ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Могу предположить, что это либо глюк в коде который считывает показания с датчика (т.е. с внутреннего ADC). Либо как вариант, у вас глючит питание самой меги. Т.к. ADC работает на опорном напряжении самой меги, то если это напряжение будет прыгать, то и результирующее напряжение то же будет прыгать. Я что то подобное читал на форуме DIYDrones, сейчас правда не нашел…
В любом случае, я видел скачки напряжения (в логах), питания самой Меги, я тогда не стал разбиратся, это глюки ADC или действительно напруга прыгает.
это глюки ADC или действительно напруга прыгает.
точно напруга не прыгает на барее - замерял, а вот внутренняя - хз, контроллер AIOP2
Не стоит “крутить” аппу, реверс канала можно сделать с помощью APM Planner
у меня из планера пропала галочка реверса =( да и на аппе удобнее, тем более что под разные модели разные настройки всеравно приходится делать
Мужики дайте плз ссылку на скачку последнего планера и прошивку r300…
Или где почитать про SVN ? Со временем напряг а попробовать хочется…
Заранее благодарен!
Мужики дайте плз ссылку на скачку последнего планера и прошивку r300
Спасибо kren-DEL !!
В r300 нельзя на серву трикоптерную отдельно 50 герц подать?
В r300 нельзя на серву трикоптерную отдельно 50 герц подать?
В r300, на серве должно быть 50Гц по умолчанию. Я ее специально переносил на другой пин, что бы частоты с моторами отличались.
А почему гимбаловские сервы подзаедают? Подключал ко всем возможным пинам.
Отслеживает нормально наклон, потом на долю секунды замирает, и резко перескакивает дальше.
Плата crius 1.1 Сервы подключал разные, и цифровые и аналоговые. Спасибо.
А почему гимбаловские сервы подзаедают? Подключал ко всем возможным пинам.
Отслеживает нормально наклон, потом на долю секунды замирает, и резко перескакивает дальше.
Плата crius 1.1 Сервы подключал разные, и цифровые и аналоговые. Спасибо.
Тоже такое наблюдаю, причем если коптер просто стоит, то серва подергивается время от времени. (Crius v2)
И то же самое было на мильтивии на другой плате…
Подскажите, какие параметры надо выставить в прошивке, чтобы начали передаваться данные на минимОСД ? никак не пойму 😦 вроде всё правильно подключил, значки телеметрии на экране есть, а вот показаний АРМ нет, связи нет, какой протокол надо выставлять в телеметрии?
на днях тестил RTL. Очень понравилось. и удержание позиции лучше чем в Мультивие.
осталось только пиды лучше отстроить. юж больно он не устойчив в режиме Stabilize.
киньте ссылку на понятную настройку PID в комнатных условиях.
отвечу сам себе:
Подскажите, какие параметры надо выставить в прошивке, чтобы начали передаваться данные на минимОСД ?
- выставить переменные в АПМ отсюда
- Прошить шрифты, иначе корявые буквы будут
- настроить переключалку на режимы
киньте ссылку на понятную настройку PID в комнатных условиях.
посмотрите и меня в дневнике, есть неплохой набор пидов, правда на 950Кв и 1047 пропы
Помогите нубу. Плата AIOP v.2, прошивка мегапират последний, при подключении к мишн планеру показывает инверсию при наклоне платы влево-вправо. Никак не могу найти где можно проинвертировать. Пните в нужном направлении.
Никак не могу найти где можно проинвертировать. Пните в нужном направлении.
всё верно, так и должно работать, вы представьте себя на месте пилота и начните наклоны - сами всё поймёте, куда горизонт будет относительно вас наклоняться
уже совсем не смешно, через страницу объясняют как работает авиагоризонт и что именно такое поведение - верное
уже совсем не смешно, через страницу объясняют как работает авиагоризонт и что именно такое поведение - верное
Ну извините, я в авиации совсем новичок. Честно почитал форум и даже в гугл запрос делал, а про сию особенность узнал только сейчас.
Я заранее извиняюсь, объясните почему на более дешевую плату Crius AIO (или её клона с ХК)
нельзя залить прошивку от ArduCopter`а,
если все железо на них одинаковое?
потому что “железо” разное…
У меня несколько вопросов
AIOP v1.0, прошивка мегапират последний
Не получается GPS CRIUS CN-01 v1 подключить. я его модифицировал, припаял к нему флэшку, с компьютера все ок, настройки запоминает. Настроил его на 115200 10hz, прошил пирата с этой настройкой скорости - в mission planner пишет No GPS. Передергивание питания не помогает. Поменял скорости и там и там на 57600 - аналогично без эффекта. Хотя до этого когда мегапират сам перенастраивал его GPS работал. но там свои ньюансы - в частности что питание иногда передергивать нужно, да и настраивал он его на 38400 5hz если я правильно помню.
Еще так же вопрос о том как проверить подхватил ли мегапират сонар.
И миссион планнер - у меня что самая новая, что старее - на странице калибровки уровня глюк какой-то, калибровку нельзя пройти. на двух компьютерах проверял - на одном win 8, на другом win xp. на xp старая версия стояла 1.0.26 - там работало. Можно ли как-то с пульта калибровку эту включать? Так же по аналогии с мультивии не ясно надо ли дополнительно гироскопы калибровать.
Калибровку нужно делать из GUI, обязательно снять галочку с ARDUCOPTER>3.0
галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.
На коптере так же висит RCtimer 915Mhz Radio Telemetry Kit (работает, не то что этот apc220. к слову, для андроида есть Andropilot который этот модуль телеметрии по OTG прекрасно видит)(с gps на соседних лучах находится)
Я заранее извиняюсь, объясните почему на более дешевую плату Crius AIO (или её клона с ХК)
нельзя залить прошивку от ArduCopter`а,
если все железо на них одинаковое?
Для начала посчитайте количество тех же Atmega на обоих платах. Вопросы отпадут.
И миссион планнер - у меня что самая новая, что старее - на странице калибровки уровня глюк какой-то, калибровку нельзя пройти. на двух компьютерах проверял - на одном win 8, на другом win xp. на xp старая версия стояла 1.0.26 - там работало. Можно ли как-то с пульта калибровку эту включать? Так же по аналогии с мультивии не ясно надо ли дополнительно гироскопы калибровать.
галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.
- это уже было не раз объяснено. Вы сколько версий старее попробовали? Я в свое время выкачал и попробовал штук 20 версий старее, пока не заработало. Пробуйте.
галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.
Проблема решается командой level в консоли…