ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Кстати, давно интересовал вопрос, можно ли использовать эти хекс-файлы для прошивки платы, когда комп не подключен к инету? Если да, то как?
Можете залить с помощью avrdude которая есть в комплекте с FlashTool (только пути подправить к файлам и COM порт):
D:/FlashTool/external/avrdude.exe -CD:/FlashTool/external/avrdude.conf -patmega2560 -cwiring -PCOM6 -b115200 -D -Uflash:w😁:/FlashTool/firmwares/fdc1dff43b78d2a1bd8d26c3c232bedd_c469f7b9b3d9bc22a4fd57f50526d24d505e2124.hex:i
Ребята, может кто подскажет? Столкнулся с проблемой.
Ранее был конфиг:
Crius AOIP v2, моторы 1100kv, пропы 8045, аккум 4S, регули 30А, прошивка MegapirateNG 3.1.4. Все летало практически идеально. Но, так как установил подвес, камеру, тяжеловато ему стало, решил перейти на конфиг:
моторы DJI 920kv, пропы карбон 1038, аккум 3S. Остальное то же.
И сама проблема: обороты моторов при положении стика газа больше 70% не растут. Пробовал и с нагрузкой(пропами), и без. Если же перевести коптер в режим калибровки ESC (т.е. сигнал от газа идет в обход мозга) - то все нормально. Обороты меняются и с нагрузкой, и без - во всем диапазоне газа. Также, если поставить 4S аккамул, то газ отрабатывается во всем диапазоне. Но нагрузка на моторы повышенная, долго не протянут.
Так вот, на 3S летать-то летает, но не дай бог попасть в нисходящий поток воздуха - газ вверх до упора, а он продолжает падать. Хорошо, если за пару метров от земли остановится. Пару раз жестко приземлялся.
Где копать? То ли ограничение где-то какое-то, то ли может выбор аккамула есть (но не нашел), мозг считает, что напряжение ниже нормы, и не дает раскрутить моторы? Я уж потерялся…
Штатно макс тротл 80 %
Штатно макс тротл 80 %
проверял, 100% стоит…
Throttle Maximum (ArduCopter:THR_MAX)
Note: This parameter is for advanced usersThe maximum throttle that will be sent to the motors. This should normally be left as 1000.
Range: 800 1000
Increment: 1
Units: Percent*10
Других идей нет 😃
Летать на 4S и не париться.
Да блин 4S уже совсем подсевший, а 3S два штуки новых. Не выкидывать же) Хочется разобраться) В режиме калибровки почти подымает 8кг гирю, аж лучи гнутся) А в нормальном-еле тянет…
Я уж потерялся…
когда-то читал где-то тут на форуме - причиной могут быть повышенные вибрации…
макс троттл не надо ставить 100%, 20% оставте для стабилизации, а то если газ в пол то нечем будет стабилизировать полёт…
когда-то читал где-то тут на форуме - причиной могут быть повышенные вибрации…
макс троттл не надо ставить 100%, 20% оставте для стабилизации, а то если газ в пол то нечем будет стабилизировать полёт…
Вибрации - причина многих бед, поэтому в первую очередь от них избавился. Так что с этим норм.
Запас газа можно конечно оставить в 20%, но смысл, если как раз эти 20-30% у меня “мертвая зона”? С этим и борюсь. Сегодня прошился на последнюю версию, настрою коптер заново, посмотрю, может что изменится.
Короче, пока копаю дальше.
Сколько вес агрегата ?
Сколько вес агрегата ?
Точно не взвешивал, домашние напольные электронные весы показывают от 3 кг. Значит, меньше 3, “на глаз” в полной боевой готовности, с камерой и аккамулом около 2-2,2 кг. Вчера прошился, стер еепромку, почистил логи. Сегодня все утро калибровки, настройка… Попробовал газ в пол - все нормально, отрабатывает весь диапазон. Пойду на улицу попробую в полете как будет себя вести.
Зеркалку таскаешь, что ли.
Многовато веса на такой сетап.
Не будет он толком летать на 3S.
Точно не взвешивал, домашние напольные электронные весы показывают от 3 кг. .
Можно попробовать тогда взвесить вместе с “тарой”) взвесить себя, а потом с квадром. Точнее будет)
Можно попробовать тогда взвесить вместе с “тарой”) взвесить себя, а потом с квадром. Точнее будет)
1800 гр. получилось. Несколько раз перевзвешивался) Это с тяжелым, 5800mAh аккумом.
А никто не заметил “тормоза” датчика тока и напряжения в последней прошивке? Подключаю аккум, показания появляются только примерно через минуту. Армишь, газку-показания стоят, не меняются. Дизармишь - оп, сразу поменялись. Если дать постоять с подключенным АКБ минуты 3-4, то после этого все работает четко.
Глюки с тормозом телеметрии нет нет в разных планнерах появляются.
Обычно горизонт начинает тупить.
А есть ли плата меньшего размера, чем Crius, но в которую зальётся мегапират. Для домашнего коптера на зиму…
Есть только АПМ уменьшенная, аиопу что то ни кто не делает 😃
А есть ли плата меньшего размера, чем Crius, но в которую зальётся мегапират. Для домашнего коптера на зиму…
Недавно натыкался на этот контроллер
rctimer.com/product-1170.html
Возможно подойдет Вам.
О… размерчик отличный. Понять бы еще подходит или нет… Народ пишет про апм, на плате вроде два контроллера, может и пойдет.
Прошивки теже, только постоянно обновляются 😃
Правда не факто, что это хорошо в некоторых случаях.
У меня тут завялась платка мозгов руссокоптера. На ней два чипа - атмега 644 и атмега 8, два датчика IDG500 и ISZ 500. 644 - для мозгов, атмега8 видимо для работы с сателитами JR приемников.
Вопрос конечно теоретический - можно ли скомпилировать мегапират под 644 атмегу? Есть ли коде поддержка этих датчиков?
Да, и еще ищу схему ардукоптера или криуса или мультивия чтобы сравнить с руссокоптером.