ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
По баро как была у тебя зануленная библиотека, так и осталась, работать будет. Триммер установи в 0 и перекалибруй передатчик. Компас подхватывается автоматически, когда рудер в 0 стоит. Триммером по руддеру пользоваться низзя.
На сходняке пиратов было решено вообще от Вия отойти, это не есть хороший эталон, особенно в плане каналов приемника. Ни с чем не совместим, кроме себя.
Ну перетыкнуть каналы приемника не проблема, главное не уйдите от поддержки обычных ардуин в угоду всяких там флайдуино и блеквортекс, ни первую ни вторую я лично никогда не куплю)
По поводу ограничения скорости спуска ты так и не ответил.
Этот проект с ардуино совместим будет в любом случае.
Спуск ограничить в ручном режиме нельзя. В автомате он и так ограничивает. Если сыплешься к земле, щелкни alt_hold. Если не сломает все нафиг, выровняет и подвесит. В этом режиме можно также высотой управлять, двигая газ от середины вверх-вниз.
Тоже хорошо 😃 А с файлсейв режимами какая сейчас ситуация? Если ГПС настроить правильно сможет на месте пропажи сигнала зависнуть, а дучше прилететь в точку старта?
Уррааааа.Заработало.Олег спасибо.
Саша, как ЖПС себя ведет?
Отлично,нулевые значения уже в прошлом.Спасибо.
какая сейчас ситуация?
шлепнется. Файлсейфа еще нет.
Олег как думаешь, стоит проофсетить компас,когда по силовым проводам будет проходить ампер 20?
Правда вертеть квадриик по всем сторонам,когда все четыре движка работают с пропами (без пропов такой нагрузки не добьёшся) на 50% процентов это экстримально.Вот и думаю чем можно нагрузить на 12Воолт и 50-80Ват.Может лампой от машины?
Бесполезно. отодвинь провода подальше или рядом + и - проложи. Также можешь лист меди (фольги) снизу подложить.
===
Офтоп
Установил MegaPirate Plane edition на скай. Вместе с E-OSD. Пока что показывает горизонт, азимут, батарейку, таймер и полетный режим. ЖПС и стрелу домой сделаю позже.
А где можно поподробней прочитать про проект?
Осдишка эта?
эта самая, перешивается через ISP и припаивается один вывод. Читать негде 😃 Если надо, поршивку дам. Работать будет Только с мегапиратом.
Ок.Сбрось если не сложно.
Щас попробую на коленке собрать.Схема лёгкая.
Прошу прощения. Если использовать Дуемиланове с библиотекой TV-Out, можно организовать связь с основным процессором на Меге? Просто есть маломощная Ардуинка и прочитал про обработку видеосигнала на этом девайсе. Будет работать это в качестве OSD, как Вы думаете?
Будет, только буквы будут порнографических размеров 😁
В е-осд стоит кварц на 24 МГЦ
Домой попаду - сброшу.
Осдишка эта?
у меня полдня поработала и хз чего случилось, вчера утром включаю и уже не работает, провода на месте, питание до атмеги есть, но не светится и не выводит ничего, следов чего-то сгоревшего не вижу, ничего не греется
есть какой то вариант проверить живой ли камень?
надеюсь ардуинка на 328 потянет, путь и со страшными буковками =)
😃 😃
Наверное есть какой-то секрет, которого я не знаю? Коптер ну никак не хочет лететь…
Постоянно переворачивается…
Все делаю как по инструкции… Вибрацию погасил уже…
При старте вооружаю, жду, потихоньку разгоняю моторы, когда коптер готов оторваться от земли - рррраз! и шмяк об землю кверх ногами! ни милиметра от земли не поднявшись!
ПОМОГИТЕ!
Конфигурация Х, прошивка В8, сегодня заново все скачал, поставил…
Вопрос: аксель Z, на графике показывает минус 1000, это нормально?
правильно ли подключены моторы? откалиброваны esc? нормальные показания в GUI (моторов/датчиков/пульта)? как ведет себя в руке? правильно стоят пропеллеры? правильно выставлен тип коптера? проверить питание?
дело в том что я стиками вообще ничего не делаю, кроме газа конечно… Моторы по пинам сииидуины, если смотреть сверху:
перед
2 5
Х
6 3
зад
Графики вот такие, ссылка на мой альбом, там есть подписи к картинкам
откалиброваны esc
А можно здесь поподробнее? Какие настройки необходимы?
habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/ - вот тут после картинки с коптером в самом конце статьи (но это при условии что сами esc нуждаются в этом всём - в инструкции к ним должно быть написано)