ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Прошива R3. Замечены странные глюки режима Auto:
В планере ставлю точки:
- Лететь сюда. Высота 50м.
- Лететь сюда. Высота 50м.
3. Крутиться тут 3 раза (3 turns). Высота 50м. - Лететь сюда. Высота 50м.
Тыркаю записать точки.
Коптер послушно летит к 1 точке, потом ко второй, А вот вместо того, чтобы лететь к 3 точке и кружиться, он начинает снижаться, пока я его уже не ловлю около земли.
И так всегда: если в маршруте точка номер (N) - кружение, то долетев до точки (N-1) коптер снижается и всё. Пробовал раза четыре.
Странность номер два: если прервать полёт по маршруту, а потом снова включить полёт по маршруту, то коптер полетит к первой точке не сразу, а потупит сначала секунд 10.
Странность номер три: иногда, вначале маршрута коптер летит вдоль него боком.
И вопрос вдогонку:
есть настройки горизонтальной скорости режима Auto. Если я высталяю слишком большую скорость, то коптер все равно будет пытаться её достичь не смотря на то, и будет терять высоту пока не поймает планету? Или он будет лететь на заданной высоте с максимально возможной для этого скоростью?
Насчет боком там есть параметр который отвечает куда смотреть носом когда летишь.
Если поставить 1 то всегда носом летит.
Насчет точек как я понял все точки в которых ставишь какой нить параметр отличный от вайпоинт точкой не считает.
Как кружение сделать я что то не догнал.
Еще момент поймал.
Ставим первую точку и пишем, что это место старта.
Ставим вторую на высоте 30 метров.
Запускаем автомиссию и он подымается на метр и так и прет до точки, а потом уже подымается 😃
Если поставить 1 то всегда носом летит.
Как я понимаю, там либо 1, либо 0?
Так то у меня в основном носом летает, осмысленно поворачивается, где надо. Но сегодня пару раз маршрут начинал боком…
Вэйпоинт кружение в 3.0 арду сломали, оно не работает. Об этом они писали где-то в багтрекере на гитхабе, обещали исправить в 3.0.2
Народ с этого дела краши ловил.
Из релиз ноутс:
Warning #4: loiter turns does not maintain altitude. This bug will be fixed in AC-3.0.2.
Народ, а как срабатывает автодисарм ?
Высота или просто по удару ?
Народ, а как срабатывает автодисарм ?
Да вроде только с нулевым газом дизармится сам через некоторое время или по фейлсейфу. Раньше говорят еще и при перевороте тоже моторы вырубал вроде.
WP_YAW_BEHAVIOR 1 0:Never change yaw, 1:Face next waypoint, 2:Face next waypoint except RTL, 3:Face along GPS course
Вот параметр куда нос поворачивать.
Еще вопрос возник, проверял ли кто ФС по потери связи с планнером ?
Сегодня нашел свой коптер.
На видео видно, что после падения моторы встали.
Так, что видимо на переворот что то есть…
Вот параметр куда нос поворачивать.
Еще вопрос возник, проверял ли кто ФС по потери связи с планнером ?
Мы проверяли, но я что то так и не уловил сколько должно быть едениц отчетов от мин. газа до файл сэйва. Первый раз упал! Потом на земле проверяли, приходилось немного отойти с коптером и покружиться как в свадебном танце с ним в руках, иначе сразу дисарм! Limon так вобще всегда коптер возвращает выключением пульта по ФС. 😃
Интересует именно
FS_GCS_ENABLE 1 0:Disabled,1:Enabled always RTL,2:Enabled Continue with Mission in Auto Mode Controls whether failsafe will be invoked (and what action to take) when connection with Ground station is lost for at least 5 seconds
Раньше там еще было два таймера 10 и 20 секунд.
То есть для случая когда коптер подымается по командам телеметрии без сигнала с приемника.
Решил тоже опробовать данный проект. Никак не получается законнектить планер через блютуз, только USB. Вроде написано что можно его (блютуз) вешать и на S0, там он у меня от Вия и болтается. Или обязательно на S3 нужно?
С зубатым только телефоны толком коннектятся и то бывает отваливаются.
Либо нужно после передергивания питания ловить коннект.
Вот тема посвященная проблеме rcopen.com/forum/f123/topic261502
Да, из винды с БТ коннектится не желает у меня. Ком порт открыть не может, в какой-то момент вроде проскакивает, но всё равно туго.
А с планшета и телефона - всё гуд.
Блютузом пользовался еще с 2.9 пиратом. Для винды, чтобы нормально коннектился, нужно драйвер от BlueSoleil использовать.
С BlueSoleil действительно планер вообще без проблем стал коннектиться. А вот из Android 4.2 на Xperia не работает коптер CGS - вылетает постоянно. 😦
Можно марку блутус адаптера который пошел с BlueSoleil ?
Можно марку блутус адаптера который пошел с BlueSoleil ?
Особой разницы нет, я пробовал на 3 разных китайских, работал со всеми. Еще очень хорошо дружит с планнером драйвер от тошибы, на нем и остановился.
С BlueSoleil действительно планер вообще без проблем стал коннектиться. А вот из Android 4.2 на Xperia не работает коптер CGS - вылетает постоянно. 😦
Рабочая версия GCS тут
Можно марку блутус адаптера который пошел с BlueSoleil ?
У меня обычный модуль с RCTimer
Еще вопрос. Есть ли возможность на переделанную Турнигу с фриской вывести телеметрию GPS ? Для Вия есть такое решение без дополнительных аппаратных затрат. Данные с контроллера через сериал порт подаются на телеметрийный вход приемника фриски.
У меня обычный модуль с RCTimer
Интересует модуль на комьютере.
5шт. разных перепробовал одни вообще не коннект, другие только с бубнами плясать 😃
Вчера тракался с красной хоббикинговской AIOP - никак не хотела армиться. Причем на ней проблемы лоу вольтажа, которыми страдают все подобные платы - решены. В мишн планнере нет никакого сообщения, по какой причинине не армилось. Зажимаю стик - ему чихать. Если заармить вручную (через МП) - моторки крутятся, yaw отрабатывает. Радио, компас, аксель откалиброваны. GPS - не подключен, в настройках prearm_check стоит skip GPS (не помню как точно это звучит).
Решил победить своим умом - удалось!
Проблема оказалась в аппе (Турнига 9х, модуль сток - родной). Диапазон значений видать слишком выходил за пределы рабочего. Используя Subtrim и End points вывел максимально приближенный к рабочему диапазону (1000 - минимум, 1500 - середина стика, 2000 - максимум). У меня получилось чуть более 1000 и чуть менее 2000 на конечных точках (где-то на 15-20 попугаев) и около 1500 середина.
Еще раз калибранул радио - всё стало ОТЛИЧНО армиться.
Может кому пригодится.
Просто на Мультивие без такой настройки вообще не полетишь, а в АРДУ/Мегапирате - есть процедура калибровки радио, которая закрывает эту проблему на 80-90 процентов. В итоге ленишься правильно отстраивать аппу. Вот и приходится писать прописные истины.
Сегодня нашел свой коптер.
Поздравляю!
Ребята, подкиньте пжл настройки PID для SK450, AIOP, sunnysky x2212 kv980, винты 1045, вес 1-1,2 кг, если не жалко, конечно…
зы. это нормально, что в параметрах цифры accel_x,y,z не меняются? Или какие параметры смотреть чтоб вибрации потестить ?