ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если магнетометр откалиброван и задано склонение для местности, то в планере шкала при ваших условиях укажет на 0 град (N).
вопрос чисто теоретический, если летать в 60 метрах от высковольной подстанции, в 50 метрах от ЛЭП (идущей от этой подстанции) и в 170 метрах от вышки сотовой связи, это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Здгадки в темноте продолжаются:
при том, что ни в планере ни в терминале не отображается высота, шпион не находит барометр - режим удержания высоты как-то все равно умудряется работать т.е. коптер явно летает в полосе шириной около 0.5 м при включении режима.
это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Глеб ты где живешь?Имхо да.Думаю,это может нехило повлиять и на здоровье.😃
Народ помогите.
Никак движки не запускаются.АРМ2.5 рстайма.контроллеры Hobbyking SS Series 18-20A ESC
rc_speed ставил от 40-60Герц.Отдельное спасибо Алексею Козину.
Запускаются только после долгого “ресета” 4-6 сек,или при подключении к юсб компа.😵
Глеб ты где живешь?
да вот переехал поближе к родителям в поселок из 6 домов, а тут через весь поселок ЛЭП идет, глушащая wifi сигнал (пытались от дома к дому пробросить радио канал), напротив одного из домов подстанция, которую расширять будут и лет 10 назад вышку рядышком со школой соорудили =)
это я всё к тому что мож поэтому у меня коптер как бешенный летал и дрыгался, при том что ничего не менял, кроме места полетов (до этого летал/тестил на окраине, метрах в 500 от этого безобразия)
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…
Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Проблема решена.
Один из регулей(WiiESC) был неправильно откалиброван.
Теперь летает, даже домой возвращается…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
а нужен ли этот режим?
Полетал с 500-600 метрах от лэп, выши и подстанции… ниодного глюка, RTL наконец то проверил - всё идеально (ошибка в 1-2 метр не считается), но пора себе заводить чеклист, в этот раз забыл зарядить фотик и чето случилось с видео линком - похоже что в этот раз спалил передатчик
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
hazys-osd
minimosd-extra
arducam-osd
Что то их много, уж не знаю какую использовать.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Присоединяюсь, нужен совет:) Прошился крайней r605 прошивкой minimosd-extra, сегодня не смог получить видео на выходе ОСД, его ВООБЩЕ нет, сдох чип чтоль?😦
Проверьте PAL/NTSC, если не тот режим, картинки не было вроде.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598
Вчера наконец сделал нормальный кабель - переходник с Crius AIO (мегапират 2.8) на телеметрийный приемник Frsky и очень удивился, увидев на дисплее турниги по мимо всего прочего еще и температуру, которая медленно росла от комнатной до 39 градусов. Вопрос - а кто на плате меряет температуру? Барометр?
а нужен ли этот режим?
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Хотелось иметь такой режим и на мегапирате…
раньше была комбинация: ставишь по уровню и держишь 15 сек. дизарм - происходит калибровка, как сейчас - хз
К сведению, на 2.8 также.
К сведению, на 2.8 также.
А на 2.9r300?
Ещё по поводу калибровки: раньше(версии меньше 2.9) можно было калибровать так: арм, полёт 30 сек в одной точке в полный штиль, посадка, дизарм, арм - и вперёд:) Есть такая процедура сейчас на 2.9
Вопрос по прошивке: Если посадка совершена на неровную поверхность(15-20гр.), газ убран в 0, режим - стаб, должны ли сразу остановиться винты? Вчера совершил такую посадку, двиги сразу не остановились, даже начали подгазовывать(думал перевернётся совсем).
Вот и я поймал глюк и шлепнулся на землю. Перед крашем отлетал 5 паков с подвесом без проблем. Сняв подвес решил погонять динамичненько на легке. Повисев минуту я дал газу процентов на 80 (газ висения где то 40%) и коптер набрав 20м высоты быстро перевернулся по ролу и притянул к себе планету. Прошивка 2.9 r300. Куда копать не представляю.
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Есть 2 акро режима, нужно только настроить. Тоже летает под любыми углами. Может настраивается не так банально, как на Куке , но результат будет тот же.
Кстати а что влияет на ровный спуск? а то у меня что-то спускается уж больно коряво, аж страшно.
На куке такого небыло, правда это был квад с 10 пропами, а сейчас трикоптер с 15 пропами и регули с рекуперацией.
Кстати а что влияет на ровный спуск? а то у меня что-то спускается уж больно коряво, аж страшно.
Правильно настроенные ПИДы и быстрые регули. Еще заметил, красивые , без дерготни, спуски делаются , как правило на скольжении под углом, без сброса газа (или с минимальным сбросом). Если быстро спускаться в точке, дерготня (в зависимости от настройки) обеспечена. ИМХО
ПС: Еще зависит от количества винтов. Чем больше - тем стабильней.