ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Так что происходит в терминале, если перейти в меню logs?
подключаюсь к терминалу
проходит инициализация
и появляются такие строчки
Init ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b
Free RAM: 4096
FW Ver: 120
----------------------------------------
load_all took 8276us
234fs34567
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
дальше я пишу logs он мне сразу же выдает на новой строчке
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
потом опять пишу logs, он мне опять выдает такую строчку
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
и ничего не происходит…
У вас залита прошивка без поддержки логирования. Залейте для CRIUS_V2
а не подскажите какую лучше залить? без багов, новые режимы дрифт и автотьюн не обязательны.
а не подскажите какую лучше залить? без багов, новые режимы дрифт и автотьюн не обязательны.
MPNG 3.0.1 R3, используйте лучше FlashTool, она гарантированно зальет прошивку из свежих исходников.
Спасибо Большое!)
R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
Странно ж это всё. Всё заработало, но я был уверен, что заливал недавно с гитхаба с этим самым фиксом 😃
Добрый день!
побаловался я тут с коптером, вроде понравилось, и решил попробовать ArduCopter!
Только есть есть желание пробовать кучу всяких датчиков и почитав тему, я понял, что надо что-то с более мощным процессором!
подскажите люди добрые, что лучше взять www.ebay.com/itm/…/261005667182 или же arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue
с чем из этого будет проще работать и на что проще портировать прошику пирацкую, так как планирую её брать за основу?
Всё уже сделано до вас github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/wiki только ручками собрать придётся😈
первый тест порта арду:
Всё уже сделано до вас github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/wiki только ручками собрать придётся😈
Спасибо, Огромное!
Я, так понимаю, это всё уже прошли, я только не знаю, что в итоге лучше выбрать из плат, так как вот тут тоже интересный вариант robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&…
что бы ВЫ посоветовали?
Сегодня сделал первый тестовый полет на этом контроллере (видео заливается).
Вот обещанное видео (извиняюсь за бардак на фоне, в доме идет ремонт):
Алексей, ПИД-ы стоковые? показалось немного поддёргивает…
Алексей, ПИД-ы стоковые? показалось немного поддёргивает…
Да, более того, на неоткалиброванных ESC 😃
Я свои как весной перепрошил от радио откалибровал так и не трогал - кочуют по прошивкам и рамам 😃
Алексей а как же с 3.1?
Вроде собирался заняться:(
Алексей а как же с 3.1?
Я пообещал сделать поддержку этого контроллера (просто они позже на месяц его прислали), поэтому сделаю это в 3.0.1, затем продолжу работать над 3.1
Я свои как весной перепрошил от радио откалибровал так и не трогал - кочуют по прошивкам и рамам
Регули то новые, поэтому их надо было калибровать. Но видимо стоковые настройки в общем то подошли. Во всяком случае после калибровки, я не заметил особой разницы.
Из PIDов, понизил Rate P до 0.1 - колбасни стало заметно меньше, но все равно иногда подергивается. Но это в комнате, к тому же там на заднем плане стоял включенный вентиллятор (теща куртку сушила) )))
Я правильно понимаю что с megapirate будет работать компас HMC5983L ? Или только 5883? Хочу попробовать подсоединить внешний модуль.
Я правильно понимаю что с megapirate будет работать компас HMC5983L ? Или только 5883? Хочу попробовать подсоединить внешний модуль.
В теории будет, но никто не пробовал его. Есть вероятность что надо будет допиливать драйвер под него.
А подскажите, какой оптимальный вариант платы взять? Чтоб всё что надо было и всё хорошо работало? Я совсем новичек в этом, но читая форум сделал вывод что Ардукоптер рулит. Собирать все хочу сам, опыт паяния и небольшая радиоэлектронная сноровка есть, но я не силен в теме леталок, всяких названиях акселерометров, гироскопов, барометров, GPSов, компасов и т.п., т.е. не знаю, что с чем совместимо, что лучше и точнее, что кривое и брать не стоит. Хочется выбрать хорошую качественную плату чтоб её можно было прошить чем нить опенсорсным типа Пирата (по отзывам понял что это хорошая программа), чтоб был качественный фарш, простое соединение по USB, возможность как автоматического, так и полностью ручного полета. Чтоб летало всё и в зной и в стужу ядреную (как сейчас)…
Что же заказать? Это, это, это или это, или еще какие-то варианты, посоветуйте пож-та!
Что же заказать?
заказать это
и жить вот в этой ветке форума rcopen.com/forum/f123/topic233564/7281
А подскажите, какой оптимальный вариант платы взять? Чтоб всё что надо было и всё хорошо работало? Я совсем новичек в этом, но читая форум сделал вывод что Ардукоптер рулит. Собирать все хочу сам, опыт паяния и небольшая радиоэлектронная сноровка есть, но я не силен в теме леталок, всяких названиях акселерометров, гироскопов, барометров, GPSов, компасов и т.п., т.е. не знаю, что с чем совместимо, что лучше и точнее, что кривое и брать не стоит. Хочется выбрать хорошую качественную плату чтоб её можно было прошить чем нить опенсорсным типа Пирата (по отзывам понял что это хорошая программа), чтоб был качественный фарш, простое соединение по USB, возможность как автоматического, так и полностью ручного полета. Чтоб летало всё и в зной и в стужу ядреную (как сейчас)…
Что же заказать? Это, это, это или это, или еще какие-то варианты, посоветуйте пож-та!
Вы бы написали сколько у вас денег.
А от выбор от AIO 45$ и блохи 18$ в связке с пиратом до чего нить серьезного за 1500$ за полетный контроллер.
Насчет стужи, то -42 летать будет все.
Правда винты как стекло и стойки, болты нейлоновые лопаются на лету.
Вчера удалось полетать на улице.
Холодноватно было, поэтому вышел всего пару раз. В первый, после минуты полета открутился один проп, в итоге воткнулся в землю, благо была высота пару метров, погнуло только мотормаунт. Второй раз уже все было нормально. Полетал с установленной ГоПрохой, видео на удивление получилось без желе и если бы не мелкие осцилляции самого коптера, то было бы вообще шикарно. Во второй части, снял проху и поставил на машину (как подставку), т.к. коптер полегчал, то осцилляции стали чуть больше, но все равно летабельно. При снижении с высоты, осцилляции были, но не большие - терпимо. В общем ПИДы еще тюнить, но как на мой ламерский вкус и цвет, летает отлично.