ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Прошил 3.0.1 - r4
Автотюн добавили в 3.1, в 3.0 его нет.
блин 😦
На рцгрупсе есть прошивочка с автотюном РЦ5 - я на ней летаю уже давно. Все шикарно. Правда без ЖПС.
Самое веселое, что автотюн у меня ни разу не прошел. Всегда пишет Failed. Я летаю на стоковых пидах, меня все устраивает. Высоту держит РЕАЛЬНО лучше назы. У меня наза медленно пикирует на полном газу вперед, а пират нет. Правда аппараты разного веса, сильно.
На рцгрупсе есть прошивочка с автотюном РЦ5 - я на ней летаю уже давно.
Сцылку можно?
Высоту держит РЕАЛЬНО лучше назы.
Кхм, я вот счас перебрал свой квад с Талона в2 на клон TBS Discovery и теперь мучаюсь с настройкой этой метёлки.
Он и раньше то летал не идеально, а сейчас вообще беда - в альтхолде начинает конвульсировать и снижаться, поролонку на бару применил ессесно 😃
В лоитере аналогично примерно.
Газ висения где-то 45%.
Со второй гексой на назе в2 не сравнить никак, та висит как прибитая даже в сильный ветер, а тут тока знай лови его 😃
Пиды жестко тюнить пока руки не дошли, только рейтKP повесил на крутилку, но его изменение особого эффекта не дало.
А что, в 3.0.1 r4 не работает “обнуление” горизонта длительным удержанием стика yaw влево? На 2.8 работало…
провода перекладывать
Откалибровал я компас после обновления МП. Крутил - долго и упорно… Зарисовывал эту гребаную сферу, зарисовывал… Смотрел где точек нет, крутил туда и там вращал-вращал-вращал.
Снято семплов было 3-4 тысячи. В результате компас стал показывать так же как полевой. Компассмот - 26%… (знаю, много - но пока ничего не могу сделать)
Новая калибровка просто точнее офсеты выставляет.
У меня новая рама неудачно регули стоят. С первого раза офсеты попали куда надо.
Вопрос, что момент нелинейности эти фокусы не меняют.
Подскажите пожалуйста , в новой прошивке (3,0,1 р4) работает ли FPV Radio Telemetry Kit - 433Mhz? В 2,9 вроде все работало а после обновления тишина, Заранее спасибо
Прошу прощения - разобрался сам
Самое веселое, что автотюн у меня ни разу не прошел.
Автотюн на РЦ5 прошел - раньше не проходил из-за слишком сильного демпфирования платы. О чем и предупреждали. Так что все нормально. Но по факту мне после автотюна стало нравится меньше. Буду пробовать еще раз.
После перехода на 3.0.1 r4 очень доволен - летает сказочно, спуск настолько стабилен, что резкое снижение с почти остановленными моторами метров с 20 - происходит гладко и стабильно. Удивительно, да и только. Только у земли, когда резко даю газу чтобы притормозить, чуть покачавшись, зависает. Летает вообще как трамвай по рельсам.
Но что -то случилось с компасом 😦 Если раньше на этой раме все отлично висело, летало и прилетало, то теперь - унитазит, а при включении RTL улетает вообще перпендикулярно нужному направлению.
Компас откалибровал, покрутившись по комнате с коптером. Получились ровные кружочки во всех плоскостях. Порядка 400 семплов. Склонение задал +10,46°, как и было. На столе дома направление в планере совпадает с магнитным компасом. Но в поле просто ужас какой-то. Как сделать компасмот - не понял, не запускается из планера никак. Да и раньше не было никакого компасмота, а прилетало почти в руки при RTL.
Может там в новой прошивке чего поменялось в настройках положения компаса?
Да, плата Crius v1
Как сделать компасмот - не понял, не запускается из планера никак. Да и раньше не было никакого компасмота, а прилетало почти в руки при RTL.
Надо делать не из планера, а из терминала, setup -> compassmot
А как через терминал?
Он пишет что-то типа “Внимание, вы должны переключиться и передвинуть переключатель для работы с другими вкладками”
Что бы это значило?
Или имеется в виду терминал вообще, не который в мишнпланере?
А… разобрался
Надо через провод было делать, а не через блютус.
Люди, поможите! 3.0.1 R3 мегапират.
Возникла проблема: сбросил еепром, перенастроил пиды стаба - летает в стабе идеально. В лоитере весит удовлетворительно, но если повернуться по YAW начинается 5-10 секундная джигурда: теряет высоту и начинает помеременно наклоняться во все стороны, будто с ума сошел. Поведение похожее на поведение со слишком маленькими пидами: когда он колеблется но амплитудно и медленно. Но не может же быть разных пидов YAW Pitch Roll в стабе и в лоитере??? Они одни на все режимы, на сколько я понимаю…
Если секунд 5 ничего не делать - постепенно колебания затухают до тех пор пока YAW не тронуть снова.
Увеличиваю Loiter pid - ситуация становится хуже. Уменьшаю - одна фигня. Хотя, если честно, не знаю, что за лоитер ПИД =)
PID по хвосту не дофига стоит ?
PID по хвосту не дофига стоит ?
А это какой?
Ну а так, я говорю - в стабе летает отлично. Финтю по-всякому! и рыскание и тангаж и крен - почти идеально
ВОт снял видео нежелательных маневров в Loiter при вращении по YAW. Уже не знаю, что делать…
Добавил себе кусочек кода из 3.1 😃
github.com/…/cb17a5bdb6222325823ba09e9cb7474aab8b5…
теперь RSSI FRSKY ресивера показывается от 0 до 100 вместо от 0 до 60 😃
Здравствуйте! Подскажите, что надо изменить чтобы в авто режиме летел носом вперед?
гм, это баг или фича? 😃
Зашил сегодня в документацию, и увидел что появилось описание как настроить RSSI.
RSSI input on analog PIN A0
config.h changes:
Around line 208 you will find:
#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_MPNG
# define A_LED_PIN 13
Change to:#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_MPNG
# define RECEIVER_RSSI_PIN 0
# define A_LED_PIN 13
parameters.ino changes:Around line 192 you will find:
GSCALAR(rssi_pin, “RSSI_PIN”, -1),
Change to:GSCALAR(rssi_pin, “RSSI_PIN”, RECEIVER_RSSI_PIN),
After that you can enable the RSSI_PIN via MissionPlanner. To test if it works you can connect a 1.5v battery on A0
Вот только у меня заработало все и так 😃
прошил через флеш-тул 3.0.1рц4, не пойму, как логи поглядеть в последнем МР?
по прошлому посту разобрался, был глюк с МР - не видно было терминала