ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
2.9.1 еще по простому компилилась.
Да, разобрался, давал ошибки, т.к. надо не 1.0, а 1.0.1-1.0.4 ардуино иде.
А надо раскомментировать включение инерциальной навигации XY? Там по умолчанию включено только по Z.
И что это даст?
Думаю не стоит.
Все плюсы 2,9,1 в том что просто летает.
Здравствуйте. Собираю первый коптер. Хочу сэкономить на покупке полетного контроллера, ибо есть на руках Arduino mega 2560. Возникает вопрос… как подключать регули, гироскоп, GPS итд? Может быть кто-нибудь поделится схемой подключения? Заранее спасибо)
Хочу сэкономить на покупке полетного контроллера, ибо есть на руках Arduino mega 2560.
Так себе идея, на самом деле, если у тебя возникают вопросы типа “куда подключать”.
Привет пиратам! (ц) 😃)
На квадро-раме стандартные дырки для крепления платки соответствуют конфигу “+”. Если прикрутить её таким образом и развернуть компас в настройках на 45 градусов, откалибровать аксель будет нормально летать “в развалочку” (конфиг X)? Или есть ещё какие-то подводные камни?
При анализе конфига на наличие наводок на компас обнаружилась интересная вещь - датчик заряда АКБ с пищалкой (тот который вешается на балансировочный разъем) при близком размещении от платы начинает крутить показания в одну сторону, если его развернуть - в другую 😃
После его отключения все возвращаются “в ноль”.
А еще из приколов - поставил на окно, чтобы поймать хотя бы пару спутников, соединяю с МП и с удивлением вижу, что мой коптер на карте летит в КИТАЙ %)
Такие дела…
а вы разберите пищалку 😃 Там обыкновенный магнит находится. Еще бы его не крутило 😃
Так и понял)
Долистал эту темку до объяснения “прикола” с GPS (у меня как раз U-blox NEO-6M). Неужели я один не менял настройки этого модуля, а теперь хочу получить стабильное зависание? 😃
Ушел искать FTDI интерфейс…
А еще из приколов - поставил на окно, чтобы поймать хотя бы пару спутников, соединяю с МП и с удивлением вижу, что мой коптер на карте летит в КИТАЙ %)
Ничего удивительного, пока не пройдет 3D Fix, у вас координаты будут прыгать по всему шарику.
Возникает вопрос… как подключать регули, гироскоп, GPS итд? Может быть кто-нибудь поделится схемой подключения?
примерно как то так:
О! Надо будет себе качнуть картинку на домашний компик!
Хм
Картинка от Вия оказалась
Лучше по пинам смотреть файлик README
в MegaPirateNG_2.8_R2 есть такой
так расписано подробно
Приобрел вот такой модуль с компасом hobbyking.com/…/__51452__Turnigy_Neo_6M_GPS_with_C…
Возник вопрос как правильно посчитать насколько нужно повернуть компас в параметрах ?
Непонятно поворот по часовой или против и как посчитать если компас к верх ногами стоит.
Методом научного тыка нашел вариант 😃
Но хотелось бы понять логику .
Но хотелось бы понять логику .
Логика хорошо описана тут rcopen.com/forum/f123/topic233564/9580 , спасибо товарищу Raefa
Снимай пластик с модуля и смотри где микра компаса и как она расположена сверху платы или снизу платы, при условии, что ЖПС антенна всегда сверху. Потом надо стрелу нарисовать, прямо на пластике.
Все хорошо пока компас не вверх ногами 😃
Народ, поскажите, как дописать свой код, чтобы при подъёме выше 10м срабатывал ретракт антенны видеопередатчика (серва), может кто делал, ато с пульта не айс юзать канал 😦
Народ, поскажите, как дописать свой код, чтобы при подъёме выше 10м срабатывал ретракт антенны видеопередатчика (серва), может кто делал, ато с пульта не айс юзать канал
Думаю это не очень сложно. Главное проверить что вы действительно находитесь в полете и проверять высоту. Все это можно делать в Usercode, например в функции:
void userhook_SuperSlowLoop()
Народ, поскажите, как дописать свой код, чтобы при подъёме выше 10м срабатывал ретракт антенны видеопередатчика (серва), может кто делал, ато с пульта не айс юзать канал 😦
Я подключил RC switch с хоббикинга параллельно к серве наклона курсовой видеокамеры, который управляет питанием видеопередатчика.
Логика работы: крутим крутилку на пульте, камера из положения “вниз” поднимается, включается видеопередатчик. Крутилкой управляем наклоном камеры.
Замикшировав крутилку с переключателем на пульте, можно включить передатчик пультом и крутилкой управлять наклоном камеры. Задействовал всего один канал.
Хочу подключить внешний компасс (MPNG 3.0.1 R4, CRIUS AIOP v2.0, HMC5885).
Правильно ли я понимаю, что для этого нужно раскомментировать в AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp строку:
//#define DISABLE_INTERNAL_MAG
Не могу сообразить, как потом заливать прошивку через FlashTool.
P.S. В МР не сохраняется галочка напротив строки “APM with external compass”
Не могу сообразить, как потом заливать прошивку через FlashTool.
Через FlashTool никак, читайте инструкцию как компилировать и заливать docs.megapirateng.com/documentation/compile
Установил megapirateng 3.01 r4 на HobbyKing AllInOne Pro. Раньше при потере сигнала с пульта (hk-t6a v2), через какое-то время отключались моторы. А теперь сохраняются последние значения. С чем это может быть связано, а то боюсь, что мой коптер куда-нибудь улетит.