ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Глеб ты где живешь?
да вот переехал поближе к родителям в поселок из 6 домов, а тут через весь поселок ЛЭП идет, глушащая wifi сигнал (пытались от дома к дому пробросить радио канал), напротив одного из домов подстанция, которую расширять будут и лет 10 назад вышку рядышком со школой соорудили =)
это я всё к тому что мож поэтому у меня коптер как бешенный летал и дрыгался, при том что ничего не менял, кроме места полетов (до этого летал/тестил на окраине, метрах в 500 от этого безобразия)
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…
Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Проблема решена.
Один из регулей(WiiESC) был неправильно откалиброван.
Теперь летает, даже домой возвращается…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
а нужен ли этот режим?
Полетал с 500-600 метрах от лэп, выши и подстанции… ниодного глюка, RTL наконец то проверил - всё идеально (ошибка в 1-2 метр не считается), но пора себе заводить чеклист, в этот раз забыл зарядить фотик и чето случилось с видео линком - похоже что в этот раз спалил передатчик
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
hazys-osd
minimosd-extra
arducam-osd
Что то их много, уж не знаю какую использовать.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Присоединяюсь, нужен совет:) Прошился крайней r605 прошивкой minimosd-extra, сегодня не смог получить видео на выходе ОСД, его ВООБЩЕ нет, сдох чип чтоль?😦
Проверьте PAL/NTSC, если не тот режим, картинки не было вроде.
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598
Вчера наконец сделал нормальный кабель - переходник с Crius AIO (мегапират 2.8) на телеметрийный приемник Frsky и очень удивился, увидев на дисплее турниги по мимо всего прочего еще и температуру, которая медленно росла от комнатной до 39 градусов. Вопрос - а кто на плате меряет температуру? Барометр?
а нужен ли этот режим?
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Хотелось иметь такой режим и на мегапирате…
раньше была комбинация: ставишь по уровню и держишь 15 сек. дизарм - происходит калибровка, как сейчас - хз
К сведению, на 2.8 также.
К сведению, на 2.8 также.
А на 2.9r300?
Ещё по поводу калибровки: раньше(версии меньше 2.9) можно было калибровать так: арм, полёт 30 сек в одной точке в полный штиль, посадка, дизарм, арм - и вперёд:) Есть такая процедура сейчас на 2.9
Вопрос по прошивке: Если посадка совершена на неровную поверхность(15-20гр.), газ убран в 0, режим - стаб, должны ли сразу остановиться винты? Вчера совершил такую посадку, двиги сразу не остановились, даже начали подгазовывать(думал перевернётся совсем).
Вот и я поймал глюк и шлепнулся на землю. Перед крашем отлетал 5 паков с подвесом без проблем. Сняв подвес решил погонять динамичненько на легке. Повисев минуту я дал газу процентов на 80 (газ висения где то 40%) и коптер набрав 20м высоты быстро перевернулся по ролу и притянул к себе планету. Прошивка 2.9 r300. Куда копать не представляю.
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Есть 2 акро режима, нужно только настроить. Тоже летает под любыми углами. Может настраивается не так банально, как на Куке , но результат будет тот же.
Кстати а что влияет на ровный спуск? а то у меня что-то спускается уж больно коряво, аж страшно.
На куке такого небыло, правда это был квад с 10 пропами, а сейчас трикоптер с 15 пропами и регули с рекуперацией.
Кстати а что влияет на ровный спуск? а то у меня что-то спускается уж больно коряво, аж страшно.
Правильно настроенные ПИДы и быстрые регули. Еще заметил, красивые , без дерготни, спуски делаются , как правило на скольжении под углом, без сброса газа (или с минимальным сбросом). Если быстро спускаться в точке, дерготня (в зависимости от настройки) обеспечена. ИМХО
ПС: Еще зависит от количества винтов. Чем больше - тем стабильней.
Правильно настроенные ПИДы и быстрые регули. Еще заметил, красивые , без дерготни, спуски делаются , как правило на скольжении под углом, без сброса газа (или с минимальным сбросом). Если быстро спускаться в точке, дерготня (в зависимости от настройки) обеспечена. ИМХО
ПС: Еще зависит от количества винтов. Чем больше - тем стабильней.
Пиды еще не успел поправить. Регули то быстрые BS40 на WiiESC complimentary PWM
А под углом то понятно что будет стабильней спускаться.
Предполагаю что размер винтов тоже имеет большое значение.
Все привет! Помогите, пожалуйста. (похоже тему создал не там)
Приобрел вот такие мозги для квадрокоптера.
Подсказали использовать программу MegaPirateNG. Инструкцию по установке брал тут (MegaPirateNG_2.8 R3).
Квадрокоптер летает исправно (видео). Скорость бешеная, вообщем - чума 😃. Если вдруг кому надо - список всех элементов, которые заказывал тут.
НО есть такой глюк: вот все отключено, аккумулятор отключен. Включаю аккумулятор, пару секунд загрузка… и начинают неистово моргать TX RX диоды, хотя usb не подключен. При этом коптер на пульт не реагирует вообще. Помогает вот такая последовательность действий: подключаю к usb компьютера, подключаю аккумулятор, отключаю от компьютера - и тогда все нормально, на пульт реагирует, хотя tx rx все равно неистово моргают.
Можно и такую последовательность действий делать:
Подсоединяю аккумулятор, подсоединяю USB… жду пару сек, отсоединяю USB - профит.Это немного напрягает т.к. на все полеты надо брать с собой ноутбук 😦
Вот видео без пропеллеров на столе, где продемонстрирован данный глюк полностью (видео)Буду рад подсказкам. Пока из идей есть только такая: дописать в void setup() прошивки delay(5000); (ждать 5 сек при загрузке). Вдруг все происходит из-за того, что плата как-то наполовину загрузилась, но программа уже выполняется 😃 😵
1 раз из 10 можно обойтись без USB к компьютеру, от чего зависит - не известно
Прошивку перезаливал раз пять - не помогло.
Итак, решение (спасибо TRAHOMOTO).
Приобрел UBEC с джампером, которому можно переключать выход: либо 5V, либо 6V. Припаял, снял джампер с платы (по инструкции).
5V не хватает все равно.
Переключил выход UBEC на 6V - УРА, заработало! Осталось молиться, чтобы плата не спалилась 😃
Итак, решение (спасибо TRAHOMOTO).
Приобрел UBEC с джампером, которому можно переключать выход: либо 5V, либо 6V. Припаял, снял джампер с платы (по инструкции).
5V не хватает все равно.
Переключил выход UBEC на 6V - УРА, заработало! Осталось молиться, чтобы плата не спалилась 😃
Попробуйте в разрыв поставить диод шоттки, на нем упадет где-то 0,4-0,5 вольт, меньше шансов, что что-то выйдет из строя.
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Хотелось иметь такой режим и на мегапирате…
Иногда летаю в этом режиме. Хз почему, но оно не летабельно. Хочет триммеров кучу- а низзя. И болтает его как кусок **** в проруби. Попробовал- разочаровался, сделал вывод. Редко пользуюсь теперь- кувырнуться пару раз и назад в стаб.