ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

2fast2real

У меня на ER9X настроено на 4 режима 3х поз. + 2х поз, четыре режима вполне достаточно.

Sir_Alex
2fast2real:

Алекс я понимаю что уже достал )))) блин не работает, скампилировалось и залилось Ок, планер приконектился но не один датчик не работает, и терминале пишет: MPGN-R3b PANIC: faild to take I2C semaphore 100 times in AP_Baro_BMP085_MPGN

Я просто не успеваю проверить код на всех платах… посмотрю вечером, на моей BV.

kren-DEL
VladPMI:

Подскажите - в Пирате около шести полетных режимов на что их вешать в аппе,

3х+2х сделал все 6 режимов - всё работает супер:)

для себя сделал так: 3 режима с ГПС 3 без, удобно и не путаешся)

damian
VladPMI:

Подскажите - в Пирате около шести полетных режимов на что их вешать в аппе, что бы удобно было переключаться? Это что ж получается пяти позиционный тумблер нужен? И аппу настраиваль в вертолете или самолете?

что то Вы обленились поиском пользоваться… flitetest.com/…/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_m… настройка для стоковой прошивки двумя переключателями, так же есть варианты самодельного 6ти позиционного "колхозасамодельщины " с подсветкой rcopen.com/blogs/99365/14414😃

sergius-vk8

не подскажите как в мегапирате уменьшить расколбас при спуске? какой параметр уменьшать, никак не найду… куда крутить

kren-DEL:

3х+2х сделал все 6 режимов

пришлось догонять, не все работает, видно с прошивками меняется что-то, у меня 788

Sir_Alex
2fast2real:

MPGN-R3b PANIC: faild to take I2C semaphore 100 times in AP_Baro_BMP085_MPGN read data from timerprocess Кстати залил попробовал и коптер но проблема та же, не один датчик не отвечает и светодиоды не мыргают

Скачай последнюю версию. Я проверил на BV и CRIUS v1 - заливается и запускается.

Cache-dx
Sir_Alex:

Сообщение от 2fast2real
MPGN-R3b PANIC: faild to take I2C semaphore 100 times in AP_Baro_BMP085_MPGN read data from timerprocess
Я проверил на BV и CRIUS v1 - заливается и запускается.

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module также заливается, запускается, летает.

2fast2real

Limon че там с твоим компасом внешним? кались )))

limon_spb
2fast2real:

Limon че там с твоим компасом внешним? кались )))

Да жесть вообще. Только показалось, что почта России просралась и все пулей доставляет из китая, но нет… показалось… уже неделю этот компас едет от сортировочного центра Питера до моего отделения.
Наверное, когда получу его, пират 3.0.1 R3 уже допилят 😃 У меня же Y6 рама, а там на гитхабе закоментировано все в настройках R3 - не понятно, как быть.

2fast2real

Чейто я не понял че там не понятно? Тип платы есть, жпс есть, раму тоже можно раскоментировать , по дефолту идет квадрик. Раскоментируй тип рамы и исправь гексу на Y раму и все )))

limon_spb
2fast2real:

Чейто я не понял че там не понятно? Тип платы есть, жпс есть, раму тоже можно раскоментировать , по дефолту идет квадрик. Раскоментируй тип рамы и исправь гексу на Y раму и все )))

А я думал там зачем-то специально закомментировано все и трогать не стоит 😃

limon_spb
2fast2real:

Не правильно ты думал )))

Я уж понял 😃

damian
Cache-dx:

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module также заливается, запускается, летает.

чё то у меня gps модуль в комплекте с ним же не отображается в mission planner . настройки как обычно serial2 baud 115200 gps_protokol_nmea

5yoda5

Здравствуйте.

  1. Скажите пожалуйста, а почему у меня элеватор инвертирован? Я нажимаю “вперед”, а он летит ко мне… Инвертирую на пульте - ему пофиг.
  2. И почему-то сбрасывается калибровка на стики пульта. После калибровки в МишнПланнере, армится нормально. Выключу-включу борт, не армится…
    У меня плата hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…, прошивка 3.0.1 R3 (на R2 мой компас не работает).
2fast2real

Я тоже на пульте инвертировал, все норм. По другому не как, смотрите на пульте что то не так делаете. А на старых прошивках норм. было?

5yoda5
5yoda5:
  1. Скажите пожалуйста, а почему у меня элеватор инвертирован? Я нажимаю “вперед”, а он летит ко мне… Инвертирую на пульте - ему пофиг.
  2. И почему-то сбрасывается калибровка на стики пульта. После калибровки в МишнПланнере, армится нормально. Выключу-включу борт, не армится…
    У меня плата hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…, прошивка 3.0.1 R3 (на R2 мой компас не работает).

Вопрос номер один - снимается. Сам дурак - у меня БЫЛО инвертировано на пульте. А я не по тем менюшкам лазил (спать ночью надо, а не заниматься непойми чем)😃
А вопрос номер два - актуален. Такое ощущение, что при подсоединении УСБ шнура уровень минимального газа подскакивает, нежели реально выдает аппаратура, я калибруюсь с завышенными параметрами, отсоединяю УСБ шнур. Блин, непонятно. Он ведь у меня армится до “перезагрузки” борта. А стоит мне выключить-включить борт - не армится опять. И если этого “дурачка” подсоединить к шнуру (даже не запуская МП) - он начинает армиться опять. Сейчас у меня процедура взлета выглядит так: я включаю питание борта, подключаю УСБ шнур к компьютеру (!!!), проверяю армится или нет (армится), отсоединяю шнур, армлю и взлетаю.
Существует ли комбинация стиков на пульте для запуска калибровки радио?

Один раз удалось при настройках радио в МП откалиброваться с триммингом газа, что потом у меня армилось без шнурка успешно (и с нулевым тримом). Только минималка газа заканчивалась на одно деление раньше чем нужно. Сколько не старался, повторить не смог.

RTemka

Ты уверен, что именно не армится, а не контроллер без усб не стартует ? 😃
Это как бы старая трабла с питанием.
И как вариант выбрана плата 2й версии.