ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Люди добрые подскажите, что крутить и где, у GPS большой разбег. По карте плавает в планнере, Position не держит коптер , всё время куда-то летит, сначала вроде стоит, потом начинает то круги наворачивать, то улетать куда-то, тоже самое loiter. На прошивке 2.8R3 всё работало изумительно. Потом поставил Mahowii и на нём всё и началось. Теперь стоит 3.0.1 r-3. Обратно вернуться на 2.8 не получается, перестала запускаться на ней плата без usb. Кстати плата AIOP V2, GPS u-Blox CN-06 V3.0
Люди добрые подскажите, что крутить и где, у GPS большой разбег.
удостовериться что излучающие устройста (камера, 3др, видеопередатчик, блютус) хорошо удалены от ГПС антенны.
удостовериться что излучающие устройста (камера, 3др, видеопередатчик, блютус) хорошо удалены от ГПС антенны.
Ничего из этого у меня нет, только собрал и настраиваю коптер.
Здравствуйте!
Хотел бы спросить про значения параметров ПИД-регуляторов
Прошивка - MegapirateNG 3.0.1 R3; Квадрокоптер, Crius AIOP; 28-36 750kV; 3s; винты APC 13x6.5; пустой ~1100гр взлетный ~1500гр; база между моторами 450 мм.
При настройке вышли такие параметры P - RateControl P =0.091; StabP = 2.
Это нормальные значения? В смысле, что они довольно низкие и сильно отличаются от по-умолчанию (как я понял 0,08 - вообще минимально возможный RateControl P).
Вопрос возник, а реально симулятор на AIO запустить ?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока. Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами. С включенными еще хуже. Куда копать?
Мозги и модем питаются от линейных БЕКов встроенных в регули. Это может влиять?
Теоретически на опорное напряжение может влиять. Измерь напряжение на атмеге.
Как минус идет от датчика ?
Странно в старой версии, сначала калибровался опорник, а потом уже множитель датчика.
Измерь напряжение на атмеге.
5.04V, не прыгает.
Минус беру с АИО, из трехрядного набора ПИНов.
Разброс измерений просто бешенный, + - 4 вольта с выключенными моторами.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
мучаю РС-таймеровский датчик напряжения и тока.
Покупайте датчики Attopilot, на 180А за 19 баксов заказал прям со спаркфана + 2 бакса доставка. Меряет отлично.
у меня такая же картина с рц-таймеровским датчиком
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
понятно. У него какая-то каша на выходе, судя по мультиметру.
Там схема то всего два резистора.
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
не попутал.
не попутал.
Мультиком звякни -+ IN 15.7 кОм
- с выходом V 1 кОм.
V = 950 ом
I = 75 Ком
Мультиметр - FLUKE 87 III
С рцтаймера датчик имею я. Не подошли настройки от attopilot 90a. Выбрал в настройках: APM1 и датчик тока Other, и кофициент для тока (AMPS_PER_VOLT) поставил 11.4, а напряжение уже можно как обычно калибровать. Считает теперь верно.
Победил. Непропай фабриычный. Просто пропаял все детали, кроме самого датчика тока, заново.
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Мультиметр - FLUKE 87 III
Fluke - сила ! Benning - тоже хорошо! Дома скромно Uni-T!
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Спасибо SirAlex за его труд и наше удовольствие.
Ребят, может задам тупой вопрос, но как скачать датафлэш логи. платка аиоп 2 с рцтаймера, в прошивке указал вторую версию платы, пробывал нажать на кнопку: Download DataFlash Lov Via Mavlink через 5 секунд пишет ошибку Cannot get log list… пробывал через терминал, пусто…
А я сегодня подключил OSD и ошалел 😃
OSD работает только в стаб режиме (акро не пробовал).
Стоит переключить на AltHold, то всё - MimimOSD Extras Copter 2.4 на экране и всё.
Переключаешься обратно в стаб - появляется телеметрия.
Я так понимаю это мавлинковские хартбиты в альтхолде куда-то пропадают.
На страницах ранее читал, что был баг в лойтере, но он поправлен в R3.
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
Куда можно покопать?
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
docs.megapirateng.com/documentation/flashtool