ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ни слова не понял %), но гугл говорит вот так askubuntu.com/questions/27138...m-the-terminal
Нужен не обычный компилятор GCC 4.8.2, а кросскомпилятор, который умеет компилировать код для микропроцессоров AVR.
sudo apt-get install gcc-avr
avrlab.com/node/338 - тут интереснее написано
привет всем. Народ, подскажите по такому глюку - (прошивка mpng-3.0.1-r4, мозги crius v1, регули bluseries перепрошитые, аппа Tugnigy) - настроил прошивку залил, откалибровал, все вроде ок. Запустил на малом газу. по акселю движки срабатывают без проблем, все как надо, а по аппе (Pitch и Roll) коптер откликается на стики только в одном положении, т.е. если я хочу увалиться влево, то коптер отрабатывает маневр, а если вправо, то вправо не работает, а срабатывает то же влево, причем движки рывками увеличивают обороты. так же в положении нос вниз - нос наверх. по газу и YAW - все нормально. P.S. в планере аппу откалибровал, все каналы работают нормально.
Народ, если бы можно было это сделать через apt-get install, я бы это уже давно сделал бы.
Народ, если бы можно было это сделать через apt-get install, я бы это уже давно сделал бы.
какая постановка вопроса)) такой и ответ))
в чем беда там?
в чем беда там?
Беда в том, что нету пакета gcc-avr 4.8.2 под Ubuntu 12.04 (ну или я не нашел)
Для 12.04 LTS, последняя версия (которая сейчас и стоит на билдсервере) packages.ubuntu.com/precise/gcc-avr
Беда в том, что нету пакета gcc-avr 4.8.2 под Ubuntu 12.04 (ну или я не нашел)
сервер i386 или amd64 ?
Такс, обновил на нашем билд сервере GCC до версии 4.8.2, убедительная просьба проверить работоспособность прошивок через FlashTool. Предварительно надо удалить прошивки которые вы уже скачали, в папке firmwares.
Если все нормально будет, залью туда 3.1.5
Проверил. Работает.
FlashTool в пустую папку выкачал прошивку 3.0.1-r4, прошил, сказал ОК. 😃 В планнере всё шевелится.
+1 и RSSI_Range сделайте там, пожалуйста
Вроде как RSSI_Range добавили в 3.2 версии. Во всяком случае, в стабильной версии AC-3.1.5 которая загружается через Планер, этого параметра нет.
Кстати, у Дидронсов есть путаница в ветках репозитария, например у них есть два бранча
arducopter-3.1
arducopter-3.1.2
Обе ветки были обновлены 27 Мая и в обоих лежит якобы версия 3.1.5 (судя по readme и номеру версии прошивки в коде). Однако, ветки очень сильно отличаются. Mission Planner загружает прошивку из ветки arducopter-3.1, она так же помечена как Stable.
Зато в ветке 3.1.2 есть тот самый параметр RSSI_Range и очень много других модификаций.
Вопрос: Какая из веток правильная 3.1.5?
P.S. У меня сделан порт на базе той версии что и в Mission Planner’e, т.е. arducopter-3.1 (tag: ArduCopter-stable-apm2)
Какая из веток правильная 3.1.5?
наша ))))))) - github.com/SergDoc/ardupilot/…/ArduCopter.pde
Только - дабы не вводить людей в заблуждение - тут родной Арду… т.е. вам не катит 😦
Sir Alex ответь чё-нибудь на мой вопрос в “пирацком” форуме…
Суть в чём - у нас всё готово для вливания в гит ардупилотов (т.е. полный HAL) мало того - Макс готов осуществить мою идиотскую мечту - одна прошивка на всё, но дийдроносы к этому не готовы - планнеры не поддержат 😦
FlastTool теперь может загружать и MPNG-3.1.5-R2, пробуйте.
наша )))))))
Эта наша, то же не пойми на чем основывается. Сергей, дай мне немного времени разобраться с прошивкой под AVR, а потом перейду на STM.
Прошился флештулом в 3.1.5-R2 без проблем, днем полетать попробую. если погода даст.
А у меня почему-то не получается 😦. Доходит до 98% и зависает на этом.
3.0.1-r4 прошивается без проблем.
Надо, наверное, спать лечь, а днём на свежую голову попробовать снова 😃 .
Чем отличается MPNG-3.1.5-R2 от R1? Auto tune включен ?
Чем отличается MPNG-3.1.5-R2 от R1? Auto tune включен ?
проверил R2 автотюна нет…
проверил R2 автотюна нет…
Как нет, должен быть. Во всяком случае, дефайн в APM_Config.h отключающий AutoTune закоментирован.
Вы уверены, что загрузилась именно 3.1.5? Проверьте в терминале, какую версию пишет при запуске…
UPDATE
Извиняюсь, какой то косяк на сервере, он по прежнему компилил 3.0.1 R4, несмотря на то, что писал что прошивка 3.1.5
можно пробовать собирать ?
можно пробовать собирать ?
Проверьте пожалуйста еще раз, вроде починил.
Проверьте пожалуйста еще раз, вроде починил.
“запись прошивки, подождите пожалуйста” и все, больше никаких движений
в error.log avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout