ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Андрюха - вот на дефолтных пидах. Полет в АльтХолде. Не хуже назы, действительно. На назе вчера летал. )
Движки Хацкер Стайл с разбитыми подшипниками. Поэтому все так тарахтит. Тем не менее - полет стабилен! Вес - 900гр.
Афуительно! Собстно так оно и летает! Наза на почте пока валяется, завтра , надеюсь получу, сравню.
Летал сегодня, на альтхолде газ плохо работает, держит слабенько, буду налаживать. Завтра приеду, если солнце выйдет, погоняем)
Летал сегодня, на альтхолде газ плохо работает, держит слабенько, буду налаживать. Завтра приеду, если солнце выйдет, погоняем)
С сонаром на высотах до полутора метров высоту держит узумительно даже над травой… Вот только сонара пока нету …
Салют пиратам!
Что-то изгуглился весь, никак не могу понять куда в АИО подключать РСтаймеровский датчик тока и напряжения. Туплю?
Было и в этой теме пара-другая страниц назад. Подключаются к аналоговым А0, А1 (в MP настраивается).
Вот
Коллеги. Может есть у кого-нибудь ПИД для 330-го коптера? Я никогда не настраивал ардукоптерный ПИД, хотя теорию знаю. Просто хочется знать куда крутить примерно. Коптер летает на базовых ПИД, при этом почти всегда уходит в “раскачку”. Прошивка 1.0.3
Ребят, возник вопрос, стоит жпс, все отлично работает, но когда я хочу запустить коптер в помещении, жпс спутники не ловит и соответсвенно не дает разрешение на взлет, не армится, как то это можно победить, хотя бы для того чтобы просто в стабе полетать?? пробывал в мишн планнере ставить skip gps, во вкладке преарм чека, все безрезультатно, несколько раз он армился и взлетал сам по себе - еле посадил…
С сонаром на высотах до полутора метров высоту держит узумительно даже над травой
Народ!
подскажите, что с сонаром в прошивке ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b?
Он там работает или его навсегда отключили?
вопрос снят, очистил еепром, заново откалибровался, теперь армится всегда
Огромное спасибо сообществу за помощь в настройке. Отдельно благодарю Артема Романихина ака RTemka за помощь в привате. Система летает так:
Народ!
подскажите, что с сонаром в прошивке ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b?
Он там работает или его навсегда отключили?
Внедрил в пират телеметрию FrSky. Вставил код в USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(). Работает. Есть вопрос к Сэру Алексу или к тому кто еще в тонкостях кода понимает - повлияет ли вставленный код и его исполнение каждые 3 сек на поведение коптера ( или на время исполнения основного цикла в программе ) ? Медленней вызывать функцию не выходит, на экране пульта все моргает.
PS И сонар охота…
Я поставил Arduino Nano в качестве конвертера MavLink (на сериал 3) в FrSky MavLink to FrSky converter
Прошил Турнигу прошивкой OpenTX (er9x не корректно отображает параметры FrSky).
Я поставил Arduino Nano в качестве конвертера MavLink (на сериал 3) в FrSky MavLink to FrSky converter
Прошил Турнигу прошивкой OpenTX (er9x не корректно отображает параметры FrSky).
Интересная инфа. Мне от телеметрии надо было только спутники да высота…
С конвертером полный набор параметров. GPS-Fix и последние координаты (в случае чего)…
А поддержку FrSky, сонара убрали из кода, если не ошибаюсь, в том числе и из-за проблем с производительностью.
С конвертером полный набор параметров. GPS-Fix и последние координаты (в случае чего)…
А поддержку FrSky, сонара убрали из кода, если не ошибаюсь, в том числе и из-за проблем с производительностью.
Да… Надо покупать ARM
Полетал сегодня с управлением с телефона. Классная штука пират! Летает по точкам, возвращается домой и т.д.
Такой вопрос. Хочу научить коптер фотографировать “сферы”. Для этого прикручу к нему БК подвес с гопро положенной на бок (так получится снимать панораму в один проход). Можно ли научить коптер прилетать в точку, останавливаться и вращаться по YAW делая снимки?
CONDITION_YAW вроде позволяет на точке повернуться на нужный угол
Простите меня -
Здравствуйте.
Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека?
То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева.
А?
???
Простите меня - Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека? То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева. А? ???
Я такого не знаю…
Я такого не знаю…
Мож длинная палка спасет.?