ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…
Можно шпионом попробовать баро прочитать из поста #6627. Да, в APM_Config.h определение #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C не меняли?
Можно шпионом попробовать баро прочитать из поста #6627. Да, в APM_Config.h определение #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C не меняли?
Шпионом попробовал. Вот что выдает
monosnap.com/image/LKDTryTRGuj50P1uZUroeJjm1/
BARO ставил то, как в инструкции написано
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
В чем может быть причина такого поведения коптера - в режиме висения по датчикам держится в точке и немного сдувается ветром - все хорошо.
Но стоит активировать удержание по GPS начинает, не быстро но стабильно, дрейфовать в сторону. Жду секунд 30 улетает метров на 10-12, выключаю GPS возвращаю обратно, включаю GPS опять летит в тоже сторону 😦 ?
Аналогичное поведение наблюдаю у товарища на коптере с NAZA (уплывание в какую либо сторону от точки висения при активации GPS)
Куда копать?
Шпионом попробовал. Вот что выдает
Видимо шпион здесь не поможет, скорее всего новые датчики не распознает…
скорее всего новые датчики не распознает…
не, шпион показывает всех кто сидит на i2c шине, непропай или барометр дохлый
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если магнетометр откалиброван и задано склонение для местности, то в планере шкала при ваших условиях укажет на 0 град (N).
вопрос чисто теоретический, если летать в 60 метрах от высковольной подстанции, в 50 метрах от ЛЭП (идущей от этой подстанции) и в 170 метрах от вышки сотовой связи, это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Здгадки в темноте продолжаются:
при том, что ни в планере ни в терминале не отображается высота, шпион не находит барометр - режим удержания высоты как-то все равно умудряется работать т.е. коптер явно летает в полосе шириной около 0.5 м при включении режима.
это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Глеб ты где живешь?Имхо да.Думаю,это может нехило повлиять и на здоровье.😃
Народ помогите.
Никак движки не запускаются.АРМ2.5 рстайма.контроллеры Hobbyking SS Series 18-20A ESC
rc_speed ставил от 40-60Герц.Отдельное спасибо Алексею Козину.
Запускаются только после долгого “ресета” 4-6 сек,или при подключении к юсб компа.😵
Глеб ты где живешь?
да вот переехал поближе к родителям в поселок из 6 домов, а тут через весь поселок ЛЭП идет, глушащая wifi сигнал (пытались от дома к дому пробросить радио канал), напротив одного из домов подстанция, которую расширять будут и лет 10 назад вышку рядышком со школой соорудили =)
это я всё к тому что мож поэтому у меня коптер как бешенный летал и дрыгался, при том что ничего не менял, кроме места полетов (до этого летал/тестил на окраине, метрах в 500 от этого безобразия)
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…
Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Проблема решена.
Один из регулей(WiiESC) был неправильно откалиброван.
Теперь летает, даже домой возвращается…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
а нужен ли этот режим?
Полетал с 500-600 метрах от лэп, выши и подстанции… ниодного глюка, RTL наконец то проверил - всё идеально (ошибка в 1-2 метр не считается), но пора себе заводить чеклист, в этот раз забыл зарядить фотик и чето случилось с видео линком - похоже что в этот раз спалил передатчик
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
hazys-osd
minimosd-extra
arducam-osd
Что то их много, уж не знаю какую использовать.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Присоединяюсь, нужен совет:) Прошился крайней r605 прошивкой minimosd-extra, сегодня не смог получить видео на выходе ОСД, его ВООБЩЕ нет, сдох чип чтоль?😦
Проверьте PAL/NTSC, если не тот режим, картинки не было вроде.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598
Вчера наконец сделал нормальный кабель - переходник с Crius AIO (мегапират 2.8) на телеметрийный приемник Frsky и очень удивился, увидев на дисплее турниги по мимо всего прочего еще и температуру, которая медленно росла от комнатной до 39 градусов. Вопрос - а кто на плате меряет температуру? Барометр?