ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вопрос возник, а реально симулятор на AIO запустить ?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
Теоретически на опорное напряжение может влиять. Измерь напряжение на атмеге.
Как минус идет от датчика ?
Странно в старой версии, сначала калибровался опорник, а потом уже множитель датчика.
Измерь напряжение на атмеге.
5.04V, не прыгает.
Минус беру с АИО, из трехрядного набора ПИНов.
Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока.
Покупайте датчики Attopilot, на 180А за 19 баксов заказал прям со спаркфана + 2 бакса доставка. Меряет отлично.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
Там схема то всего два резистора.
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
не попутал.
не попутал.
Мультиком звякни -+ IN 15.7 кОм
- с выходом V 1 кОм.
V = 950 ом
I = 75 Ком
Мультиметр - FLUKE 87 III
С рцтаймера датчик имею я. Не подошли настройки от attopilot 90a. Выбрал в настройках: APM1 и датчик тока Other, и кофициент для тока (AMPS_PER_VOLT) поставил 11.4, а напряжение уже можно как обычно калибровать. Считает теперь верно.
Победил. Непропай фабриычный. Просто пропаял все детали, кроме самого датчика тока, заново.
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Мультиметр - FLUKE 87 III
Fluke - сила ! Benning - тоже хорошо! Дома скромно Uni-T!
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Спасибо SirAlex за его труд и наше удовольствие.
Ребят, может задам тупой вопрос, но как скачать датафлэш логи. платка аиоп 2 с рцтаймера, в прошивке указал вторую версию платы, пробывал нажать на кнопку: Download DataFlash Lov Via Mavlink через 5 секунд пишет ошибку Cannot get log list… пробывал через терминал, пусто…
А я сегодня подключил OSD и ошалел 😃
OSD работает только в стаб режиме (акро не пробовал).
Стоит переключить на AltHold, то всё - MimimOSD Extras Copter 2.4 на экране и всё.
Переключаешься обратно в стаб - появляется телеметрия.
Я так понимаю это мавлинковские хартбиты в альтхолде куда-то пропадают.
На страницах ранее читал, что был баг в лойтере, но он поправлен в R3.
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
Куда можно покопать?
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
Приехала ко мне новая рама SCARAB с их новым контроллером PARIS. Все собрал за два вечера. Малину подпортили болтики и отвртка которая шла в комплекте, они тупо не подходят друг к другу ))) А вообще, все детальки запечатаны в пакетики по отдельности, все очень красиво, даже фирменные наклейки есть в комплекте. На сайте есть видео как все собрать. В общем то со сборкой никаких трудностей.
Еще понравилось то, что компасс идет в выносном боксе. Гира и аксель так же в отдельном корпусе, но по умолчанию смонтирован на самом контроллере через гелевую прокладку. Так же на плате контроллера, сразу есть OSD (minim).
В общем, начну делать поддержку этого контроллера в пирате (там сенсоры 3050 и BMA280 (его как раз у нас и нету))
Подробнее о контроллере и раме можно почитать у них на сайте:
multiwiicopter.com/…/multiwii-paris-v5-mega-iosd-g…
www.multiwiicopter.com/products/scarab-reconn-v3
Еще понравилось что приехало крепление для GoPro )))
В общем, позже выложу фотки, сейчас не могу слить их с телефона…
Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?
На фото отчетливо видно что для OSD стоит отдельный МК в TQFP32.
Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?