Search in topic
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

EduardNN
zmnz:

У меня вполне себе на ней летает, автотюн работает.

Какая плата ? Опиши процесс настройки кода.

korall

На скорую руку скомпилировал прошивку MPNG 3.1.5-R1 и получил такую же ботву как у Эдуарда, потом еще раз вдумчиво перечитал сообщения после релиза данной прошивки и разобрался в чем проблема. Надо заменить файлик …\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\lib\pde.jar на тот что был в предыдущей спец версии ArduinoIDE 103, тогда во вкладке Ardu Pilot появится пункт MegaPirateNG (соответственно его и выбрать), после этого прошивка собирается нормально (летать правда еще не пробовал)

zmnz
EduardNN:

Какая плата ? Опиши процесс настройки кода.

AIOP v2. Аппаратура FlySky TH9X со стоковой прошивкой. Не знаю насколько верно, но у меня вся настройка свелась к раскомментированию #define CLI_ENABLED для получения возможности писать команды в терминале. Хотелось бы конечно в сонар еще поверить, но он не поддерживается.

Antarius

А когда можно будет попробовать 3.1.5-R1 без мучений с компилятором, флештулом то бишь ? 😃

RTemka

В этом случае прошивка не будет соответствовать правилам кашрута 😃
Выложить просто папку с ардуиной и готовым проектом внутри.

zmnz

Доберусь сегодня домой к ночи - выложу архив и напишу куда распаковывать, если никто раньше не сделает)

Danuvas
Antarius:

А когда можно будет попробовать 3.1.5-R1 без мучений с компилятором, флештулом то бишь ? 😃

+1 и RSSI_Range сделайте там, пожалуйста:)😃😃

Antarius
RTemka:

не будет соответствовать правилам кашрута

Почитал про кашрут. Не знал. Просветился. 😃

Taatarenkoff
Antarius:

Почитал про кашрут. Не знал. Просветился.

Ну да) Но всё равно хочется, некошерный мегапират из флештула. И передачей телеметрии на FrSky без бубна 😃

Sir_Alex

Если кто нибудь расскажет, как на Ubuntu Server 12.04 LTS установить GCC 4.8.2 под AVR, тогда сделаю компиляцию из под FlashTool’a

Sir_Alex
Antarius:

Ни слова не понял %), но гугл говорит вот так askubuntu.com/questions/27138...m-the-terminal

Нужен не обычный компилятор GCC 4.8.2, а кросскомпилятор, который умеет компилировать код для микропроцессоров AVR.

interhard

привет всем. Народ, подскажите по такому глюку - (прошивка mpng-3.0.1-r4, мозги crius v1, регули bluseries перепрошитые, аппа Tugnigy) - настроил прошивку залил, откалибровал, все вроде ок. Запустил на малом газу. по акселю движки срабатывают без проблем, все как надо, а по аппе (Pitch и Roll) коптер откликается на стики только в одном положении, т.е. если я хочу увалиться влево, то коптер отрабатывает маневр, а если вправо, то вправо не работает, а срабатывает то же влево, причем движки рывками увеличивают обороты. так же в положении нос вниз - нос наверх. по газу и YAW - все нормально. P.S. в планере аппу откалибровал, все каналы работают нормально.

Sir_Alex

Народ, если бы можно было это сделать через apt-get install, я бы это уже давно сделал бы.

zmnz
Sir_Alex:

Народ, если бы можно было это сделать через apt-get install, я бы это уже давно сделал бы.

какая постановка вопроса)) такой и ответ))
в чем беда там?

Sir_Alex
zmnz:

в чем беда там?

Беда в том, что нету пакета gcc-avr 4.8.2 под Ubuntu 12.04 (ну или я не нашел)

Для 12.04 LTS, последняя версия (которая сейчас и стоит на билдсервере) packages.ubuntu.com/precise/gcc-avr

zmnz
Sir_Alex:

Беда в том, что нету пакета gcc-avr 4.8.2 под Ubuntu 12.04 (ну или я не нашел)

сервер i386 или amd64 ?

Sir_Alex

Такс, обновил на нашем билд сервере GCC до версии 4.8.2, убедительная просьба проверить работоспособность прошивок через FlashTool. Предварительно надо удалить прошивки которые вы уже скачали, в папке firmwares.
Если все нормально будет, залью туда 3.1.5