ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Стоп… Ведь в проекте есть список donated hardware - разве они не отчисляют % от прибыли?
Нет конечно, donated hardware - это то что они предоставили, т.е. сами контроллеры. Правда что толку от них, если их некуда ставить 😃 Потому, если я и проверяю работу, то как правило просто на столе, без полетов.
Я честно говоря думал что разработчики таких штук, которые договорились с Китаем, давно на дорогих иномарках ездят и в своих бассейнах плавают…
А донат рядовых пользователей - чисто так, маленький бонус из серии разрабу пивка попить с товарищами…
Хватает разве что на пропы купить запасные или там аккумуляторы.
Инфа на будущее, такие проекты не приносят ощутимого дохода, поэтому, если кто то захочет вести подобный проект, сразу готовьтесь к работе за свой счет. Либо переводите проект на коммерческое русло.
Нет конечно, donated hardware - это то что они предоставили, т.е. сами контроллеры. Правда что толку от них, если их некуда ставить Потому, если я и проверяю работу, то как правило просто на столе, без полетов.
Охренеть… Офигенное “донейтед хардваре”. А если скажем перетереть с производителем, что бы хоть небольшой %? Не все же должно быть китаезам, надо же и что бы разработчик был заинтересован… Ну и не запиливать под те контроллеры, которые “не башляют”.
З.Ы. Вы совсем не летаете?
Хватает разве что на пропы купить запасные или там аккумуляторы. Инфа на будущее, такие проекты не приносят ощутимого дохода, поэтому, если кто то захочет вести подобный проект, сразу готовьтесь к работе за свой счет. Либо переводите проект на коммерческое русло.
Пипец. Реально не подумал бы видя список “донейтед хардваре” на странице проекта… От себя обещаю тоже после зарплаты донейтнуть, правда врядли на большую сумму. Это правильно. Сам программист и этим на жизнь зарабатываю.
P.S. Вы подумайте таки на счет контроллеров… Ну или предложить какому магазу еще НЕ делающему такого - производить и % вам. Поменять что-то не сильно замороченное в железке и прошиве, но что бы на других контроллерах она не работала. А там и другие возможно подтянутся…
Есть же SimonK, и судя по надписям в тех же инет-магазах - rctimer ему башляет, hobbykingg ему башлять тоже начал со своими афро-регулями. Как-то всегда думал что и в других проектах так же. Вот это правильный подход! Покупатель лишние 0.5-1$ не заметит, а разработчику с тысяч единиц продукции - уже что-то.
Эт да, есть такой момент. Но предыдущая схема донейта вообще никак не приносила дохода (хотя бы немного покрыть расходы). Поэтому я подумал таким образом стимулировать донейт, правда на данный момент не намного лучше чем старый вариант.
Судя по всему, наиболее правильный вариант выбрал Mahowik. Но и там не все гладко. 😃
Наверное, самый шикарный вариант, это делать свое железо и закладывать в него некий процент на поддержку софта. Но это совсем другой уровень и другие деньги (Пример - 3DRobotics)
Alex спасибо за труд! задонейтил чем смог )
Приветствую !
Подскажите pls - куда взор направить ? 😃
Свежесобранная пара CriusAIOP v2.0 + MegaPirateNG 3.8 R3.
Присутствует “реверс” по каналу тангажа - “от себя/на себя”. (хорошо что заметил на подгазовках при проверке уровня газа для отрыва).
При этом направление и крен совпадают с движениями стиков как надо (газ само-собой).
т.е. если развернуть коптер задом наперёд, то начнётся “реверсирование” по крену.
Авиагоризонт в планировщике миссий “привязан” и отображает наклоны платы верно, направление вращения моторов согласно схемы.
P.S.
Во время пробного знакомства с MultiWii, в её GUI моторы “ходили” за азимутальными движениями стика крена/тангажа тоже правильно.
копаться в сеттингах ? или есть незамеченный переключатель/кнопка в планировщикемиссий ?
Присутствует “реверс” по каналу тангажа - “от себя/на себя”.
поставьте реверс на пульте и всё, можно в прошивке в планере, в закладке калибровки аппы есть чекбокс “реверс” и будет Вам счастье
в закладке калибровки аппы есть чекбокс “реверс”
не во всех версиях есть, надежнее в аппе и потом перекалибровать
не во всех версиях есть, надежнее в аппе и потом перекалибровать
+1, и я советую:)
поставьте реверс на пульте и всё, можно в прошивке в планере, в закладке калибровки аппы есть чекбокс “реверс” и будет Вам счастье
в передатчике не хочется, ибо есть ещё игрушки которые управляются с неё, и как показывает опыт турнига иногда может “не переключиться” по сеттингам (для каждой модели свой слот памяти).
а вот в планировщике попробую, спасибо.
З.Ы.
во время “плясок с бубном” встречал имитацию переключателя рядом с авиагоризонтом, что-то там про “РУС моде”, и он “зеркалил” отображение.
это не про него ?
кстати, попутный вопрос…
при калибровке стиков линейки (в планировщике) заполнялись следуя за движениями оными, т.е. “отзеркаливания” не было…
Подскажите pls - куда взор направить ?
Отправляйте его (взор) сюда . На скрине видны вкладки 1 и 10 каналов.
Сегодня подлетнул на гексе (2.9 R7)- сказка 😃 , наза отдыхает😝 на стоковых пидах не колбасит , в лоитере +\- 0.5 метра . Сказка особенно на фоне танцев с бубнов в борьбе с оригинальным ардукоптером на АРМ 2.0(в нем видимо какая-то неисправность), который колбасясь ни как не хотел держать позицию и пару раз пытался умчаться в китай.
На скрине видны вкладки 1 и 10 каналов.
больно далеко запрятали, раньше нормально и адекватно было, рядом с тестом/калибровкой аппы
зы: @SirAlex гекса всё еще хочет убиться с новой прошивкой 😁 когда альфа/бета релиз планируется?
Небольшой видос
Имеется связка: моторы RCTimer HP2212-880KV + ESC SK-20A SimonK + AIOP V2.0.
На всех попробованных версиях MPNG 2.9 (r300, add-ons 2.9.1b, …) имеется проблема со странным поведением моторов:
- throttle в 0, armed - случайным образом дергается (включение+выключение) один из моторов, не обязательно один и тот же.
- В полете, в не зависимости от режима, иногда на сотые доли секунды с характерным металическим звуком отключается один из моторов. Иногда успевает включится и выпрямится, в большинстве же случаев crash. Проблема повторяется даже со снятыми пропеллерами в руках.
Сначала думал на механические/электрические проблемы с ESC или моторами, но в режиме общей калибрации ESC все работает как часы, на любых оборотах.
Поставил более старую версию, MPNG 2.8 R3, проблема с дерганием моторов на убранном газу пропала, буду смотреть как в полете…
Может кто сталкивался, в чем может быть дело?
Отправляйте его (взор) сюда . На скрине видны вкладки 1 и 10 каналов.
Сработало, развернул второй канал и стало как надо 😃
Спасибо.
Случился сегодня краш, к сожалению запиcи не велось на камеру, но очень похожие симптомы как и в посте №7051 п.2, посмотрите логи, подскажите может , в чём проблема?
Имеется связка: моторы RCTimer HP2212-880KV + ESC SK-20A SimonK + AIOP V2.0.
На всех попробованных версиях MPNG 2.9 (r300, add-ons 2.9.1b, …) имеется проблема со странным поведением моторов:
- throttle в 0, armed - случайным образом дергается (включение+выключение) один из моторов, не обязательно один и тот же.
- В полете, в не зависимости от режима, иногда на сотые доли секунды с характерным металическим звуком отключается один из моторов. Иногда успевает включится и выпрямится, в большинстве же случаев crash. Проблема повторяется даже со снятыми пропеллерами в руках.
Сначала думал на механические/электрические проблемы с ESC или моторами, но в режиме общей калибрации ESC все работает как часы, на любых оборотах.
Поставил более старую версию, MPNG 2.8 R3, проблема с дерганием моторов на убранном газу пропала, буду смотреть как в полете…
Может кто сталкивался, в чем может быть дело?
Убив за выходные 6 пропеллеров, решил подойти к проблеме последовательно, начал смотреть что черному ящику идет на вход. Посмотрел логи ATT и CTUN, оказалось что по необьяснимой причине периодически на доли секунды в глубокий минус прыгали входные значения roll-in, pitch-in… иногда throttle-in, чего зачастую хватало чтобы свалить коптер.
Проблема решилась после:
- повторно забиндил передатчик-приемник FrSky
- очистка памяти megapirate: setup -> erase
- сброс на настройки по умолчанию: setup -> reset
- калибрация ESC, радио и т.п.
Заодно научился работать с логами arducopter, чего и всем советую - мощнейший инструмент для решения проблем. …ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-…
Во время полёта газ в 0 не убирал, очень похоже что приёмник выдавал 0? Странно, только в логах срабатывания FS не было:(, всю дорогу 10 спутников ГПС ловил
Передатчик не турнига случайно?
нет фриска Д8Р 2плюс
Сегодня обновил планировщик миссий до версии 1.2.67 и обнаружил баг: нет показаний высоты. Всегда стабильный ноль на всех вкладках. При этом во вкладке “Статус” показания атмосферного давления “press_abs” отображаются и изменяются корректно. Забыли видать прикрутить альтиметр к барометру…
Мне тут SirAlex выше объяснял, что это типа нормально сейчас.
Ни сонар, ни баро, ни GPS у меня не влияют на показания высоты в планнере, ноль и всё, хотя я с ним не летал, только на столе проверял.
На мой взгляд, это странно.
Конечно это ненормально. Кроме того, я теперь сомневаюсь, что кроме высоты планировщик может не отрабатывать еще что-нибудь существенное.