ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ребят, возник вопрос, стоит жпс, все отлично работает, но когда я хочу запустить коптер в помещении, жпс спутники не ловит и соответсвенно не дает разрешение на взлет, не армится, как то это можно победить, хотя бы для того чтобы просто в стабе полетать?? пробывал в мишн планнере ставить skip gps, во вкладке преарм чека, все безрезультатно, несколько раз он армился и взлетал сам по себе - еле посадил…
С сонаром на высотах до полутора метров высоту держит узумительно даже над травой
Народ!
подскажите, что с сонаром в прошивке ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b?
Он там работает или его навсегда отключили?
вопрос снят, очистил еепром, заново откалибровался, теперь армится всегда
Огромное спасибо сообществу за помощь в настройке. Отдельно благодарю Артема Романихина ака RTemka за помощь в привате. Система летает так:
Народ!
подскажите, что с сонаром в прошивке ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b?
Он там работает или его навсегда отключили?
Внедрил в пират телеметрию FrSky. Вставил код в USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(). Работает. Есть вопрос к Сэру Алексу или к тому кто еще в тонкостях кода понимает - повлияет ли вставленный код и его исполнение каждые 3 сек на поведение коптера ( или на время исполнения основного цикла в программе ) ? Медленней вызывать функцию не выходит, на экране пульта все моргает.
PS И сонар охота…
Я поставил Arduino Nano в качестве конвертера MavLink (на сериал 3) в FrSky MavLink to FrSky converter
Прошил Турнигу прошивкой OpenTX (er9x не корректно отображает параметры FrSky).
Я поставил Arduino Nano в качестве конвертера MavLink (на сериал 3) в FrSky MavLink to FrSky converter
Прошил Турнигу прошивкой OpenTX (er9x не корректно отображает параметры FrSky).
Интересная инфа. Мне от телеметрии надо было только спутники да высота…
С конвертером полный набор параметров. GPS-Fix и последние координаты (в случае чего)…
А поддержку FrSky, сонара убрали из кода, если не ошибаюсь, в том числе и из-за проблем с производительностью.
С конвертером полный набор параметров. GPS-Fix и последние координаты (в случае чего)…
А поддержку FrSky, сонара убрали из кода, если не ошибаюсь, в том числе и из-за проблем с производительностью.
Да… Надо покупать ARM
Полетал сегодня с управлением с телефона. Классная штука пират! Летает по точкам, возвращается домой и т.д.
Такой вопрос. Хочу научить коптер фотографировать “сферы”. Для этого прикручу к нему БК подвес с гопро положенной на бок (так получится снимать панораму в один проход). Можно ли научить коптер прилетать в точку, останавливаться и вращаться по YAW делая снимки?
CONDITION_YAW вроде позволяет на точке повернуться на нужный угол
Простите меня -
Здравствуйте.
Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека?
То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева.
А?
???
Простите меня - Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека? То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева. А? ???
Я такого не знаю…
Я такого не знаю…
Мож длинная палка спасет.?
Ага, спасет… коптеровода от всяких бредовых мыслей - если по хребтине хозяина )))) (потерял второй раз коптер на днях при расстоянии до предполагаемого места падения менее 100 метров)
Как вариант хотелось иметь простой метод нахождения коптера. (про беспроводные звонки, маячки и беспроводные устройства знаю - сам себе злобный Буратино) Хотелось как с поиском самолета - пожужжал движками и пошел на звук. Ну и при снятии с дерева…
Жаль.
P.S. Sir Alex - искреннее спасибо за честный ответ.
Шанс что он упадет с дерева даже если все проры переломает крайне невелик, а чем жужжать моторами на земле, опять с риском сломать пропы, лучше жужжать пищалкой, и гораздо эффективнее.
А еще лучше записывать видео с курсовой. Я находил свой коптер два раза под снегом на глубине 20см, где пропами уже никак не покрутишь…
Люди добрые подскажите, что крутить и где, у GPS большой разбег. По карте плавает в планнере, Position не держит коптер , всё время куда-то летит, сначала вроде стоит, потом начинает то круги наворачивать, то улетать куда-то, тоже самое loiter. На прошивке 2.8R3 всё работало изумительно. Потом поставил Mahowii и на нём всё и началось. Теперь стоит 3.0.1 r-3. Обратно вернуться на 2.8 не получается, перестала запускаться на ней плата без usb. Кстати плата AIOP V2, GPS u-Blox CN-06 V3.0
Люди добрые подскажите, что крутить и где, у GPS большой разбег.
удостовериться что излучающие устройста (камера, 3др, видеопередатчик, блютус) хорошо удалены от ГПС антенны.
удостовериться что излучающие устройста (камера, 3др, видеопередатчик, блютус) хорошо удалены от ГПС антенны.
Ничего из этого у меня нет, только собрал и настраиваю коптер.
Здравствуйте!
Хотел бы спросить про значения параметров ПИД-регуляторов
Прошивка - MegapirateNG 3.0.1 R3; Квадрокоптер, Crius AIOP; 28-36 750kV; 3s; винты APC 13x6.5; пустой ~1100гр взлетный ~1500гр; база между моторами 450 мм.
При настройке вышли такие параметры P - RateControl P =0.091; StabP = 2.
Это нормальные значения? В смысле, что они довольно низкие и сильно отличаются от по-умолчанию (как я понял 0,08 - вообще минимально возможный RateControl P).
Вопрос возник, а реально симулятор на AIO запустить ?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
Теоретически на опорное напряжение может влиять. Измерь напряжение на атмеге.
Как минус идет от датчика ?
Странно в старой версии, сначала калибровался опорник, а потом уже множитель датчика.
Измерь напряжение на атмеге.
5.04V, не прыгает.
Минус беру с АИО, из трехрядного набора ПИНов.