ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
+1 и RSSI_Range сделайте там, пожалуйста
Вроде как RSSI_Range добавили в 3.2 версии. Во всяком случае, в стабильной версии AC-3.1.5 которая загружается через Планер, этого параметра нет.
Кстати, у Дидронсов есть путаница в ветках репозитария, например у них есть два бранча
arducopter-3.1
arducopter-3.1.2
Обе ветки были обновлены 27 Мая и в обоих лежит якобы версия 3.1.5 (судя по readme и номеру версии прошивки в коде). Однако, ветки очень сильно отличаются. Mission Planner загружает прошивку из ветки arducopter-3.1, она так же помечена как Stable.
Зато в ветке 3.1.2 есть тот самый параметр RSSI_Range и очень много других модификаций.
Вопрос: Какая из веток правильная 3.1.5?
P.S. У меня сделан порт на базе той версии что и в Mission Planner’e, т.е. arducopter-3.1 (tag: ArduCopter-stable-apm2)
Какая из веток правильная 3.1.5?
наша ))))))) - github.com/SergDoc/ardupilot/…/ArduCopter.pde
Только - дабы не вводить людей в заблуждение - тут родной Арду… т.е. вам не катит 😦
Sir Alex ответь чё-нибудь на мой вопрос в “пирацком” форуме…
Суть в чём - у нас всё готово для вливания в гит ардупилотов (т.е. полный HAL) мало того - Макс готов осуществить мою идиотскую мечту - одна прошивка на всё, но дийдроносы к этому не готовы - планнеры не поддержат 😦
FlastTool теперь может загружать и MPNG-3.1.5-R2, пробуйте.
наша )))))))
Эта наша, то же не пойми на чем основывается. Сергей, дай мне немного времени разобраться с прошивкой под AVR, а потом перейду на STM.
Прошился флештулом в 3.1.5-R2 без проблем, днем полетать попробую. если погода даст.
А у меня почему-то не получается 😦. Доходит до 98% и зависает на этом.
3.0.1-r4 прошивается без проблем.
Надо, наверное, спать лечь, а днём на свежую голову попробовать снова 😃 .
Чем отличается MPNG-3.1.5-R2 от R1? Auto tune включен ?
Чем отличается MPNG-3.1.5-R2 от R1? Auto tune включен ?
проверил R2 автотюна нет…
проверил R2 автотюна нет…
Как нет, должен быть. Во всяком случае, дефайн в APM_Config.h отключающий AutoTune закоментирован.
Вы уверены, что загрузилась именно 3.1.5? Проверьте в терминале, какую версию пишет при запуске…
UPDATE
Извиняюсь, какой то косяк на сервере, он по прежнему компилил 3.0.1 R4, несмотря на то, что писал что прошивка 3.1.5
можно пробовать собирать ?
можно пробовать собирать ?
Проверьте пожалуйста еще раз, вроде починил.
Проверьте пожалуйста еще раз, вроде починил.
“запись прошивки, подождите пожалуйста” и все, больше никаких движений
в error.log avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
в error.log avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
Это уже что то на стороне клиента. Может порт не выбрали?
Это уже что то на стороне клиента. Может порт не выбрали?
Нет, 3.01 без проблем заливается.
Нет, 3.01 без проблем заливается.
ТОгда, возможно это бага с бутлоадером. Попробуйте изменить какие нибудь параметры, например попробуйте залить прошивку для Трикоптера.
Ok, надеюсь на этот раз будет все работать. Только перед запуском FlashTool, почистите пожалуйста папку firmwares.
Я по глупости, назвал прошивку “MPNG 3.1.5-R2 Beta !!!” Вот эти три восклицательных знака, bootloader воспринимает как команду переключится в режим командной строки и прошивание прекращается.
Ребят, кто может помочь. Решил прошиться сегодня на 3.1.5, как обычно сделать перед этим EEPROM_CLEAR и нифига, не хочет. USB отломал, цепляюсь через FTDI. МишнПланнер без проблем коннектится, все определяется, а вот Ардуино не хочет. Что сделать то можно?
Ребят, кто может помочь. Решил прошиться сегодня на 3.1.5, как обычно сделать перед этим EEPROM_CLEAR и нифига, не хочет. USB отломал, цепляюсь через FTDI. МишнПланнер без проблем коннектится, все определяется, а вот Ардуино не хочет. Что сделать то можно?
Через что прошивались? если через флештул, то он совсем-совсем недавно начал корректно 3.1.5 прошивать.
У меня через Флештул даже 3.0.1 не хочет. Как мне плату то очистить. Я это к тому, что ЕЕПРОМ не хочет заливаться, даже старый.
У меня через Флештул даже 3.0.1 не хочет. Как мне плату то очистить. Я это к тому, что ЕЕПРОМ не хочет заливаться, даже старый.
EEPROM_CLEAR вам ничем не поможет, да и не нужен он вовсе, параметры можно почистить из командной строки через терминал, setup -> erase
Хех, расчехлил я значит свой квадрик SCARAB от Multiwiicopter,
Попробовал AutoTune, в принципе он чего то там делал (болтал туды сюды), но по итогу ничего не сделал, дальше тюнинга по роллу дело не пошло.
Потом я решил, что проблема в плохой калибровке акселя (т.к. коптер сносило в одну сторону), решил сделать Save trim (к этому моменту я сделал несколько попыток Автотюна, времени прошло больше 10 минут) - пока пытался сделать трим, батарея видимо совсем разрядилась (нету у меня на нем баттери монитора), коптер завалился на один бок и воткнулся в землю… ладно проп один накрылся, так у одного из моторов оторвало ось (поломалась у подшипника)!
В общем, один коптер вышел из гонки тестов 3.1.5 )))
UPD:
Нашлась запасная ось! Я радая 😒
Я тоже поднял на 3.1.5 в воздух. Правда стемнело и тестить что-либо стало сложно. Утро вечера веселее.