ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

pilot01

В базовой прошивке вроде небыло, в minimosd-extra есть, на ней летаю

ssh1:

Попробовал вывести - code.google.com/p/arducam-osd/…/Pan_efficiency
Вообще не отображается, походу не оно.
Да, у меня стандартная прошивка - code.google.com/p/arducam-osd/

При калибровке вольт сенсора в планере вольт на x нужно USB шнурок отключать иначе затем показания врут (настраивать по bluetooth)

Олег24
ssh1:

Все включены?

Вот я тормоз !!! понял проверю

Олег24:

Вот я тормоз !!! понял проверю

Все так и стоит , а в планере так и нет количества спутников

ssh1
pilot01:

В базовой прошивке вроде небыло, в minimosd-extra есть, на ней летаю

О, спасибо, посмотрю.
А что в ней еще интересного, где бы посмотреть отличия от minimOSD ?

pilot01
ssh1:

О, спасибо, посмотрю.
А что в ней еще интересного, где бы посмотреть отличия от minimOSD ?

Тут можно посмотреть

Mark_Kharkov
Sir_Alex:

Сегодня выполнил первый полет на прошивке MPNG 3.0.1 Извините за качество, снималось вечером, плюс плохой интернет для заливки в HD. Небольшое описание видео есть тут: www.megapirateng.com/2013/08/...ts-mpng-3-0-1/

Когда можно будет пощупать прошиву? 😃

Sir_Alex

Думаю уже завтра, уже нету сил все доделать сегодня.

mahowik
Sir_Alex:

Сегодня выполнил первый полет на прошивке MPNG 3.0.1

Респект Алексей! Большой труд!
И сайтец симпотишный! Сам сбацал?

blind_oracle
Sir_Alex:

Думаю уже завтра, уже нету сил все доделать сегодня.

Большое спасибо за работу!
А сонар в следующих релизах планируется?
Или в свзяи с точностью баро и GPS он уже считается атавизмом и его можно демонтировать? 😃
Помню вы говорили что в последних релизах 2.9 он уже не используется для поддержания высоты, может в 3.0 это дело еще сильнее усугубилось?

Sir_Alex
mahowik:

Респект Алексей! Большой труд! И сайтец симпотишный! Сам сбацал?

Спасибо! Да, сайт сам, хотя я ничего и не делал особо, это стандартный дизайн Wordpress (ну и сам движок - WordPress)

ssh1
Sir_Alex:

Думаю уже завтра, уже нету сил все доделать сегодня.

Спасибо за огромный труд.
А где узнать какие будут отличия по функционалу от ардукоптера?
Как я понимаю:
1)Пока нет сонара
Что-то еще?

Sir_Alex
ssh1:

1)Пока нет сонара Что-то еще?

  1. Сонар в принципе есть, только как и в адрукоптере - MaxBotix, но у меня его нет, не могу попробовать. А дешовый потом подключу, он не особоенно то и нужен теперь.
  2. ФэилСейв дожен поддерживаться приемником. Настроить его нужно так, что бы он выдавал Throttle меньше 975 при потере связи - ну это стандартный FS от Ардукоптера. К сожалению, дешовые модели приемников пока не поддерживаются (в плане фэйла)
  3. Не перенес еще телеметрию FrSky - ну этого и не было в Ардукоптере
blind_oracle:

А сонар в следующих релизах планируется? Или в свзяи с точностью баро и GPS он уже считается атавизмом и его можно демонтировать? Помню вы говорили что в последних релизах 2.9 он уже не используется для поддержания высоты, может в 3.0 это дело еще сильнее усугубилось?

Да, во всяком случае, удержание (Althold) работает превосходно и без сонара. Сонар сейчас нужен только для слежения за поверхностью - например вы летите над ступеньками лестницы, уходящей вверх. Сонар позволяет следовать по высоте за ступеньками (как бы он смещает уровень земли) - а высота считается только по баро.

ssh1
Sir_Alex:

К сожалению, дешовые модели приемников пока не поддерживаются (в плане фэйла)

Вот тут вот очень жаль. У меня как раз приемник отключающий SumPPM в случае пропадания сигнала.
А когда примерно ожидается поддержка таких приемников?
Как я понимаю в r300 если ppm пропал - сигнал считался равным 900 и включался FS?

blind_oracle
Sir_Alex:

Да, во всяком случае, удержание (Althold) работает превосходно и без сонара. Сонар сейчас нужен только для слежения за поверхностью - например вы летите над ступеньками лестницы, уходящей вверх. Сонар позволяет следовать по высоте за ступеньками (как бы он смещает уровень земли) - а высота считается только по баро.

А, вот оно как. Понял, спасибо!

Sir_Alex
ssh1:

Как я понимаю в r300 если ppm пропал - сигнал считался равным 900 и включался FS?

Честно говоря, для начала надо что бы полетело без наворотов. Все эти дополнительные проверки влияют на критичное по времени прерывание (оработка ППМ СУМ) Что приводило к авто дизарму на прошивке 2.9 r300
Так что пока потерпите. А еще лучше, проапгрейдитесь на приемопередачики FrSky. Я например так и сделал, заменив стандартные модули Turnigy 9X

ssh1
Sir_Alex:

Честно говоря, для начала надо что бы полетело без наворотов. Все эти дополнительные проверки влияют на критичное по времени прерывание (оработка ППМ СУМ) Что приводило к авто дизарму на прошивке 2.9 r300
Так что пока потерпите. А еще лучше, проапгрейдитесь на приемопередачики FrSky. Я например так и сделал, заменив стандартные модули Turnigy 9X

Да в плане апгрейда наверное вообще уйду на OrangeLRS прошитый под Эксперта тогда. Просто пока летаю на обычном приемнике, недалеко, и ретранслятор экспертовский не разворачиваю для коптера. А тут придется.
Хотя бы примерно можете сказать по времени?
Просто если перу недель - то пока подождем, если несколько месяцев - то буду перебираться на правильный приемник уже сейчас.

Sir_Alex
ssh1:

Просто если перу недель - то пока подождем, если несколько месяцев - то буду перебираться на правильный приемник уже сейчас.

Не буду ничего обещать. У меня сейчас горит один проект программный. Поэтому на хобби - катострафически нет времени. Если других вопросов не будет по прошивке, сделаю.

kren-DEL

Подскажите, имею турнигу с прошивкой er9x и модуль фриски спаял инвертор, что нужно настроить, чтобы координаты ГПС были на экране пульта?

Triumpher
kren-DEL:

имею турнигу с прошивкой er9x и модуль фриски

А саму турнигу и FrSky-модуль модифицировали? Там пару проводов надо бы пробросить.
После того, кнопочный джойстик вниз и там будет куча дополнительных настраиваемых экранчиков с всякой телеметрией.

kren-DEL
Triumpher:

А саму турнигу и FrSky-модуль модифицировали?

да, всё сделал, вольтаж с приёмника давно получаю на пульт, решил сделать и телеметрию ГПС… блин, может я дорожки там отрезал(это я для себя)? завтра гляну, вот засада… По идее больше ничего делать не надо?

blind_oracle

Подскажите, в чем могут быть проблемы с телеметрией через Bluetooth.

Мозги AIOP 1.1

Равнозначно ли подключать телеметрию к FTDI порту или к SERIAL3?
У меня висит на FTDI на скорости 57600, через 3DR радио на этом же порту всё работает отлично всегда, а через блютус как-то очень нестабильно. То работает, то показывает только режим полёта.
Сейчас, например, вообще не могу получить телеметрию, ничего не менял.

Подключаюсь через AndroidGCS или Andropilot, только они умеют блютус напрямую без моста 3DR-BT.