ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
повторим еще раз специально для tusika.
В папке AP_ADC в файле ap_adc_ads7844.срр закомментировать ffimu и раскомментировать allinone.
Плата должна располагаться не только разъемом слева, но и деталями вверх.
После всех доделок заново набрать setup - level
Компас надо калибровать setup - compass offsets (ставить на каждое ребро)
И да, при наклоне платы вниз линия горизонта так и должна лезть вверх 😃
при наклоне платы вниз линия горизонта так и должна лезть вверх
Но не показывать небо…
наклоняю плату вниз, а горизонт идет вверх, небо показывает
😃
закомментировать ffimu и раскомментировать allinone
Сделал.
но и деталями вверх
Сделал
Разьемы спереди
Видео прикола в студию.
Видео прикола в студию
А чем сделать?
Пока писал горизонт и север стало правильно поеазывать, а наклоны вправо-влево нет. Ничего не делал. Шайтан какой-то.
Фотоаппарат не снимает видео?
ну и нормально всё вроде
ну и нормально всё вроде
Плату наклоняю вправо, а горизонт наклоняется влево. Правильно?
Пральна, я с начала тоже тупил из-за этого.
а почему прально? есть обьяснение какое нибудь? или просто такой глюк и это нормально? 😃
тупил из-за этого
Слышал что наши летчики пересаживаясь на “их” самолеты тоже тупили в первое время.
У меня еще один вопрос:
Понять не могу какой канал за что отвечает, нашел газ и рудер, остальное как-то так. Я верно сделал? Если нет, то скажите какие пины на сиидуине за какой канал отвечают? У меня элероны с газом - слева, рули высоты и направления справа на передатчике:
а почему прально?
скачай какой нить авиасимулятор с видом из кабины - когда самолет влево наклоняешь, тогда горизонт относительно человека в самолете вправо уходит (по идее логичнее)
т.е. в multiwii оно показывало наклон коптера относительно горизонта, а тут наклон горизонта относительно коптера
Хм… Не обращал внимание кстати 😃
Снимает
Андрей, ваш авиагоризонт работает АБСОЛЮТНО правильно. Представьте себе так: плата закреплена на вашей голове (можете даже попробовать гыыы), и вы наклоняете голову. Что увидите? землю. Вот и там коричневый фон вылазит.
Понять не могу какой канал за что отвечает
1 элероны, 2 элеватор, 3 газ, 4 рудер, 5 режим полета, 7 - БАНО, 6,8 - свободные
З.Ы. Только что получил Black Vortex с активной антенной. Все датчики работают, как в allinone, т.е. отлично. Ориентация платы USB разъемом назад. Стоит 2560 мега и FTDI чип, так что проблем с битрейтами не возникает. Бутлодырь уже загружен.
Для включения CLI прилагается джампер. Есть контакты с силовым ключем коммутировать что-то до 8А током (здоровые дырки внизу) типа зажигания для бензодвижка, или моей могучей фары 😁
Сижу вот, ковыряю библиотеку GPS для UBLOX…
Примечание: плата имеет несколько независимых стабилизаторов, сложную разводку по питанию и кучу помехозащиты, поэтому от USB питания нет. Нужно подавать 12В.
Вес:
плата - 22г
активная антенна с 20см кабелем - 34г
вместе - 56г
1 элероны, 2 элеватор, 3 газ, 4 рудер, 5 режим полета
А по пинам сииидуины как это будет? Ведь у кого-то уже есть с сиидуиной? Если все получиться, то завтра уже полечу!
1-газ, 2-элерон, 3-элеватор, 4-руддер. И не спрашивайте, почему (в мультивии так сделано)
авиагоризонт работает
А как проверить баро?
CLI - test - altitude
CLI - test - altitude
Делал. Минск на высоте 220 м , а он показывает 70-80м
Баро меряет не высоту, а атмосферное давление с учетом температуры. В зависимости от погоды (гроза, жара, туман и проч) вычисленная высота может нехило плавать. Поэтому баро - плохой инструмент для измерения высоты над уровнем моря. Хотя, изменение относительной высоты при тех же погодных условиях ловит весьма точно.
При включении питания относительная высота калибруется в 0, чтобы учесть вышеописанное.