ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Всем привет!
Летал нормально на рамах X, все просто супер.
Решил испробовать QUAD V (дохлый кот) и почему-то нет компенсации такого хитрого расположения моторов - летает как обычный квадрик X (приходится стик постоянно держать, чтобы передом не упал, хотя летает нормально)
Что делал:
- Скомпилировал 2.91 r300 с настройками QUAD V - летает как QUAD X с соответствующим заваливанием вперед.
- В файле AP_MotorsQuad.cpp не нашел для типа V, может конечно где-то идет микширование каналов для этой рамы (не искал). Убрал там все и добавил
add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 45, 0.7981, 1);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, -135, 1.0000, 3);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, -45, -0.7981, 4);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 135, -1.0000, 2);
не помогло - Подумал - компенсации по ролл и питч то нету и сделал:
add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 70, 0.7981, 1);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, -135, 1.0000, 3);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, -70, -0.7981, 4);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 135, -1.0000, 2);
не помогло
В планере проверял, выставлен тип рамы V (константа = 2 даже в новых версиях, поэтому неверная идентификация исключена)
Куда копать?
Отсутствие настроек моторов для QUAD V - нормально, или может я библиотеки не те нашел (брал там же где и r300)?
для дохлого кота либо просто батарейку назад (помиж задних моторов) либо я вот тут rcopen.com/forum/f134/topic224458/2304 выкладывал миксы (нижний как раз для дохлого кота под вий и назе32)
Прикрутил тут датчик тока и напряжения.
Подскажите пожалуйста в каком из параметров можно найти выжранную емкость в mAh ? И как ее вывести на MinimOSD ?
В процентах нашел, но мне кажется это не совсем удобно, привычнее смотреть в mAh.
Да, MegapirateNG r300.
в каком из параметров можно найти выжранную емкость в mAh ?
вы имеете ввиду в планере? там кажется только в %
И как ее вывести на MinimOSD ?
в настройки минимОСД надо лезть, у меня считается в mah
Попробовал вывести - code.google.com/p/arducam-osd/…/Pan_efficiency
Вообще не отображается, походу не оно.
Да, у меня стандартная прошивка - code.google.com/p/arducam-osd/
Всем привет ! В последней прошивке R300 если выбрать протокол GPS UBLOX то в планере и в телеметрии пульта при наличии FIX нет количества спутников ( всегда 0 ). Это у всех или у меня ?
Всем привет ! В последней прошивке R300 если выбрать протокол GPS UBLOX то в планере и в телеметрии пульта при наличии FIX нет количества спутников ( всегда 0 ). Это у всех или у меня ?
В Mission Planner количество спутников вижу.
Всем привет ! В последней прошивке R300 если выбрать протокол GPS UBLOX то в планере и в телеметрии пульта при наличии FIX нет количества спутников ( всегда 0 ). Это у всех или у меня ?
code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
Все включены?
В базовой прошивке вроде небыло, в minimosd-extra есть, на ней летаю
Попробовал вывести - code.google.com/p/arducam-osd/…/Pan_efficiency
Вообще не отображается, походу не оно.
Да, у меня стандартная прошивка - code.google.com/p/arducam-osd/
При калибровке вольт сенсора в планере вольт на x нужно USB шнурок отключать иначе затем показания врут (настраивать по bluetooth)
Все включены?
Вот я тормоз !!! понял проверю
Вот я тормоз !!! понял проверю
Все так и стоит , а в планере так и нет количества спутников
В базовой прошивке вроде небыло, в minimosd-extra есть, на ней летаю
О, спасибо, посмотрю.
А что в ней еще интересного, где бы посмотреть отличия от minimOSD ?
О, спасибо, посмотрю.
А что в ней еще интересного, где бы посмотреть отличия от minimOSD ?
Тут можно посмотреть
Сегодня выполнил первый полет на прошивке MPNG 3.0.1
Извините за качество, снималось вечером, плюс плохой интернет для заливки в HD. Небольшое описание видео есть тут: megapirateng.com/…/first-flight-tests-mpng-3-0-1/
Сегодня выполнил первый полет на прошивке MPNG 3.0.1 Извините за качество, снималось вечером, плюс плохой интернет для заливки в HD. Небольшое описание видео есть тут: www.megapirateng.com/2013/08/...ts-mpng-3-0-1/
Когда можно будет пощупать прошиву? 😃
Думаю уже завтра, уже нету сил все доделать сегодня.
Сегодня выполнил первый полет на прошивке MPNG 3.0.1
Респект Алексей! Большой труд!
И сайтец симпотишный! Сам сбацал?
Думаю уже завтра, уже нету сил все доделать сегодня.
Большое спасибо за работу!
А сонар в следующих релизах планируется?
Или в свзяи с точностью баро и GPS он уже считается атавизмом и его можно демонтировать? 😃
Помню вы говорили что в последних релизах 2.9 он уже не используется для поддержания высоты, может в 3.0 это дело еще сильнее усугубилось?
Респект Алексей! Большой труд! И сайтец симпотишный! Сам сбацал?
Спасибо! Да, сайт сам, хотя я ничего и не делал особо, это стандартный дизайн Wordpress (ну и сам движок - WordPress)
Думаю уже завтра, уже нету сил все доделать сегодня.
Спасибо за огромный труд.
А где узнать какие будут отличия по функционалу от ардукоптера?
Как я понимаю:
1)Пока нет сонара
Что-то еще?
1)Пока нет сонара Что-то еще?
- Сонар в принципе есть, только как и в адрукоптере - MaxBotix, но у меня его нет, не могу попробовать. А дешовый потом подключу, он не особоенно то и нужен теперь.
- ФэилСейв дожен поддерживаться приемником. Настроить его нужно так, что бы он выдавал Throttle меньше 975 при потере связи - ну это стандартный FS от Ардукоптера. К сожалению, дешовые модели приемников пока не поддерживаются (в плане фэйла)
- Не перенес еще телеметрию FrSky - ну этого и не было в Ардукоптере
А сонар в следующих релизах планируется? Или в свзяи с точностью баро и GPS он уже считается атавизмом и его можно демонтировать? Помню вы говорили что в последних релизах 2.9 он уже не используется для поддержания высоты, может в 3.0 это дело еще сильнее усугубилось?
Да, во всяком случае, удержание (Althold) работает превосходно и без сонара. Сонар сейчас нужен только для слежения за поверхностью - например вы летите над ступеньками лестницы, уходящей вверх. Сонар позволяет следовать по высоте за ступеньками (как бы он смещает уровень земли) - а высота считается только по баро.
К сожалению, дешовые модели приемников пока не поддерживаются (в плане фэйла)
Вот тут вот очень жаль. У меня как раз приемник отключающий SumPPM в случае пропадания сигнала.
А когда примерно ожидается поддержка таких приемников?
Как я понимаю в r300 если ppm пропал - сигнал считался равным 900 и включался FS?