам,не помогает.
Увеличил П-по яв до 1.Помогло,только не надолго.Пока кручу триммер ,помогает,но со временем триммер приходится всё больше и больше увеличивать,через какое-то время приходится переходить на свбтримеры.
В руках когда верчу,чувствуется сопротивление,так что гира стоит нормально.
Движки,контроллеры отрегулированы.
Уже перепрошил и переустановил всё заново.
Да кстати на FFIMU V 1.22L ничего изменять не надо?
Ааа.Помоги,с такой калбаснёй боюсь переходить на другие режимы.😦
вот пихать нечто в видео поток с FPV было бы интересно
А это не подойдет? diydrones.com/profiles/…/new-mission-planner-gcs
А это не подойдет?
нет, так как для этого надо xbee или новый модули покупать, а fpv с hk osd уже почти тут
Глеб, ты у нас башковитый, посмотри плиз схему и скажи, что надо подать, чтобы получить серую подложку под текстом?
посмотри плиз схему и скажи
что это? =)
не могу понять почему квадрик вправо раскручивает?
Может, Yaw P и I увеличить? поставь 0.8 и 0.1.
И убери триммера, говорил же, нельзя по руддеру ими пользоваться. Только 1500 нейтраль.
А это не подойдет?
К стати, кто-то может это проверить? Запускаю программу, выбираю камеру ноута, программа зависает.
Только что проверил. С веб камеры все работает. Сейчас попробую с изи капом. А с изи капом не хочет работать. Пишет:
Camera Fail: В индексе не найдены соответствия указанному ключу.
Может, Yaw P и I увеличить? поставь 0.8 и 0.1
С 0.8 и 0.1,я впоследний раз летал всё равно крутит,но уже меньше,увеличил “П” до 1.3,попробубую подлетнуть,правда при увелеичении “П” стик рудера наченают всё хуже реагировать.,а тримеры я не трогаю просто так, стик рудера постоянно держать в правую сторону не удобно.😌
Блин и почему только у меня такая фигня,или вообще кто-то из нашего форума летает на ардупирате?
кто… Глеб, я, еще кто-то, кажется 😃
или вообще кто-то из нашего форума летает на ардупирате?
Я бы с радостью сказал, что тоже летаю 😭
Но пока еще только жду комплектующие (моторы, регули, пропы, Ардуину и All-in-One с GPS’ом)…
Ну, надеюсь, это ожидание не продлится целую вечность, так что…
😉
Ну что парни, я вернулся, завтра на почту забуре железо и начну строить )
По поводу ПИДов, а нельзя чтобы диапазоны ПИдов Мегапирата хотя бы приблизительно соответствовали ПИдам Мультивия? МНогие переходят на мегапират именно с мультивия, такой заброс в ПИДах както сбивает с толку имхо.
Нельзя. У Вия они от балды налеплены, чтобы привестись к 8-разрядным числам.
===
Самолетная версия Мегапирата выложена в моем блоге 😉
вообще кто-то из нашего форума летает на ардупирате?
если открутить пару страниц назад, есть там мое видео, тестових полетов- еще на В3 прошивке…
Привет Форум !
ребята наблюдаю за вашеми переписками решил то-же поделится
собрал недавно себе Гексокоптер
Моторы Keda 934 KV
Рама - Алюминивые профили 15х15 мм
Мозги- Ardupilot mega Flightcontrol + Ardupilot IMU Shield + Kompass + GPS ( как у всех ! 😃 )
Пропеллеры - 10 х 4.7
Приёмник- пока Spektrum
загрузка и программирощание происходят через AMP Planner 1.0.2
Скоптером произведены полёты ,но пока я не доволен , коптер раскачивает пре спуске пока не могу добится информации какие Буквы Пидов нужно менять чтобы удалить ето !!! У Норберта тоже нету времени ,хотя поначальному он мне дал множейство информатций ! Врежиме выдержевания высоты работает хорошо когда почти нет ветра ( на севере Германии это очень редко ) ,врежиме ЖПС есть свой ход ,иногда стоит иногда его медленно несёт не возращая !!! но рядом нет советников поетому бъюсь как рыба об лёд ! иной раз думаю лутше купил-бы Mikrokopter но это уже не обаснованно дорого !? хотя используется вокруг света ,но сам ещё не управлял !!
Привет всем
есть у кого подсказка ,как удалить разкачку пре спуске , я думаю просто у моих моторов маленкие обороты ?!?!