ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я кажется решил проблему - обновил АРМ Planner, выполнил сетап, и все нормально заработало!!!
А можете сказать какую версию вы взяли и где?
Так любить, что-б и в ванную ссобой брать…
Я в ванную мыться хожу, а не любить)))) Извините )
Запаял систему, вроде все встало на место. Сейчас буду шаманить заливклй с прошивки…
Олег, а сложно в прошивке ограничить (С помощью баро) вертикальную скорость до какогото предела, в режиме стейбл и изи, скажем 1-2м/c чтобы исключить одну из ошибок пилота - по камере с большой высоты не поймешь с какой скоростью снижаешся, чрезмерное снижение и как следствие мощный краш?
Подскажите, как подключить и проверить ГПС. В релизе написано - RX2 и TX2, но у меня с модуля выхходит, кроме питания, только один сигнальный провод и земля. Куда его подключать? Где в пилоте проверить, подключен модуль или нет и сколько видит спутников?
А какой у Вас GPS?
Я в ванную мыться хожу
Ого,по координатам жпса…😆😆😆
А где находится самая свежая прошивка,может я загрузил какуюто ,не совсем ту😒.
А какой у Вас GPS?
Вот такой rcopen.com/forum/f90/topic235992/28
Он же в комплекте www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Чем пациента лечить предложите?
Аааа.Понял,оказывается в стабильном режиме,всетаки работает компас,сейчас покрутил магнитом вокруг компаса и движки занервничали.
У меня как раз,возле сенсорного борда в сантимах 3-4 силовой кабель проходит,а через него ампер 20 как минимум,вот он и создаёт нехилое магнитное поле,как раз только тогда,когда газ увеличиваю.
Короче господа,вам на заметку.
Поршивка обновлена. Важные изменения. Не уверен - не качать!
Обязательно читайте release_notes по выпуску.
На вопросы типа “почему моторы не запускаются” и “почему 1 мотор валит на полный газ” отвечать не буду.
MegaPirate B8+ build r741 available
Read RELEASE NOTES, it is very important!
===================================
What`s new in r741:
- quad X is set as default frame type
What`s new in r740:
- ###### IMPORTANT##### Changed Pin mapping in the RC channels to meet the standard Rx layout. The sequence now is: Roll,Pitch,Thro,Yaw,Mode,SW2,Cam1,Cam2
- ###### IMPORTANT##### Changed Pin mapping for Camera stabilization to match Flyduino dedicated 3-pin slots.
Now camstab pins are: D44 - Cam Roll, D45 - Cam Pitch - ###### IMPORTANT##### Added PPM_SUM input on the pin D8 (Roll). To enable it uncomment ENABLE_PPM_SUM in the APM_RC.cpp file
No input should be given to D9…D15 in the PPM_SUM mode!!!
there are some options for those with different serial_sum Tx channel layouts. See APM_RC.cpp - Added fix for zero coordinates from EagleTree GPS module
Кхе-кхе,Олег а ты уверен,что правельный зип залил?
С жпсом осталось так-же,и каналы на приёмыше,остались на томже месте.😦
кхе-кхе 😃 Я всегда проверяю то, что залил. Библиотеки-то тоже подновить надо!
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB8.zip
Олег, извини, а сделать по аналогии с МультиВием нельзя, что-бы не пихать куда-то там дополнительно библиотеки???
Мультивий не использует библиотеки вообще, зато и функционал там весьма ограничен.
На сходняке пиратов было решено вообще от Вия отойти, это не есть хороший эталон, особенно в плане каналов приемника. Ни с чем не совместим, кроме себя.
Кто не хочет переползать - пусть не переползает.
А у меня мини счастье: FPV (может кто поделится секретом как вы крепите приемник и от чего питаете?.. а то щас буду пульт сверлить и от него же питать), OSD, компас и дополнительный аккум =)
отсюда вопросы: есть ли смысл цеплять компас сейчас (без барометра)? он участвует в удержании курса например (пока что чуть триммирую, чтобы не крутился, и да, я понимаю что это не правильно)?
и заодно как там с OSD, наблюдать таймер и заряд на аккуме скучновато, хочется больше буковок, циферок и графики =)
По баро как была у тебя зануленная библиотека, так и осталась, работать будет. Триммер установи в 0 и перекалибруй передатчик. Компас подхватывается автоматически, когда рудер в 0 стоит. Триммером по руддеру пользоваться низзя.
На сходняке пиратов было решено вообще от Вия отойти, это не есть хороший эталон, особенно в плане каналов приемника. Ни с чем не совместим, кроме себя.
Ну перетыкнуть каналы приемника не проблема, главное не уйдите от поддержки обычных ардуин в угоду всяких там флайдуино и блеквортекс, ни первую ни вторую я лично никогда не куплю)
По поводу ограничения скорости спуска ты так и не ответил.
Этот проект с ардуино совместим будет в любом случае.
Спуск ограничить в ручном режиме нельзя. В автомате он и так ограничивает. Если сыплешься к земле, щелкни alt_hold. Если не сломает все нафиг, выровняет и подвесит. В этом режиме можно также высотой управлять, двигая газ от середины вверх-вниз.
Тоже хорошо 😃 А с файлсейв режимами какая сейчас ситуация? Если ГПС настроить правильно сможет на месте пропажи сигнала зависнуть, а дучше прилететь в точку старта?
Уррааааа.Заработало.Олег спасибо.
Саша, как ЖПС себя ведет?
Отлично,нулевые значения уже в прошлом.Спасибо.