ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
Теоретически на опорное напряжение может влиять. Измерь напряжение на атмеге.
Как минус идет от датчика ?
Странно в старой версии, сначала калибровался опорник, а потом уже множитель датчика.
Измерь напряжение на атмеге.
5.04V, не прыгает.
Минус беру с АИО, из трехрядного набора ПИНов.
Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока.
Покупайте датчики Attopilot, на 180А за 19 баксов заказал прям со спаркфана + 2 бакса доставка. Меряет отлично.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
Там схема то всего два резистора.
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
не попутал.
не попутал.
Мультиком звякни -+ IN 15.7 кОм
- с выходом V 1 кОм.
V = 950 ом
I = 75 Ком
Мультиметр - FLUKE 87 III
С рцтаймера датчик имею я. Не подошли настройки от attopilot 90a. Выбрал в настройках: APM1 и датчик тока Other, и кофициент для тока (AMPS_PER_VOLT) поставил 11.4, а напряжение уже можно как обычно калибровать. Считает теперь верно.
Победил. Непропай фабриычный. Просто пропаял все детали, кроме самого датчика тока, заново.
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Мультиметр - FLUKE 87 III
Fluke - сила ! Benning - тоже хорошо! Дома скромно Uni-T!
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Спасибо SirAlex за его труд и наше удовольствие.
Ребят, может задам тупой вопрос, но как скачать датафлэш логи. платка аиоп 2 с рцтаймера, в прошивке указал вторую версию платы, пробывал нажать на кнопку: Download DataFlash Lov Via Mavlink через 5 секунд пишет ошибку Cannot get log list… пробывал через терминал, пусто…
А я сегодня подключил OSD и ошалел 😃
OSD работает только в стаб режиме (акро не пробовал).
Стоит переключить на AltHold, то всё - MimimOSD Extras Copter 2.4 на экране и всё.
Переключаешься обратно в стаб - появляется телеметрия.
Я так понимаю это мавлинковские хартбиты в альтхолде куда-то пропадают.
На страницах ранее читал, что был баг в лойтере, но он поправлен в R3.
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
Куда можно покопать?
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
Приехала ко мне новая рама SCARAB с их новым контроллером PARIS. Все собрал за два вечера. Малину подпортили болтики и отвртка которая шла в комплекте, они тупо не подходят друг к другу ))) А вообще, все детальки запечатаны в пакетики по отдельности, все очень красиво, даже фирменные наклейки есть в комплекте. На сайте есть видео как все собрать. В общем то со сборкой никаких трудностей.
Еще понравилось то, что компасс идет в выносном боксе. Гира и аксель так же в отдельном корпусе, но по умолчанию смонтирован на самом контроллере через гелевую прокладку. Так же на плате контроллера, сразу есть OSD (minim).
В общем, начну делать поддержку этого контроллера в пирате (там сенсоры 3050 и BMA280 (его как раз у нас и нету))
Подробнее о контроллере и раме можно почитать у них на сайте:
multiwiicopter.com/…/multiwii-paris-v5-mega-iosd-g…
www.multiwiicopter.com/products/scarab-reconn-v3
Еще понравилось что приехало крепление для GoPro )))
В общем, позже выложу фотки, сейчас не могу слить их с телефона…
Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?
На фото отчетливо видно что для OSD стоит отдельный МК в TQFP32.
Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?
Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?
Так что происходит в терминале, если перейти в меню logs?
Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?
Да, там отдельный чип для OSD. Фактически тот же Minim OSD только на одной плате с основным FC.
Сегодня сделал первый тестовый полет на этом контроллере (видео заливается). Решил допилить прошивку 3.0.1, так что будет R4.
Теперь MPNG научился поддерживать датчики ITG3050 и BMA280.
Маленькое резюме: Контроллер и рама мне (и моей семье, особенно детям, за сверкающие светодиоды (там идет плата Andromeda с 16ю светодиодами по периметру) очень понравились. Все сделано аккуратно и продуманно. Единственно что огорчило - это дурацкие пропадаптеры на цангах, ну и то что комплектная отвертка не подошла к винтикам, но это все мелочи.
P.S. Только сейчас понял, что забыл откалибровать ESC - а оно все равно полетело 😃