ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
в планере в разделе Radio Calibration, сначало добиваемся от аппы показания от 1000 до 2000 и 1500 в центре (примерно), потом калибруем, крутя/вертя стики/ручки/тумблеры до максимальных положений, жмем ОК, ставит все стики/тумблеры/крутилки в центр и снова ОК
если такую процедуру не проделывали, то наверняка будет фигня в полете
вот лично у меня больше трудностей вызывало то что после вытаскивания акума из апы - её нужно опять калибровать , а то на полностью настроенном коптере его уводит = да так что тримеры не помогают (( у меня на турниге показания где то 950-1800, так же не понимал почему во время авто посадки коптер садится не ровно вниз, а немного на меня - видимо в авто режиме тримеры не учитываются
так же не понимал почему во время авто посадки коптер садится не ровно вниз, а немного на меня - видимо в авто режиме тримеры не учитываются
Именно поэтому и не рекомендуется использовать триммеры на аппе.
Подскажите пожалуйста как же тогда его настроить чтобы не уводило не используя тримеры на апе (уводит очень медленно - но понимаю что этого не избежать так как жпс пока нет), вроде и уровень выставлен и компас настроен ,влияет ли центр тяжести ? или неважно где центр тяжести - в стабилизации должен авто уровень держаться
Здравствуйте еще раз, помогите, пожалуйста.
Мозги
MegapirateNG устанавливал по инструкии
Пытаюсь задействовать барометр, но в планере высоту показывает 0, дуй на барометр/не дуй.
В терминал на test altitude вообще молчит. Вот скриншот
take.ms/gtcxRh
Спасибо!
Подскажите пожалуйста как же тогда его настроить чтобы не уводило не используя тримеры на апе
Акселерометр можно попробовать откалибровать.
В терминал на test altitude вообще молчит.
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
В терминале тест высоты у меня тоже молчит так что это не показатель, а вот в планере показывает исправно. Может у вас барометр плохо пропаян - у китайцев это бывает.
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…
Внешне так выглядит припаянным, как и все другие элементики…
Можно шпионом попробовать баро прочитать из поста #6627. Да, в APM_Config.h определение #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C не меняли?
Можно шпионом попробовать баро прочитать из поста #6627. Да, в APM_Config.h определение #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C не меняли?
Шпионом попробовал. Вот что выдает
monosnap.com/image/LKDTryTRGuj50P1uZUroeJjm1/
BARO ставил то, как в инструкции написано
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
В чем может быть причина такого поведения коптера - в режиме висения по датчикам держится в точке и немного сдувается ветром - все хорошо.
Но стоит активировать удержание по GPS начинает, не быстро но стабильно, дрейфовать в сторону. Жду секунд 30 улетает метров на 10-12, выключаю GPS возвращаю обратно, включаю GPS опять летит в тоже сторону 😦 ?
Аналогичное поведение наблюдаю у товарища на коптере с NAZA (уплывание в какую либо сторону от точки висения при активации GPS)
Куда копать?
Шпионом попробовал. Вот что выдает
Видимо шпион здесь не поможет, скорее всего новые датчики не распознает…
скорее всего новые датчики не распознает…
не, шпион показывает всех кто сидит на i2c шине, непропай или барометр дохлый
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если взять обычный компас, и по нему повернуть коптер носом на север, в планнере компас должен показать N на 12 часов?
Если магнетометр откалиброван и задано склонение для местности, то в планере шкала при ваших условиях укажет на 0 град (N).
вопрос чисто теоретический, если летать в 60 метрах от высковольной подстанции, в 50 метрах от ЛЭП (идущей от этой подстанции) и в 170 метрах от вышки сотовой связи, это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Здгадки в темноте продолжаются:
при том, что ни в планере ни в терминале не отображается высота, шпион не находит барометр - режим удержания высоты как-то все равно умудряется работать т.е. коптер явно летает в полосе шириной около 0.5 м при включении режима.
это может повлиять на РУ (turnigy 9x) и\или GPS?
Глеб ты где живешь?Имхо да.Думаю,это может нехило повлиять и на здоровье.😃
Народ помогите.
Никак движки не запускаются.АРМ2.5 рстайма.контроллеры Hobbyking SS Series 18-20A ESC
rc_speed ставил от 40-60Герц.Отдельное спасибо Алексею Козину.
Запускаются только после долгого “ресета” 4-6 сек,или при подключении к юсб компа.😵
Глеб ты где живешь?
да вот переехал поближе к родителям в поселок из 6 домов, а тут через весь поселок ЛЭП идет, глушащая wifi сигнал (пытались от дома к дому пробросить радио канал), напротив одного из домов подстанция, которую расширять будут и лет 10 назад вышку рядышком со школой соорудили =)
это я всё к тому что мож поэтому у меня коптер как бешенный летал и дрыгался, при том что ничего не менял, кроме места полетов (до этого летал/тестил на окраине, метрах в 500 от этого безобразия)
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…
Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Что то не могу настроить трикоптер с AIOP (мегапират 2.9.1 R300).
Тянет назад и вправо, если повышать пиды(например P=2.5) тянет меньше, но появляются осцилляции.
Калибровал плату на столе по уровню, по 6ти положениям.
Центровка аппы в нулях…Куда копать? уже вторые выходные парюсь…
П.С. тянет прилично градусов 30 за 2 секунды
Проблема решена.
Один из регулей(WiiESC) был неправильно откалиброван.
Теперь летает, даже домой возвращается…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
Только акрорежим с отключенным акселем никак не освою, нестабилен…
а нужен ли этот режим?