ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Проверьте, пожалуйста, работает ли последний APM Mission Planner с EasyCap (DC60). У меня выдает ошибку, а обычная веб-камера показывает нормально.
hatuul
у меня когда на балконе то четко, в комнате такая же фигня.
tusik
Изикап у меня жутко растормаживает планнер, кадр в 2 секунды и кнопки не нажать. Склонен винить в этом виндос7. Качество захвата тоже хромает по сравнению с ХР
при отклонении элеронов только один движок увеличивает обороты, и один уменьшает.
это значит, что не прошли сетап 😉 Там он просит ввести Х или Р - тип квадрика.
Там он просит ввести Х или Р - тип квадрика
Устанавливал Х при сетапе. А где-то еще посмотреть-исправить можно? Может принудительно как-то вписать…
Повторный сетап не решил проблему.
Сегодня попытался поднять Хквадрик и уменя ничего не получилось:(
Делал все как писали… Происходит следующее: при даче газа, движки крутятся неравномерно, задний правый быстрее всех - пытается развернуть коптер, при увеличении газа поднимается задняя часть, и все! Два раза коптер ооочень сильно кувыркнулся на месте - результат минус вал движка, причем переднего правого:)
Также два раза успевал убрать газ, но при этом движок передний левый продолжал крутиться на тех же оборотах😵
ПИДы делал как у Глеба, где то на седьмой страничке темы.
Посоветуйте, какие причины такого поведения?
У меня сейчас такая же проблема, но я еще не проверял, что правильно поставил все дефайны в исходниках. Сейчас больше занят окончанием работ над корпусом, как будет готов проверю правильность своих настроек.
у меня когда на балконе то четко, в комнате такая же фигня.
Олег посмотри видео с терминала,он зафиксировал 9 спутников,нулевой лат проскакивает раз в секунду,и чем больше спутников,тем хуже.
Это или тупо баг в жпс,но через игловский логер всё тип-топ,или не совсем подходит ЖПС от игла.
Прблемка в том,что во "флайт планер"когда читаю впс,он отправляет меня в африку где лат.-0,а лон-3500…, согласись,это не есть гуд,если квадр решит эту точку,как домошнюю.
В библиотеке сделаю отсев этой пакости.
Изикап у меня жутко растормаживает планнер
У меня стоит ХР. Захватывает нормально из других программ, а в планере, когда выбираю устройство, выдает ошибку. Это у всех так или только у меня?
ПС. Сегодня получил сонар и ГПС, вечером буду подключать.
У меня сейчас такая же проблема, но я еще не проверял, что правильно поставил все дефайны в исходниках. Сейчас больше занят окончанием работ над корпусом, как будет готов проверю правильность своих настроек.
Я кажется решил проблему - обновил АРМ Planner, выполнил сетап, и все нормально заработало!!! Теперь вот скрестил статор турнижи и ротор сгоревшего рцтаймовского мотора (взамен погнутого вала - отличная взаимозаменяемость!) завел - работает как надо!
Надо попробовать поднять… завтра, сегодня погода не позволяет, а дома жутко боязно.
Я нашел ДЖПС 😃 ПОчему то на верхней полке в шкафчике в ванной 😃)) Извините, ни кто больше не разделяет мою радость в доме, запарил я жену и детей своим хобби, одна на вас надежда ))))
Так любить, что-б и в ванную ссобой брать…
Облетал сейчас два пака😁.
Блин крутится зараза и всё,палец устал рудер выравнивать.:(Тримеры не трогаю.
Вот по БТ,инфу собираю,видно что два движка набирают обороты чуть больше.
Олег посмотри,дёргаю я этот рудер на четверть газе,чуть повышаю газ опять теже яца.😵
Чем пациента лечить предложите?
Я кажется решил проблему - обновил АРМ Planner, выполнил сетап, и все нормально заработало!!!
А можете сказать какую версию вы взяли и где?
Так любить, что-б и в ванную ссобой брать…
Я в ванную мыться хожу, а не любить)))) Извините )
Запаял систему, вроде все встало на место. Сейчас буду шаманить заливклй с прошивки…
Олег, а сложно в прошивке ограничить (С помощью баро) вертикальную скорость до какогото предела, в режиме стейбл и изи, скажем 1-2м/c чтобы исключить одну из ошибок пилота - по камере с большой высоты не поймешь с какой скоростью снижаешся, чрезмерное снижение и как следствие мощный краш?
Подскажите, как подключить и проверить ГПС. В релизе написано - RX2 и TX2, но у меня с модуля выхходит, кроме питания, только один сигнальный провод и земля. Куда его подключать? Где в пилоте проверить, подключен модуль или нет и сколько видит спутников?
А какой у Вас GPS?
Я в ванную мыться хожу
Ого,по координатам жпса…😆😆😆
А где находится самая свежая прошивка,может я загрузил какуюто ,не совсем ту😒.
А какой у Вас GPS?
Вот такой rcopen.com/forum/f90/topic235992/28
Он же в комплекте www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Чем пациента лечить предложите?
Аааа.Понял,оказывается в стабильном режиме,всетаки работает компас,сейчас покрутил магнитом вокруг компаса и движки занервничали.
У меня как раз,возле сенсорного борда в сантимах 3-4 силовой кабель проходит,а через него ампер 20 как минимум,вот он и создаёт нехилое магнитное поле,как раз только тогда,когда газ увеличиваю.
Короче господа,вам на заметку.
Поршивка обновлена. Важные изменения. Не уверен - не качать!
Обязательно читайте release_notes по выпуску.
На вопросы типа “почему моторы не запускаются” и “почему 1 мотор валит на полный газ” отвечать не буду.
MegaPirate B8+ build r741 available
Read RELEASE NOTES, it is very important!
===================================
What`s new in r741:
- quad X is set as default frame type
What`s new in r740:
- ###### IMPORTANT##### Changed Pin mapping in the RC channels to meet the standard Rx layout. The sequence now is: Roll,Pitch,Thro,Yaw,Mode,SW2,Cam1,Cam2
- ###### IMPORTANT##### Changed Pin mapping for Camera stabilization to match Flyduino dedicated 3-pin slots.
Now camstab pins are: D44 - Cam Roll, D45 - Cam Pitch - ###### IMPORTANT##### Added PPM_SUM input on the pin D8 (Roll). To enable it uncomment ENABLE_PPM_SUM in the APM_RC.cpp file
No input should be given to D9…D15 in the PPM_SUM mode!!!
there are some options for those with different serial_sum Tx channel layouts. See APM_RC.cpp - Added fix for zero coordinates from EagleTree GPS module
Кхе-кхе,Олег а ты уверен,что правельный зип залил?
С жпсом осталось так-же,и каналы на приёмыше,остались на томже месте.😦