ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
теперь обзор как с gopro
А я вот чего-то даже париться не стал, купил скромную такую камерку 😍
securitycamera2000.com/…/WDR-LG-XDI%2dII-DSP-650TV…
Извините за понты 😃
CSG_EU пишет про контактные площадки на АллИнВан:
BMA180 0x80 8 bit address if SDO connected to GND (default in multiwii code)
BMA180 0x82 8 bit address if SDO connected to VDD (on allinone board) - сделано так.
BMP085 0xEE 8 bit address for write (default in multiwii code)
HMC5883L 0x3C 8 bit address for write (default in multiwii code)
3-х контактная площадка:
ITG3200 0xD0 8 bit address if AD0 connected to GND (default in multiwii code)
ITG3200 0xD2 8 bit address if AD0 connected to VDD
so, the board will work with multiwii code if:
- change the BMA180 address to 0x82 in the code
- solder to GND the AD0 pin of the ITG3200
- solder CLK to GND (2х контактная площадка?)
All sensor can work also without jumper, but ITG3200 can change address in the fly!
ITG3200 can change address in the fly!
я надеюсь имеется в виду что просто поменять (на лету), а не во время полета оно адрес поменяет? =)
Ни разу не меняло на моем веку…
оно адрес поменяет
пока неясно, спонтанно или программно)) Нога в воздухе висит между + и gnd.
Насчет Клок: CLKIN - Optional external reference clock input. Connect to GND if unused.
купил скромную такую камерку
Cкромно и со вкусом.
а мне сегодня вот такая штука пришла
Давно уже пользую. Но это только на первое время. Для настроек.
Вчера пробывал подвиснуть. Что на 50см, что на 2х метрах, колбасит по страшному. Уменьшал и Р и Д. Поломал 3 винта. Да и темно стало. Дождусь винтов 12х4.5 и радио (что-б каждый раз к компу не тащить), буду дальше продолжать.
All sensor can work also without jumper, but ITG3200 can change address in the fly!
Я об этом читал, но не придал значения…
Афигеть! у меня наверное так, да? До половины газа у меня поведение нормальное, и перед подъемом кувыркается?!
Я сделал перемычки на двухконтактную (соединил) и трехконтактную площадки (на GND), перепрошил все, сетапил, пиды поставил, компас включил, левел выставил. Попробовал погазовать без винтов - вроде нормально, но поднимать с винтами страшно!
И еще, я вместо VDD на allinone подключил сейчас к ноге +5В на сииидуине, как думаете, нормально? Приемник от регуля запитан, плата от другого регуля
Забил на атмегу =) сделал свой OSD из сломанного пропеллера, скотча и проверялки батареи:
надеюсь аэродинамику не сильно нарушил (датчик под винтом):
Хаха, я тоже хотел в свое время так сделать, но потребительская разнузданность победила и я купил ОСДшку нормальную 😃)
Глеб, выглядит супер, но в полете по камере бесполезен из-за эффекта стробоскопа.
Если камера CCD, в полете будут видны хаотически появляющиеся части винта с полностью горящей линейкой диодов.
Если камера CMOS, красивые циферки будут размазаны по всей окружности.
Вот, нашел какую-то немеряную круть на процессоре Parallax, но графика кривая и IMU беспонтовый (на поворотах крен под 45 град показывает)
Может, когда-нить сделаю ОСД на FPGA, цветной, “с блэкджеком и шл*хами” :lol:
НЕ летит😢
Переворачивает на старте… Танцы с бубнами танцевал все, какие знаю…
Надо лезть в код однако.
Как сделать реверс гиры? По крайней мере на КК опрокидывание было, реверс сделал - полетел…
Что будет если плату с датчиками перевернуть этими датчиками вниз?
Баро как нибудь калибруется-показания просматриваются? Может он у меня к уровню моря хочет улететь?
Как адреса посмотреть-проверить на плате?
Фото сюда с расположением платы датчиков и проводов от регулей. Скриншот экрана с ПИДами тоже.
Какой к чертям код с реверсом? Сто раз все облетано уже…
бесполезен из-за эффекта стробоскопа
не совсем понял про стробоскоп и прочее… чекилка батарейки висит на куске отломанного пропеллера и закреплена под винтом на раме, камера ниже работающего винта, т.е. пропеллер при полете не должен никак перекрывать чекилку
частота смены кадров и частота мерцания циферок разные, поэтому иногда всё видно, а иногда 1-2 цифры - это не страшно, так как этот эффект проходит быстро, но и так же быстро возвращается в зависимости от отсвещения
сегодня меня обещали всетаки отвезти в ратмино, посмотрим как это будет работать в реальном полете =)
зы: камера CCD, если что
Вот схема подключения, нарисовал, так как фотка плохо получается:
picasaweb.google.com/lh/…/ngoeZ6cFWtVWUaCvSHHrtA?f…
Графики:
- В покое
- Крен влево и обратно
- Крен вправо и обратно
- Тангаж вверх и обратно
- Тангаж вниз и обратно
Проблема в высоких оборотах 5 движка
Привет
Заранее благодарю за помощь. Отдельное спасибо Глебу за то, что уделил мне время ну и Олегу естественно.
Имею:
Arduino MEGA 2560
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=120687…
ALLINONE GPS
cgi.ebay.com/…/260789777975
Что я упустил?
Откалибровал ESC
В файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp в двух местах заменил 1280 на 2560
в libraries/AP_ADC в файле AP_ADC_ADS7844.cpp выбрал allinone
прошел сетап, откалибровал компасс, назначил режимы.
поменял PIDы для баро сенсора:
P = 0.1
I = 0.01
D = 0.03
INT_MAX 50.0
- Это нормально, что когда дергаешь газ, то сигнал идет по 3 и 6 каналу одновременно?
- В RAW sensor на графике реакция на крен моментальная, а стрелки как бы доплывают.
www.youtube.com/watch?v=xQ-vrQOvx-A
Попробовал аппарат в поле в режиме ACRO
При подъеме сразу клонит влево и переворачивается. Удерживая руль немного вправо, взлетел, но ведет себя странно.
www.youtube.com/watch?v=DSHaTnkRawA
Что подскажете?
Коллеги, а никто на ардуине не собирал достаточно мелкий квадрик (ну не совсем уж там до 100 гр, можно и поболее) ? Думаю собрать, посоветуете двигатели и пропеллеры?
Привет
Заранее благодарю за помощь. Отдельное спасибо Глебу за то, что уделил мне время ну и Олегу естественно.Имею:
Arduino MEGA 2560
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=120687…ALLINONE GPS
cgi.ebay.com/…/260789777975Что я упустил?
Откалибровал ESC
В файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp в двух местах заменил 1280 на 2560
в libraries/AP_ADC в файле AP_ADC_ADS7844.cpp выбрал allinoneпрошел сетап, откалибровал компасс, назначил режимы.
поменял PIDы для баро сенсора:
P = 0.1
I = 0.01
D = 0.03
INT_MAX 50.0
- Это нормально, что когда дергаешь газ, то сигнал идет по 3 и 6 каналу одновременно?
- В RAW sensor на графике реакция на крен моментальная, а стрелки как бы доплывают.
www.youtube.com/watch?v=xQ-vrQOvx-A
Попробовал аппарат в поле в режиме ACRO
При подъеме сразу клонит влево и переворачивается. Удерживая руль немного вправо, взлетел, но ведет себя странно.www.youtube.com/watch?v=DSHaTnkRawA
Что подскажете?
Насчет 3 и 6 канала одновременно, это включен вертолетный режим. Не мешает, если не требуется AUX2 Перейдите в самолетный и все каналы можно отдельно использовать. В вертолентом 6 канал, это Питч, управление коллективным шагом ротора, он замиксован с Троттлом по умолчанию
Вот схема подключения, нарисовал, так как фотка плохо получается:
Судя по скриншотам перепутаны показания с акселерометра и гироскопа. Может просто при выводе на экран, может где то ещё…
Вот схема подключения, нарисовал, так как фотка плохо получается:
Схема нарисована верно, датчики отрабатывают тоже правильно.
А вот на фотке как раз и видно, что регули у вас подключены неправильно. Проверьте, может, я ошибаюсь? 😃
- Это нормально, что когда дергаешь газ, то сигнал идет по 3 и 6 каналу одновременно? 2. В RAW sensor на графике реакция на крен моментальная, а стрелки как бы доплывают.
6 канал ни на что не влияет.
Акселерометр с гирой не найден/неправильно ориентирован. Вы точно “аллинон” в библиотеках Ардуино ИДЕ поменяли, а не просто в папке рядом с мегапиратом?
Перед полетом обычно неплохо позапускать в руке, чтобы убедиться, что аппарат сопротивляется наклонам, а не помогает им.
Проверьте, может, я ошибаюсь?
У меня они ромашкой лежат, как попало, я нумерацию на штекерах проставил, потому не путаюсь.
Вот еще - минусы я не соединял на общий, с беков регулей, геморно как-то это, может из-за этого кувыркаться?
А как вот этой штукой i2c_spy.pde пользоваться
Как результат - на потолке две глубоких дырки, на паркете тоже, квартира съемная
Грешно смеяться, но у меня на одну больше 😁