ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Хорошие новости! Готов встать в ряды бетатестеров.
Присоединяюсь, qav400 c Crius AIOP v2 на готове … Готов помучать с пристрастием. А то уж подумывал пару APM прикупить на замену Aiop.
сделайте инверсию стика на аппе
Не стоит “крутить” аппу, реверс канала можно сделать с помощью APM Planner
Не стоит “крутить” аппу, реверс канала можно сделать с помощью APM Planner
а это кому как удобней, я например предпочитаю один раз сделать на аппе и при заливке новых прошивок ничего в планере не править, думать меньше надо. Ну это офф, по теме: Подскажите, всё-таки, отчего напруга с делителя постоянно прыгает - то показывает в диапазоне 11-12В, а потом, при замере на батарее тестером падает до 4,5-6В, видео постараюсь записать, чтобы не голословно. Но этот глюк имеет место быть, т.к. из-за этого было несколько ложных срабатываний FS по питанию и пришлось отказаться от него:(
Могу предположить, что это либо глюк в коде который считывает показания с датчика (т.е. с внутреннего ADC). Либо как вариант, у вас глючит питание самой меги. Т.к. ADC работает на опорном напряжении самой меги, то если это напряжение будет прыгать, то и результирующее напряжение то же будет прыгать. Я что то подобное читал на форуме DIYDrones, сейчас правда не нашел…
В любом случае, я видел скачки напряжения (в логах), питания самой Меги, я тогда не стал разбиратся, это глюки ADC или действительно напруга прыгает.
это глюки ADC или действительно напруга прыгает.
точно напруга не прыгает на барее - замерял, а вот внутренняя - хз, контроллер AIOP2
Не стоит “крутить” аппу, реверс канала можно сделать с помощью APM Planner
у меня из планера пропала галочка реверса =( да и на аппе удобнее, тем более что под разные модели разные настройки всеравно приходится делать
Мужики дайте плз ссылку на скачку последнего планера и прошивку r300…
Или где почитать про SVN ? Со временем напряг а попробовать хочется…
Заранее благодарен!
Мужики дайте плз ссылку на скачку последнего планера и прошивку r300
Спасибо kren-DEL !!
В r300 нельзя на серву трикоптерную отдельно 50 герц подать?
В r300 нельзя на серву трикоптерную отдельно 50 герц подать?
В r300, на серве должно быть 50Гц по умолчанию. Я ее специально переносил на другой пин, что бы частоты с моторами отличались.
А почему гимбаловские сервы подзаедают? Подключал ко всем возможным пинам.
Отслеживает нормально наклон, потом на долю секунды замирает, и резко перескакивает дальше.
Плата crius 1.1 Сервы подключал разные, и цифровые и аналоговые. Спасибо.
А почему гимбаловские сервы подзаедают? Подключал ко всем возможным пинам.
Отслеживает нормально наклон, потом на долю секунды замирает, и резко перескакивает дальше.
Плата crius 1.1 Сервы подключал разные, и цифровые и аналоговые. Спасибо.
Тоже такое наблюдаю, причем если коптер просто стоит, то серва подергивается время от времени. (Crius v2)
И то же самое было на мильтивии на другой плате…
Подскажите, какие параметры надо выставить в прошивке, чтобы начали передаваться данные на минимОСД ? никак не пойму 😦 вроде всё правильно подключил, значки телеметрии на экране есть, а вот показаний АРМ нет, связи нет, какой протокол надо выставлять в телеметрии?
на днях тестил RTL. Очень понравилось. и удержание позиции лучше чем в Мультивие.
осталось только пиды лучше отстроить. юж больно он не устойчив в режиме Stabilize.
киньте ссылку на понятную настройку PID в комнатных условиях.
отвечу сам себе:
Подскажите, какие параметры надо выставить в прошивке, чтобы начали передаваться данные на минимОСД ?
- выставить переменные в АПМ отсюда
- Прошить шрифты, иначе корявые буквы будут
- настроить переключалку на режимы
киньте ссылку на понятную настройку PID в комнатных условиях.
посмотрите и меня в дневнике, есть неплохой набор пидов, правда на 950Кв и 1047 пропы
Помогите нубу. Плата AIOP v.2, прошивка мегапират последний, при подключении к мишн планеру показывает инверсию при наклоне платы влево-вправо. Никак не могу найти где можно проинвертировать. Пните в нужном направлении.
Никак не могу найти где можно проинвертировать. Пните в нужном направлении.
всё верно, так и должно работать, вы представьте себя на месте пилота и начните наклоны - сами всё поймёте, куда горизонт будет относительно вас наклоняться
уже совсем не смешно, через страницу объясняют как работает авиагоризонт и что именно такое поведение - верное
уже совсем не смешно, через страницу объясняют как работает авиагоризонт и что именно такое поведение - верное
Ну извините, я в авиации совсем новичок. Честно почитал форум и даже в гугл запрос делал, а про сию особенность узнал только сейчас.
Я заранее извиняюсь, объясните почему на более дешевую плату Crius AIO (или её клона с ХК)
нельзя залить прошивку от ArduCopter`а,
если все железо на них одинаковое?
потому что “железо” разное…