ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Олег как думаешь, стоит проофсетить компас,когда по силовым проводам будет проходить ампер 20?
Правда вертеть квадриик по всем сторонам,когда все четыре движка работают с пропами (без пропов такой нагрузки не добьёшся) на 50% процентов это экстримально.Вот и думаю чем можно нагрузить на 12Воолт и 50-80Ват.Может лампой от машины?
Бесполезно. отодвинь провода подальше или рядом + и - проложи. Также можешь лист меди (фольги) снизу подложить.
===
Офтоп
Установил MegaPirate Plane edition на скай. Вместе с E-OSD. Пока что показывает горизонт, азимут, батарейку, таймер и полетный режим. ЖПС и стрелу домой сделаю позже.
А где можно поподробней прочитать про проект?
Осдишка эта?
эта самая, перешивается через ISP и припаивается один вывод. Читать негде 😃 Если надо, поршивку дам. Работать будет Только с мегапиратом.
Ок.Сбрось если не сложно.
Щас попробую на коленке собрать.Схема лёгкая.
Прошу прощения. Если использовать Дуемиланове с библиотекой TV-Out, можно организовать связь с основным процессором на Меге? Просто есть маломощная Ардуинка и прочитал про обработку видеосигнала на этом девайсе. Будет работать это в качестве OSD, как Вы думаете?
Будет, только буквы будут порнографических размеров 😁
В е-осд стоит кварц на 24 МГЦ
Домой попаду - сброшу.
Осдишка эта?
у меня полдня поработала и хз чего случилось, вчера утром включаю и уже не работает, провода на месте, питание до атмеги есть, но не светится и не выводит ничего, следов чего-то сгоревшего не вижу, ничего не греется
есть какой то вариант проверить живой ли камень?
надеюсь ардуинка на 328 потянет, путь и со страшными буковками =)
😃 😃
Наверное есть какой-то секрет, которого я не знаю? Коптер ну никак не хочет лететь…
Постоянно переворачивается…
Все делаю как по инструкции… Вибрацию погасил уже…
При старте вооружаю, жду, потихоньку разгоняю моторы, когда коптер готов оторваться от земли - рррраз! и шмяк об землю кверх ногами! ни милиметра от земли не поднявшись!
ПОМОГИТЕ!
Конфигурация Х, прошивка В8, сегодня заново все скачал, поставил…
Вопрос: аксель Z, на графике показывает минус 1000, это нормально?
правильно ли подключены моторы? откалиброваны esc? нормальные показания в GUI (моторов/датчиков/пульта)? как ведет себя в руке? правильно стоят пропеллеры? правильно выставлен тип коптера? проверить питание?
дело в том что я стиками вообще ничего не делаю, кроме газа конечно… Моторы по пинам сииидуины, если смотреть сверху:
перед
2 5
Х
6 3
зад
Графики вот такие, ссылка на мой альбом, там есть подписи к картинкам
откалиброваны esc
А можно здесь поподробнее? Какие настройки необходимы?
habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/ - вот тут после картинки с коптером в самом конце статьи (но это при условии что сами esc нуждаются в этом всём - в инструкции к ним должно быть написано)
Виктор, ты не знаешь что такое откалибровать регули? питание везде выключено, втыкаешь сигнальный провод регуля в 3 канал приемника, троттл на передатчике в макс, включаешь передатчик, подключаешь батарею к регулю, сразу после длинного бипа в регуле троттл на передатчике в минимум, все выключаешь и так на каждом регуле, это значит откалибровать регуль 😃
Виктор, ты не знаешь что такое откалибровать регули?
Шутишь? Я я то подумал это про тайминги там, типы батарей и тп., особенности какие еще, подводные камни… голову сломал уже, чего делать не знаю…
Графики то нормальные хоть? Постом выше ссылку давал на свой альбом…
Так я тоже удивился, чего это ты с регулями танцуешь 😃 может у тебя с компасом какието проблемы, калибровал его?
На счет графиков не в курсе я, не напаял еще хозяйство.
Калибровал, на север показывает
Постоянно переворачивается…
Привет всем. Был у меня такой период. Моторы какие, не очень тяжелые (грамм 30-50)? Попробуй заново все залить, сделать сетап, отключить компас (временно), поставить на стабильном режиме вот эти настройки, только значения P ролл и питч уменьши где то 0.25 (ролл) - 0.2 (питч), выставить коптер ровно (горизонтально) setup-level. Но это все при условии что все подключения и расположение сенсоров винтов правильные. А в ESC частоту мона побольше поставить.
Раз уж уходите от совместимости с МультиВием - МБ тогда уж и схему приложить новую???
В процессе компиляции получил:
/usr/share/arduino/libraries/FastSerial/BetterStream.h:35: ошибка: претендент: void BetterStream::_vprintf(unsigned char, const char*, int)
Ну как же без файлсейфа то…
Все задействованные пины описаны в release_notes.txt
Ну как же без файлсейфа то…
А при чём тут файлсейф, если ругается на ФаСТ сеРИАЛ???