ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Простите меня -
Здравствуйте.
Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека?
То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева.
А?
???
Простите меня - Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а есть ли возможность на ардупирате (ардупилоте) принудительно запустить движки, в обход преарм чека без предварительного отключения преарм чека? То есть, процедура преарм чек - вещь хорошая, не отключаем её. Полетели. Предположим, повисли на дереве (криво-косо), движки встали, произошел диазрм. Штатный арминг естественно не срабатывает. Принудительно запускаем движки (КАК???), и коптер падает с дерева. А? ???
Я такого не знаю…
Я такого не знаю…
Мож длинная палка спасет.?
Ага, спасет… коптеровода от всяких бредовых мыслей - если по хребтине хозяина )))) (потерял второй раз коптер на днях при расстоянии до предполагаемого места падения менее 100 метров)
Как вариант хотелось иметь простой метод нахождения коптера. (про беспроводные звонки, маячки и беспроводные устройства знаю - сам себе злобный Буратино) Хотелось как с поиском самолета - пожужжал движками и пошел на звук. Ну и при снятии с дерева…
Жаль.
P.S. Sir Alex - искреннее спасибо за честный ответ.
Шанс что он упадет с дерева даже если все проры переломает крайне невелик, а чем жужжать моторами на земле, опять с риском сломать пропы, лучше жужжать пищалкой, и гораздо эффективнее.
А еще лучше записывать видео с курсовой. Я находил свой коптер два раза под снегом на глубине 20см, где пропами уже никак не покрутишь…
Люди добрые подскажите, что крутить и где, у GPS большой разбег. По карте плавает в планнере, Position не держит коптер , всё время куда-то летит, сначала вроде стоит, потом начинает то круги наворачивать, то улетать куда-то, тоже самое loiter. На прошивке 2.8R3 всё работало изумительно. Потом поставил Mahowii и на нём всё и началось. Теперь стоит 3.0.1 r-3. Обратно вернуться на 2.8 не получается, перестала запускаться на ней плата без usb. Кстати плата AIOP V2, GPS u-Blox CN-06 V3.0
Люди добрые подскажите, что крутить и где, у GPS большой разбег.
удостовериться что излучающие устройста (камера, 3др, видеопередатчик, блютус) хорошо удалены от ГПС антенны.
удостовериться что излучающие устройста (камера, 3др, видеопередатчик, блютус) хорошо удалены от ГПС антенны.
Ничего из этого у меня нет, только собрал и настраиваю коптер.
Здравствуйте!
Хотел бы спросить про значения параметров ПИД-регуляторов
Прошивка - MegapirateNG 3.0.1 R3; Квадрокоптер, Crius AIOP; 28-36 750kV; 3s; винты APC 13x6.5; пустой ~1100гр взлетный ~1500гр; база между моторами 450 мм.
При настройке вышли такие параметры P - RateControl P =0.091; StabP = 2.
Это нормальные значения? В смысле, что они довольно низкие и сильно отличаются от по-умолчанию (как я понял 0,08 - вообще минимально возможный RateControl P).
Вопрос возник, а реально симулятор на AIO запустить ?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
Теоретически на опорное напряжение может влиять. Измерь напряжение на атмеге.
Как минус идет от датчика ?
Странно в старой версии, сначала калибровался опорник, а потом уже множитель датчика.
Измерь напряжение на атмеге.
5.04V, не прыгает.
Минус беру с АИО, из трехрядного набора ПИНов.
Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока.
Покупайте датчики Attopilot, на 180А за 19 баксов заказал прям со спаркфана + 2 бакса доставка. Меряет отлично.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
Там схема то всего два резистора.
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
не попутал.
не попутал.
Мультиком звякни -+ IN 15.7 кОм
- с выходом V 1 кОм.
V = 950 ом
I = 75 Ком
Мультиметр - FLUKE 87 III
С рцтаймера датчик имею я. Не подошли настройки от attopilot 90a. Выбрал в настройках: APM1 и датчик тока Other, и кофициент для тока (AMPS_PER_VOLT) поставил 11.4, а напряжение уже можно как обычно калибровать. Считает теперь верно.