ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
все сходно с ArduCopte
То есть курить тут - copter.ardupilot.com/wiki/arducopter/
Ок, попробуем.
То есть курить тут - copter.ardupilot.com/wiki/arducopter/
да, примерно отсюда copter.ardupilot.com/wiki/configuration/
4.Поставить винты, попробовать подлетнуть.
сперва RateP поубавить, у меня ниодин коптер не взлетел на дефолтных пидах, а чуть убавишь - отлично летает
сперва RateP поубавить
согласен, т.к. сам уже не первый раз запускаю, мой классический сетап поднялся на дефолтных настройках, задрал всё почти в 2 раза - летает:)
Пы.Сы. Но для этого пришлось избавиться от вибраций
Ребят, а подскажите по калибровке регулей.
1.Правильно ли я понял что достаточно раз запустить плату с макс газом, дать ей загрузиться, перезапустить по питанию и она начнет подавать на регули напрямую сигнал с третьего канала приемника?
2.Участвует ли тут калибровка приемника в процессе калибровки регулей.
То есть, допустим у меня приемник выдает сигнал от 1150 до 1750, регули и откалибруются по нему, хотя плата будет выдавать более широкий диапазон, например 1100 - 1880.
По идее при калибровке должен выдаваться не сигнал с приемника, а максимум и минимум газа с платы?
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC
Вкл. аппу
Газ вверх
вкл контроллер -> лампочки красная синяя блинк блинк блинк блинк
газ не трогаем питание контроллера вырубаем
вкл. контроллер с регулями -> регули дружно трям трям (смотря чем прошиты) -> газ вниз -> регули дружно трям трям (типа запомнили) ->
после можно подгазовывать и смотреть синхронность работы моторов
Вырубаем плату и сидим довольные.
Если прошивать регуляторы wii_esc_flash_v06_win32 то можно сразу выставить диапазоны
я калибрую только от приёмника, надёжнее чем через плату, хоть везде одинаковый диапазон, ато если криво поставить коптер то будет неодинаковая калибровка
если криво поставить коптер то будет неодинаковая калибровка
Мне кажется аксели никак не должны влиять на калибровку регулей.
У меня щас 2 варианта.
1.Плата в режиме калибровки тупо прокидывает сигнал с третьего канала приемника на все регули - не совсем правильно, пульты и приемники у всех разные, а плата в режиме полета выдает одинаковый диапазон выходного сигнала для всех.
2.Плата в режиме калибровки выдает свой максимум если газ на приемнике > половины и свой минимум - если газ на приемнике < половины. Тут все ок, регули настроятся как раз на диапазон сигналов выдаваемый платой а не приемником.
Как это работает в реале?
В планнере ты калибруешь входной сигнал приемника
до того как регуляторы.
Соотвественно все будет ок.
В планнере ты калибруешь входной сигнал приемника
до того как регуляторы.
Соотвественно все будет ок.
Во!
Вот я и спрашиваю, будет ли учитываться то как я откалибовал приемник?
Или сигнал будет тупо протранслирован на регули, как описано тут
--------------------------------------------------------------------------
The Auto ESC calibration mode simply causes the APM to allow a full passthrough to the ESCs. If you power up the APM while in this mode you’ll send the same PWM signal to all the ESCs. That’s all it does. Many ESCs use full throttle at startup to enter programming mode, full throttle postition is then saved as the upper end point and when you pull the throttle down to zero, that position is saved as the lower end point.
-------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------
Вот это напрягло.
Мне кажется аксели никак не должны влиять на калибровку регулей.
не забывайте, чтобы подать сигнал на регули нужно заармить контроллер и, есс-но, при установке на неровной поверхности, газ на разных моторах будет неодинаковый.
Поправьте, если нетак.
Как я понял из этого описания, для входа в режим калибровки регулей надо стартануть плату с макс газом и потом перезагрузить ее по питанию - она войдет в режим калибровки регулей. Про арм ничего не сказано, да и не логично это.
Как я понял из этого описания
незнал, спасибо, просто в моём контроллере до резета не доберёшся:) Так что я по-старинке:)
просто в моём контроллере до резета не доберёшся
Как я понял они предлагают сброс отключением питания.
Последовательность калибровки неважна. Т.к. после калибровки радио и ESC у вас будет и в APM и во всех ESC одинаковые уровни RC_MIN и RC_MAX.
Другое дело, если вы потом измените параметры вручную (в Advanced Parameters) - тут на свой страх и риск.
после калибровки радио и ESC у вас будет и в APM и во всех ESC одинаковые уровни RC_MIN и RC_MAX.
То есть получается что недоговаривают они с
The Auto ESC calibration mode simply causes the APM to allow a full passthrough to the ESCs.
Получается что и калибровка радио учитывается?
Ну так даже лучше, правильнее )
Получается что и калибровка радио учитывается?
Да не учитывается! Сигнал от аппы идет напрямую на ESC в момент калибровки. Калибровка радио в Планере, является такой же калибровкой как и ESC. Если вы не выполните одну или другую, у вас будут проблемы, т.к. будут разные минимумы и максимумы.
Т.е. вам надо откалибровать и то и другое в любой последовательности.
Калибровка радио в Планере, является такой же калибровкой как и ESC
А, то есть при калибровке радио в планере минимум и максимум выходов на моторы выставляются как у сигнала с приемника.
То есть если я подключу приемник с минимумом 1300 и максимумом 1700,
то после калибровки радио в планере - плата запомнит эти значения и не будет выдавать на моторы меньше 1300 и больше 1700?
Не раз читал что желательно очистить память настроек после перепрошивки.
А вот как это сделать из mission planer (1.2.48) что-то не найду.
А вот как это сделать из mission planer (1.2.48) что-то не найду.
через terminal 3 раза enter нажать (или какую нить из кнопочек выше), а там ввести setup и затем erase
Сегодня первый раз попробовал RTL и сразу начались непонятки. Подключил на поле акку, предварительно отнес коптер на место будущей посадки, дождался 3D FIX, заармил, но дом на карте почему то показывает не текущую точку, а вчерашнюю. Передернул питание и Home сразу обновился. Каким образом он запоминает HOME, объясните.
Очень был удивлен, когда щелкнув RTL он послушно набрал высоту, прилетел к HOME, повисел чуток, снизился до 2 метров, опять завис ненадолго и плавно сел.
Следующие попытки были неудачными. При приземлении, где то около полуметра над землей он зависал, а потом начинал ломится в разные стороны со снижением высоты. Могу предположить, что при первой посадке газ был на нуле, а последующие держал на трети. Или это не имеет значения?
PS
В остальном все более чем хорошо, особенно удержание высоты и лойтер. Прошивка R300.
Где армился там и дом.
А вот в планнере дом обновляется когда кнопкой считаешь маршрут.
По крайней мере у меня так.
Единственно заметил, что после возврата домой.
Если плата промерзла то все ок висит на двух метрах и ждет.
А если теплая была может и сесть.