ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Всем доброго.
Есть проблема:
Пират не видит сигнал с радио. Совсем. При этом все остальное (Жпс, радиомодуль телеметрии, бортовые датчики) работают нормально.
Приемник обычный FrSky, без CPPM. В конфиге стоит SERIAL_PPM_DISABLED. Но реакции при попытке откалибровать, что через планнер, что через консоль нет. Приемник исправный, проверен.
Плата Crius_V1. Вот думаю, может быть померло что-то? Или я что не так делаю. Раньше (еще на старом софте), все вроде работало. Но прошел чуть ли не год, да и софт другой.
А приемник от чего запитан? У меня на криус 1 - приемник работает, только если запитывать плату через регуляторы (ну или бек), через USB - не работает.
А приемник от чего запитан? У меня на криус 1 - приемник работает, только если запитывать плату через регуляторы (ну или бек), через USB - не работает.
Приемник запитан через регуляторы, пробовал даже полностью усб отключать, настраивал через радиомодем. Без разницы. На приемнике горит зеленый светодиод, если подключить к нему серву - она работает нормально.
Попробую мультивия поставить. Если глюк не пропадет, проблема походу железная.
А знаете, в мультивие все работает. Значит проблема именно в пирате. У меня пока только одна догадка - что он несмотря на конфиг, пытается использовать CPPM. Как это можно проверить?
Решил проблему!
Не там менял настройку PPM. Надо было делать это не в конфиге, а в файле библиотеки (libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp).
В следующий раз читать внимательней буду.
А где можно скачать 2.9.1 - RTemka навел на мысль 😃
Только на гуглкоде - не знаю как оттуда скачивать.
И может есть какие-то заведомые глюки у этой версии?
Только на гуглкоде - не знаю как оттуда скачивать.
Ищете справа в середине кнопочку “Download ZIP”
не нашел… 😦
не нашел…
эх… выбирай 😃
Вау… спасибо!
А я нашел только в разделе бета версий без зип архивов.
А я нашел только в разделе бета версий без зип архивов
Так вы наверное в SVN лазили? Тогда вам помог бы SVN клиент, про него можно почитать тут.
(дали бы ссылку - вам бы сразу ответили) - Это так, для общего развития. Оффтопик закончен.
Спасибо, кто помогал, все скачал, компилю.
А что значит аддон? Его компилить как обычный проект - скачать ардуино, заменить библиотеки на новые от проекта, открыть проект и скомпилировать?
Или как -то иначе?
2.9.1 еще по простому компилилась.
Да, разобрался, давал ошибки, т.к. надо не 1.0, а 1.0.1-1.0.4 ардуино иде.
А надо раскомментировать включение инерциальной навигации XY? Там по умолчанию включено только по Z.
И что это даст?
Думаю не стоит.
Все плюсы 2,9,1 в том что просто летает.
Здравствуйте. Собираю первый коптер. Хочу сэкономить на покупке полетного контроллера, ибо есть на руках Arduino mega 2560. Возникает вопрос… как подключать регули, гироскоп, GPS итд? Может быть кто-нибудь поделится схемой подключения? Заранее спасибо)
Хочу сэкономить на покупке полетного контроллера, ибо есть на руках Arduino mega 2560.
Так себе идея, на самом деле, если у тебя возникают вопросы типа “куда подключать”.
Привет пиратам! (ц) 😃)
На квадро-раме стандартные дырки для крепления платки соответствуют конфигу “+”. Если прикрутить её таким образом и развернуть компас в настройках на 45 градусов, откалибровать аксель будет нормально летать “в развалочку” (конфиг X)? Или есть ещё какие-то подводные камни?
При анализе конфига на наличие наводок на компас обнаружилась интересная вещь - датчик заряда АКБ с пищалкой (тот который вешается на балансировочный разъем) при близком размещении от платы начинает крутить показания в одну сторону, если его развернуть - в другую 😃
После его отключения все возвращаются “в ноль”.
А еще из приколов - поставил на окно, чтобы поймать хотя бы пару спутников, соединяю с МП и с удивлением вижу, что мой коптер на карте летит в КИТАЙ %)
Такие дела…
а вы разберите пищалку 😃 Там обыкновенный магнит находится. Еще бы его не крутило 😃
Так и понял)
Долистал эту темку до объяснения “прикола” с GPS (у меня как раз U-blox NEO-6M). Неужели я один не менял настройки этого модуля, а теперь хочу получить стабильное зависание? 😃
Ушел искать FTDI интерфейс…
А еще из приколов - поставил на окно, чтобы поймать хотя бы пару спутников, соединяю с МП и с удивлением вижу, что мой коптер на карте летит в КИТАЙ %)
Ничего удивительного, пока не пройдет 3D Fix, у вас координаты будут прыгать по всему шарику.
Возникает вопрос… как подключать регули, гироскоп, GPS итд? Может быть кто-нибудь поделится схемой подключения?
примерно как то так:
