ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Шпионом попробовал. Вот что выдает
Видимо шпион здесь не поможет, скорее всего новые датчики не распознает…
скорее всего новые датчики не распознает…
не, шпион показывает всех кто сидит на i2c шине, непропай или барометр дохлый
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если магнетометр откалиброван и задано склонение для местности, то в планере шкала при ваших условиях укажет на 0 град (N).
вопрос чисто теоретический, если летать в 60 метрах от высковольной подстанции, в 50 метрах от ЛЭП (идущей от этой подстанции) и в 170 метрах от вышки сотовой связи, это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Здгадки в темноте продолжаются:
при том, что ни в планере ни в терминале не отображается высота, шпион не находит барометр - режим удержания высоты как-то все равно умудряется работать т.е. коптер явно летает в полосе шириной около 0.5 м при включении режима.
это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Глеб ты где живешь?Имхо да.Думаю,это может нехило повлиять и на здоровье.😃
Народ помогите.
Никак движки не запускаются.АРМ2.5 рстайма.контроллеры Hobbyking SS Series 18-20A ESC
rc_speed ставил от 40-60Герц.Отдельное спасибо Алексею Козину.
Запускаются только после долгого “ресета” 4-6 сек,или при подключении к юсб компа.😵
Глеб ты где живешь?
да вот переехал поближе к родителям в поселок из 6 домов, а тут через весь поселок ЛЭП идет, глушащая wifi сигнал (пытались от дома к дому пробросить радио канал), напротив одного из домов подстанция, которую расширять будут и лет 10 назад вышку рядышком со школой соорудили =)
это я всё к тому что мож поэтому у меня коптер как бешенный летал и дрыгался, при том что ничего не менял, кроме места полетов (до этого летал/тестил на окраине, метрах в 500 от этого безобразия)
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…
Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Проблема решена.
Один из регулей(WiiESC) был неправильно откалиброван.
Теперь летает, даже домой возвращается…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
а нужен ли этот режим?
Полетал с 500-600 метрах от лэп, выши и подстанции… ниодного глюка, RTL наконец то проверил - всё идеально (ошибка в 1-2 метр не считается), но пора себе заводить чеклист, в этот раз забыл зарядить фотик и чето случилось с видео линком - похоже что в этот раз спалил передатчик
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
hazys-osd
minimosd-extra
arducam-osd
Что то их много, уж не знаю какую использовать.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Присоединяюсь, нужен совет:) Прошился крайней r605 прошивкой minimosd-extra, сегодня не смог получить видео на выходе ОСД, его ВООБЩЕ нет, сдох чип чтоль?😦
Проверьте PAL/NTSC, если не тот режим, картинки не было вроде.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598
Вчера наконец сделал нормальный кабель - переходник с Crius AIO (мегапират 2.8) на телеметрийный приемник Frsky и очень удивился, увидев на дисплее турниги по мимо всего прочего еще и температуру, которая медленно росла от комнатной до 39 градусов. Вопрос - а кто на плате меряет температуру? Барометр?
а нужен ли этот режим?
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Хотелось иметь такой режим и на мегапирате…
раньше была комбинация: ставишь по уровню и держишь 15 сек. дизарм - происходит калибровка, как сейчас - хз
К сведению, на 2.8 также.
К сведению, на 2.8 также.
А на 2.9r300?
Ещё по поводу калибровки: раньше(версии меньше 2.9) можно было калибровать так: арм, полёт 30 сек в одной точке в полный штиль, посадка, дизарм, арм - и вперёд:) Есть такая процедура сейчас на 2.9
Вопрос по прошивке: Если посадка совершена на неровную поверхность(15-20гр.), газ убран в 0, режим - стаб, должны ли сразу остановиться винты? Вчера совершил такую посадку, двиги сразу не остановились, даже начали подгазовывать(думал перевернётся совсем).
Вот и я поймал глюк и шлепнулся на землю. Перед крашем отлетал 5 паков с подвесом без проблем. Сняв подвес решил погонять динамичненько на легке. Повисев минуту я дал газу процентов на 80 (газ висения где то 40%) и коптер набрав 20м высоты быстро перевернулся по ролу и притянул к себе планету. Прошивка 2.9 r300. Куда копать не представляю.