ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Криво залил прошивку.
Как удалось раскажешь ?
роверял на двух платах криус в1. Несколько раз. Что не так?
версия платы в прошивке правильно указана?
наводок на компас нет?
Кто знает, какие пиды тюнить, чтобы при пропадании спутников не удирал как ошпаренный(режим лоитер)?
copter.ardupilot.com/wiki/gps-failsafe/
ahrs gps gain и GPSGLITCH_RADIUS как мне кажется
copter.ardupilot.com/wiki/gps-failsafe/
ahrs gps gain и GPSGLITCH_RADIUS как мне кажется
насколько я пинимаю, эта фича в 3.1?
gps gain есть в 3.0.1 а вот второе не проверял. Позже уже нашел что это фича 3.1 😃
Заметил такую непонятку в 3.0.1 r4 против 2.8.
Смотрю на авиагоризонт в 2.8:
- коптер ровно на столе - горизонт ровно, коптер наклоняю влево - горизонт соответственно, вправо-вправо.
Смотрю на авиагоризонт в 3.0.1:
- коптер ровно - горизонт ровно
- коптер влево - горизонт влево и… вниз-вверх-вниз вверх градусов по 10-15.
- коптер вправо - горизонт вправо и … также начинает колебаться вверх-вниз градусов по 10-15.
При этом компас крутится как угорелый.
Калибровку акселя делал, четко по уровню и строительному угольнику.
Проверял на двух платах криус в1.
Несколько раз.Что не так?
МП глючит, аналогично, думал что с прошивкой, проверил на МП 2.8 все работает правильно в последней как вы описали.
проверил на МП 2.8 все работает
МП (мишшн планнер) последняя версия 1.3.1, вы имеете ввиду прошивка глючит? уточните версию МП? У меня 2-я версия платы с РЦТ, всё отлично что на прошивке 2.9, что на 3.0.1рц4
МП (мишшн планнер) последняя версия 1.3.1, вы имеете ввиду прошивка глючит? уточните версию МП? У меня 2-я версия платы с РЦТ, всё отлично что на прошивке 2.9, что на 3.0.1рц4
Ваша правда, цифирки напутал, МП 1.28 работает нормально, а вот 1.3.1 отображает неправельно. Или нетак как мы привыкли. Независимо какая прошивка.
Всем доброго.
Есть проблема:
Пират не видит сигнал с радио. Совсем. При этом все остальное (Жпс, радиомодуль телеметрии, бортовые датчики) работают нормально.
Приемник обычный FrSky, без CPPM. В конфиге стоит SERIAL_PPM_DISABLED. Но реакции при попытке откалибровать, что через планнер, что через консоль нет. Приемник исправный, проверен.
Плата Crius_V1. Вот думаю, может быть померло что-то? Или я что не так делаю. Раньше (еще на старом софте), все вроде работало. Но прошел чуть ли не год, да и софт другой.
А приемник от чего запитан? У меня на криус 1 - приемник работает, только если запитывать плату через регуляторы (ну или бек), через USB - не работает.
А приемник от чего запитан? У меня на криус 1 - приемник работает, только если запитывать плату через регуляторы (ну или бек), через USB - не работает.
Приемник запитан через регуляторы, пробовал даже полностью усб отключать, настраивал через радиомодем. Без разницы. На приемнике горит зеленый светодиод, если подключить к нему серву - она работает нормально.
Попробую мультивия поставить. Если глюк не пропадет, проблема походу железная.
А знаете, в мультивие все работает. Значит проблема именно в пирате. У меня пока только одна догадка - что он несмотря на конфиг, пытается использовать CPPM. Как это можно проверить?
Решил проблему!
Не там менял настройку PPM. Надо было делать это не в конфиге, а в файле библиотеки (libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp).
В следующий раз читать внимательней буду.
А где можно скачать 2.9.1 - RTemka навел на мысль 😃
Только на гуглкоде - не знаю как оттуда скачивать.
И может есть какие-то заведомые глюки у этой версии?
Только на гуглкоде - не знаю как оттуда скачивать.
Ищете справа в середине кнопочку “Download ZIP”
не нашел… 😦
не нашел…
эх… выбирай 😃
Вау… спасибо!
А я нашел только в разделе бета версий без зип архивов.
А я нашел только в разделе бета версий без зип архивов
Так вы наверное в SVN лазили? Тогда вам помог бы SVN клиент, про него можно почитать тут.
(дали бы ссылку - вам бы сразу ответили) - Это так, для общего развития. Оффтопик закончен.
Спасибо, кто помогал, все скачал, компилю.
А что значит аддон? Его компилить как обычный проект - скачать ардуино, заменить библиотеки на новые от проекта, открыть проект и скомпилировать?
Или как -то иначе?
2.9.1 еще по простому компилилась.
Да, разобрался, давал ошибки, т.к. надо не 1.0, а 1.0.1-1.0.4 ардуино иде.
А надо раскомментировать включение инерциальной навигации XY? Там по умолчанию включено только по Z.
И что это даст?