Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Чего то вчера косяк приключился…

Присоединюсь к вопросу, только я закрешился по жестоку после этого…
гекса - звезда 800мм, 800kv, пропы1247 3S, r300
гпс-лок, стаб мод, взлет, немного полетал, при включении ртл резкий крен в сторону совсем не домой, вернуть не успел, под 45 град. в землю.

Чего то вчера косяк приключился…

Присоединюсь к вопросу,

Мужики, пишите ваши версии прошивки.

2.8 r 3
Квадрокоптер, 4х (900 kv + 10"), crius AIO, мегапират, GPS UBlox Leo 6M, 2х2200ма*ч, 900 граммов.
FrSky + Турнига + телеметрия на экран.

При включении лоитера - сразу резкий крен вправо и улет.

Всем привет.
Попробовал MegapirateNG r300+ Minim OSD со стандартной прошивкой, вроде все работает.
А зачем вы ставите на OSD другие прошивки типа Extra и т. д.? Что в них лучше?

Да, еще вопрос.
Если подключаю minimOSD только RX - все ок.
Если 2 провода RX+TX - не дожидается heartbeat.
Это у всех так?
(OSD висит на S3 один)

Да, и вчера первый раз заметил как после включения горзонт встал на 30 градусов относительно земли.
После передергивания питания все ок. У кого было такое?

У меня.
Ни с того, ни с сего горизонт стал градусов под 45 в сторону. Ничего не делал.

Ни с того, ни с сего горизонт стал градусов под 45 в сторону. Ничего не делал.

я вот, кажется, нашёл одну из причин глюков датчиков: он у меня самосборный, отваливалось питание - перепаял, наблюдаю пока:)

Потом не повторялось?

С тех пор прошла неделя, пока не наблюдалось
Горизонт, выставил по уровню, взлетает ровно, висит стабильно.
В принципе, я хочу сделать маленький штативчик с трехосевойо головкой, чтобы перед полетом поставить коптер, положить на винты уровень и откалибровать. Глупо - наверное, зато после взлета он не ухреначит в ближайший лес из за кривого горизонта.

В принципе, я хочу сделать маленький штативчик с трехосевойо головкой

а как калибровать, через ПК?

Плавает вольтаж в планере ±0,2 вольта, так и должно быть? (сенсор с rctimer)

Вчера пробовал пирата. Изумительно !!! Авто взлет работает, автопосадка, удержание высоты на 5++++++ Loiter идеально, возврат домой и с автопосадкой и без нее тоже работает отлично . Алексею( Sir Alex ) респект !!!. Осталось проверить полет по точкам. В выходные проверю…

а как калибровать, через ПК?

Выставил по уровню, левым стиком дизарм более 15 секунд, и горизонт установлен.
Выше мне так подсказали, работает.

Хочу подключить датчики тока и напряжения на мегапират r300.
Плата AOIP c хоббей, как я понимаю полный аналог crius aiop 1.1.
На A0-напряжение через делитель.
На A1-выход датчика тока.

• доработать прошивку rcopen.com/blogs/99365/15541
  Вопрос - у нас входы А0, А1 - 0-5v или 0-3.3v
  Вроде пишут что 0-5, но на всяк хочется уточнить.
  И еще вопрос, после перепрошивки надо все заново настраивать или все калибровки и настройки останутся?

Хочу подключить датчики тока и напряжения на мегапират r300.
Плата AOIP c хоббей, как я понимаю полный аналог crius aiop 1.1.
На A0-напряжение через делитель.
На A1-выход датчика тока.

• доработать прошивку rcopen.com/blogs/99365/15541
  Вопрос - у нас входы А0, А1 - 0-5v или 0-3.3v
  Вроде пишут что 0-5, но на всяк хочется уточнить.
  И еще вопрос, после перепрошивки надо все заново настраивать или все калибровки и настройки останутся?

После перепрошивки, не то что останутся, а надо вообще стирать область настроек. А то глюки потом могут такие быть - что не поймете и от чего упало.
И само собой что настраивать и калибровать еще раз потом.
Стирание делается из консоли в проге PuTTY. Сначала надо ввести setup, а потом (вроде) erase.

В планнере есть свой терминал.

Вопрос, а будет работать данный девайс с планнером ? И пиратом ? hobbyking.com/…/__33996__Multiwii_MWC_FC_Bluetooth…

Или он только с вием работает ?

Или он только с вием работает ?

будет, это просто Serial порт через bluetooth, никаких заточек нет

Взял погонять девайс, и столкнулся с траблом как на этом видео

.
Хотя радио модем отлично работает.

не понятно спаренны ли устройства и не ясно что со скоротью (не скорост коп порта, а скорость, запрограмленная в модуле, есть соотвествующая ветка про это)

Вопрос, а будет работать данный девайс с планнером ? И пиратом ? hobbyking.com/…/__33996__Multiwii_MWC_FC_Bluetooth…

Или он только с вием работает ?

Да, работает, я с таким летаю. Правда есть ньюансы, но это как мне кажется косяки планера.

Передерни питание коптера пока отсчитываются 30 секунд в планере.

Для начала зацепись putty к этому порту на той же скорости и проверь идет ли телеметрия.

Попробуй на оба порта зацепиться, где буквы начнут появляться там и твой. С RX TX так же можно методом тыка.
Ты кстати на S3 подключаешь? Скорость 57600?

Поставил сегодня сонар.
Подскажите пожалуйста где и как он должен себя проявлять? В альтхолде должен четко держать высоту на малых высотах?
Как его проверить? Хотел войти во вкладку терминал - но там теперь прет телеметрия и пишет передерните питание и какой-то переключатель. Раньше сразу попадал в терминал.

Странно, а при подключении через USB - нормально попадает в терминал.
Сонар протестил - показывает все ок.
Вопрос - где и как должна проявляться его работа?