ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Понятно.
Еще вопросик, и срочный к тому же.
Собрал новую раму, прошивка 2.8 мегапират, на мозгах Crius AIO 1.
Запускаю - мелко трясется. Настраиваю angular rate 0.05! Вроде не трясется.
Однако, при резком увеличении или снижении газа - начинает резко раскачиваться и переворачивается.
Что делать?
Вопрос по ЖПС. Как сделать что бы при старте Мегапират настраивал ЖПС модуль на частоту обновления 5-10 Гц и отключал не нужные фреймы?
Модуль по умолчанию настроен на частоту 1Гц и скорость порта 115200.
Как сделать что бы при старте Мегапират
Почему вы считаете что он этого не делает? 😉
P.S. Вам надо смотреть код в папке AP_GPS соответствующего драйвера.
Почему вы считаете что он этого не делает?
По тому как обновляются данные в Mission Planner видно что ЖПС выдает данные с частотой 1Гц.
Я так понимаю что здесь частота не выставляется и нужно прописывать самому.
const prog_char AP_GPS_NMEA::_MTK_init_string[] PROGMEM =
"$PMTK314,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" // GGA & VTG once every fix
"$PMTK330,0*2E\r\n" // datum = WGS84
"$PMTK313,1*2E\r\n" // SBAS on
"$PMTK301,2*2E\r\n" // use SBAS data for DGPS
"";
Я так понимаю что здесь частота не выставляется и нужно прописывать самому.
NMEA - общий протокол, разумеется драйвер ничего не знает про модель вашего GPS и не может изменить настройки. Да, вы можете прописать в этом коде, дополнительную инициализацию.
UBLOX - специфичный протокол для ублоксов, он автоматом ставить 5Гц, подходящую скорость и бинарный режим протокола.
Все привет! Помогите, пожалуйста. (похоже тему создал не там)
Приобрел вот такие мозги для квадрокоптера.
Подсказали использовать программу MegaPirateNG. Инструкцию по установке брал тут (MegaPirateNG_2.8 R3).
Квадрокоптер летает исправно (видео). Скорость бешеная, вообщем - чума 😃. Если вдруг кому надо - список всех элементов, которые заказывал тут.
НО есть такой глюк: вот все отключено, аккумулятор отключен. Включаю аккумулятор, пару секунд загрузка… и начинают неистово моргать TX RX диоды, хотя usb не подключен. При этом коптер на пульт не реагирует вообще. Помогает вот такая последовательность действий: подключаю к usb компьютера, подключаю аккумулятор, отключаю от компьютера - и тогда все нормально, на пульт реагирует, хотя tx rx все равно неистово моргают.
Можно и такую последовательность действий делать:
Подсоединяю аккумулятор, подсоединяю USB… жду пару сек, отсоединяю USB - профит.
Это немного напрягает т.к. на все полеты надо брать с собой ноутбук 😦
Вот видео без пропеллеров на столе, где продемонстрирован данный глюк полностью (видео)
Буду рад подсказкам. Пока из идей есть только такая: дописать в void setup() прошивки delay(5000); (ждать 5 сек при загрузке). Вдруг все происходит из-за того, что плата как-то наполовину загрузилась, но программа уже выполняется 😃 😵
1 раз из 10 можно обойтись без USB к компьютеру, от чего зависит - не известно
Прошивку перезаливал раз пять - не помогло.
…
НО есть такой глюк: вот все отключено, аккумулятор отключен. Включаю аккумулятор, пару секунд загрузка… и начинают неистово моргать TX RX диоды, хотя usb не подключен. При этом коптер на пульт не реагирует вообще. Помогает вот такая последовательность действий: подключаю к usb компьютера, подключаю аккумулятор, отключаю от компьютера - и тогда все нормально, на пульт реагирует, хотя tx rx все равно неистово моргают…
Были точно такие же симптомы, писал об этом в этом посте … не хватает питания меге, решилось повышением напряжения до 5,5В
Были точно такие же симптомы, писал об этом в этом посте … не хватает питания меге, решилось повышением напряжения до 5,5В
Я новичек в этом деле. Сейчас питаю от ESC, причем от всех четырех.
А получается, нужно снять джампер и питать от внешнего источника? А где его правильно взять? Второй аккумулятор небольшой, или можно от 11.1 V, спаяв какой-нибудь делитель напряжения из двух диодов?
диодов
РЕЗИСТОРОВ *facepalm*
РЕЗИСТОРОВ *facepalm*
Мда. Резисторы сила. Вообще ставится отдельный БЭК на 5В (Ну или на 5,5В как советуют товарищи).
Я новичек в этом деле. Сейчас питаю от ESC, причем от всех четырех.
А получается, нужно снять джампер и питать от внешнего источника? А где его правильно взять? Второй аккумулятор небольшой, или можно от 11.1 V, спаяв какой-нибудь делитель напряжения из двух диодов?РЕЗИСТОРОВ *facepalm*
- я думаю что резисторы на эти токи не очень хорошее решение, особенно когда периферию захочется подключить к плате (GPS, OSD, Bluetooth/3Dr radio). Питать можно от внешнего UBEC. Их куча, например на том же ХК (не реклама):
www.hobbyking.com/…/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearc…
На любом модельном сайте найдете 😃
В чем фишка ubec, если регуль такой же ubec, только еще и регуль? Если плате надо 5.5в, а ubec отдаст 5в, то толку от него не будет.
Может попробовать питать еше и в USB порт? Изврат конечно и че нить спалить наверняка можно, но будет летать =)
В чем фишка ubec, если регуль такой же ubec, только еще и регуль? Если плате надо 5.5в, а ubec отдаст 5в, то толку от него не будет.
Может попробовать питать еше и в USB порт? Изврат конечно и че нить спалить наверняка можно, но будет летать =)
Вот, например такой UBEC hobbyking.com/…/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Re…
пишут, что джампером можно переключить на 6V. Или 6V - будет много?
А, у него Input не тот 😃 Затупил
Ну, вот такой, например, тоже переключается на 6V
hobbyking.com/…/__6233__TURNIGY_8_15A_UBEC_for_Lip…
Может и быть много, у моего экземпляра AIOP на входе для внешнего источника питания на входном диоде (он нужен для предотвращения переполюсовки) и полупроводниковом предохранители падает около 1В, а на других экземплярах может быть и по другому (предохранитель унылое г. еще и шум дает по питанию - проверено С1-83) все таки кэтай … лучше быть осторожнее
В чем фишка ubec, если регуль такой же ubec, только еще и регуль? Если плате надо 5.5в, а ubec отдаст 5в, то толку от него не будет.
Может попробовать питать еше и в USB порт? Изврат конечно и че нить спалить наверняка можно, но будет летать =)
Ну во-первых UBEC в положении 5в у меня выдает в реальности 5,33 вольта - работает все без глюков. Не факт что у других такого тоже нету.
Во-вторых разводка цепи питания там походу довольно хитрая, т.к. например запитывая от регуля, внешняя периферия (жпс-ы / блютузы) не будет запитана, а подавая питалово на предназначенный для UBEC разъемы - все будет запитано. Посему лучше подавать 5в на специально предназначенные для этого пины.
Вы же уже давно в теме, почитайте матчасть, об этом прямо пишут в руководстве по платам 1.0/1.1 а в руководстве по 2.0 плате “очень рекомендуют” питать от внешнего UBEC:
v1.0, страница 17 -
www.multi-rotor.co.uk/index.php?action=dlattach;to…
V2.0, страница 22 -
www.multi-rotor.co.uk/index.php?action=dlattach;to…
P.S. Также не забывайте, что в большинстве регулей BEC еще линейный, а это - дополнительный нагрев регуля, никому не нужный, т.к. линейный стаб напруги - вещь довольно ощутимо греющаяся даже при токах в сотни мА. Импульсный UBEC только в мощных и более дорогих регулях, ну или отдельно. Так что не сбивайте новичков с пути истинного 😃)))
Может и быть много, у моего экземпляра AIOP на входе для внешнего источника питания на входном диоде (он нужен для предотвращения переполюсовки) и полупроводниковом предохранители падает около 1В, а на других экземплярах может быть и по другому (предохранитель унылое г. еще и шум дает по питанию - проверено С1-83) все таки кэтай … лучше быть осторожнее
Вообще помимо всего, это странная ситуация. Обычная Ардуина легко принимает до 12 вольт, вроде. А эта - Ардуино-совместимая плата.
В целом, как же тогда быть? Как подать 5.5V на плату коптера, если 5V мало, а 6V м.б. много 😃
Ну во-первых UBEC в положении 5в у меня выдает в реальности 5,33 вольта - работает все без глюков.
Т.е. вы считаете, что UBEC в положении 5V спасет ситуацию? А в положении 6V много будет?
А нет возможности подать питание от какого нибудь управляемого источника питания, я так приблизительно и подобрал 5,5, при которых вся система уверенно стартует
А получается, нужно снять джампер и питать от внешнего источника?
Я на всех леталках использую такой UBEC
например запитывая от регуля, внешняя периферия (жпс-ы / блютузы) не будет запитана
эм, у меня все питается нормально, подключал причем по инструкии и так же это всё работает при USB питании
Вы же уже давно в теме, почитайте матчасть
в теме давно и так же давно питаю от регуля и никаких проблем еще не было (blueseries 30A), если не считать что однажды от одного источника (регуля) запитал FPV и сервы на подвесе, закономерно получив помехи (кондер и ферритовые кольца не помогли, пока не запитал всё по отдельности)
ладно, пока работает через регули - ничего трогать не буду у себя
Я на всех леталках использую такой UBEC
Это вы сами паяете??
А нет возможности подать питание от какого нибудь управляемого источника питания, я так приблизительно и подобрал 5,5, при которых вся система уверенно стартует
Управляемого источника нет…
Ладно, закажу UBEC, а там посмотрим, может и 5v хватит…
Это вы сами паяете??
Конечно, всего 5 деталей. С 3А дросселем весит 16гр.
Может лучше сделать испульсник на NCP3170. Вес будет пару грамм и размер на много меньше.