ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Чем пациента лечить предложите?
Аааа.Понял,оказывается в стабильном режиме,всетаки работает компас,сейчас покрутил магнитом вокруг компаса и движки занервничали.
У меня как раз,возле сенсорного борда в сантимах 3-4 силовой кабель проходит,а через него ампер 20 как минимум,вот он и создаёт нехилое магнитное поле,как раз только тогда,когда газ увеличиваю.
Короче господа,вам на заметку.
Поршивка обновлена. Важные изменения. Не уверен - не качать!
Обязательно читайте release_notes по выпуску.
На вопросы типа “почему моторы не запускаются” и “почему 1 мотор валит на полный газ” отвечать не буду.
MegaPirate B8+ build r741 available
Read RELEASE NOTES, it is very important!
===================================
What`s new in r741:
- quad X is set as default frame type
What`s new in r740:
- ###### IMPORTANT##### Changed Pin mapping in the RC channels to meet the standard Rx layout. The sequence now is: Roll,Pitch,Thro,Yaw,Mode,SW2,Cam1,Cam2
- ###### IMPORTANT##### Changed Pin mapping for Camera stabilization to match Flyduino dedicated 3-pin slots.
Now camstab pins are: D44 - Cam Roll, D45 - Cam Pitch - ###### IMPORTANT##### Added PPM_SUM input on the pin D8 (Roll). To enable it uncomment ENABLE_PPM_SUM in the APM_RC.cpp file
No input should be given to D9…D15 in the PPM_SUM mode!!!
there are some options for those with different serial_sum Tx channel layouts. See APM_RC.cpp - Added fix for zero coordinates from EagleTree GPS module
Кхе-кхе,Олег а ты уверен,что правельный зип залил?
С жпсом осталось так-же,и каналы на приёмыше,остались на томже месте.😦
кхе-кхе 😃 Я всегда проверяю то, что залил. Библиотеки-то тоже подновить надо!
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB8.zip
Олег, извини, а сделать по аналогии с МультиВием нельзя, что-бы не пихать куда-то там дополнительно библиотеки???
Мультивий не использует библиотеки вообще, зато и функционал там весьма ограничен.
На сходняке пиратов было решено вообще от Вия отойти, это не есть хороший эталон, особенно в плане каналов приемника. Ни с чем не совместим, кроме себя.
Кто не хочет переползать - пусть не переползает.
А у меня мини счастье: FPV (может кто поделится секретом как вы крепите приемник и от чего питаете?.. а то щас буду пульт сверлить и от него же питать), OSD, компас и дополнительный аккум =)
отсюда вопросы: есть ли смысл цеплять компас сейчас (без барометра)? он участвует в удержании курса например (пока что чуть триммирую, чтобы не крутился, и да, я понимаю что это не правильно)?
и заодно как там с OSD, наблюдать таймер и заряд на аккуме скучновато, хочется больше буковок, циферок и графики =)
По баро как была у тебя зануленная библиотека, так и осталась, работать будет. Триммер установи в 0 и перекалибруй передатчик. Компас подхватывается автоматически, когда рудер в 0 стоит. Триммером по руддеру пользоваться низзя.
На сходняке пиратов было решено вообще от Вия отойти, это не есть хороший эталон, особенно в плане каналов приемника. Ни с чем не совместим, кроме себя.
Ну перетыкнуть каналы приемника не проблема, главное не уйдите от поддержки обычных ардуин в угоду всяких там флайдуино и блеквортекс, ни первую ни вторую я лично никогда не куплю)
По поводу ограничения скорости спуска ты так и не ответил.
Этот проект с ардуино совместим будет в любом случае.
Спуск ограничить в ручном режиме нельзя. В автомате он и так ограничивает. Если сыплешься к земле, щелкни alt_hold. Если не сломает все нафиг, выровняет и подвесит. В этом режиме можно также высотой управлять, двигая газ от середины вверх-вниз.
Тоже хорошо 😃 А с файлсейв режимами какая сейчас ситуация? Если ГПС настроить правильно сможет на месте пропажи сигнала зависнуть, а дучше прилететь в точку старта?
Уррааааа.Заработало.Олег спасибо.
Саша, как ЖПС себя ведет?
Отлично,нулевые значения уже в прошлом.Спасибо.
какая сейчас ситуация?
шлепнется. Файлсейфа еще нет.
Олег как думаешь, стоит проофсетить компас,когда по силовым проводам будет проходить ампер 20?
Правда вертеть квадриик по всем сторонам,когда все четыре движка работают с пропами (без пропов такой нагрузки не добьёшся) на 50% процентов это экстримально.Вот и думаю чем можно нагрузить на 12Воолт и 50-80Ват.Может лампой от машины?
Бесполезно. отодвинь провода подальше или рядом + и - проложи. Также можешь лист меди (фольги) снизу подложить.
===
Офтоп
Установил MegaPirate Plane edition на скай. Вместе с E-OSD. Пока что показывает горизонт, азимут, батарейку, таймер и полетный режим. ЖПС и стрелу домой сделаю позже.
А где можно поподробней прочитать про проект?
Осдишка эта?
эта самая, перешивается через ISP и припаивается один вывод. Читать негде 😃 Если надо, поршивку дам. Работать будет Только с мегапиратом.
Ок.Сбрось если не сложно.
Щас попробую на коленке собрать.Схема лёгкая.
Прошу прощения. Если использовать Дуемиланове с библиотекой TV-Out, можно организовать связь с основным процессором на Меге? Просто есть маломощная Ардуинка и прочитал про обработку видеосигнала на этом девайсе. Будет работать это в качестве OSD, как Вы думаете?