ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Зеркалку таскаешь, что ли.
Многовато веса на такой сетап.
Не будет он толком летать на 3S.
Точно не взвешивал, домашние напольные электронные весы показывают от 3 кг. .
Можно попробовать тогда взвесить вместе с “тарой”) взвесить себя, а потом с квадром. Точнее будет)
Можно попробовать тогда взвесить вместе с “тарой”) взвесить себя, а потом с квадром. Точнее будет)
1800 гр. получилось. Несколько раз перевзвешивался) Это с тяжелым, 5800mAh аккумом.
А никто не заметил “тормоза” датчика тока и напряжения в последней прошивке? Подключаю аккум, показания появляются только примерно через минуту. Армишь, газку-показания стоят, не меняются. Дизармишь - оп, сразу поменялись. Если дать постоять с подключенным АКБ минуты 3-4, то после этого все работает четко.
Глюки с тормозом телеметрии нет нет в разных планнерах появляются.
Обычно горизонт начинает тупить.
А есть ли плата меньшего размера, чем Crius, но в которую зальётся мегапират. Для домашнего коптера на зиму…
Есть только АПМ уменьшенная, аиопу что то ни кто не делает 😃
А есть ли плата меньшего размера, чем Crius, но в которую зальётся мегапират. Для домашнего коптера на зиму…
Недавно натыкался на этот контроллер
rctimer.com/product-1170.html
Возможно подойдет Вам.
О… размерчик отличный. Понять бы еще подходит или нет… Народ пишет про апм, на плате вроде два контроллера, может и пойдет.
Прошивки теже, только постоянно обновляются 😃
Правда не факто, что это хорошо в некоторых случаях.
У меня тут завялась платка мозгов руссокоптера. На ней два чипа - атмега 644 и атмега 8, два датчика IDG500 и ISZ 500. 644 - для мозгов, атмега8 видимо для работы с сателитами JR приемников.
Вопрос конечно теоретический - можно ли скомпилировать мегапират под 644 атмегу? Есть ли коде поддержка этих датчиков?
Да, и еще ищу схему ардукоптера или криуса или мультивия чтобы сравнить с руссокоптером.
О… размерчик отличный. Понять бы еще подходит или нет… Народ пишет про апм, на плате вроде два контроллера, может и пойдет.
это по сути обычный APM (ArduCopter), только выкинули большие (и некоторые) разъемы, в интернетах более известен как miniAPM, на гудлаке брал + коробочка, довольно компактно и проверено в полетах, НО там порт телеметрии на самом деле UART0 оказался (на сколько я понял), соотественно скорость 115200 (например OSD придется перешивать самостоятельно), а не 57600, как ожидалось, возможно в Rctimer моделе переразведено. В остальном ничем от APM оригинального не отличается.
Помогите в первых шагах.
Приобрел данную плату MultiWii i MegaPirate, но не знаю как к ней подступиться. Читаю форум, и мне с моими нулевыми познаниями трудно разобраться. Ткните меня, с чего вообще следует начать. Как правильно подключить плату к приемнику, как залить прошивку на плату и при помощи какой программы. Заранее спасибо.
Ткните меня, с чего вообще следует начать
И пишем в гугле “шаг за шагом за пиратом”.
Спасибо. А еще какая ни будь информация есть? А то я сам не разберусь где смотреть.
А еще какая ни будь информация есть?
Спасибо всем. Вчера весь вечер читал и вникал по данным сылкам и советам. Появилась хоть какая то ясность. Приеду на работу и буду пробовать. Позже отпишусь как что лучилось.
Залил прошивку на контроллер через FlashTool. Через Mission Pianner законектился, программа показала что контроллер реагирует на изменения положения в пространстве. И даже откалибровал радио в Mission Pianner. И после этого впал в ступор. Движки не реагируют на стики, хотя при подаче питания на борт весело пищат о готовности. Помогите разобраться дальше. И вот еще что, не могу понять какой канал от приемника должен идти на контроллер.
Ну третий канал обычно. Либо тот, который задан от стика газа - какая аппаратура и как настроена?
Чтобы моторы зажужжали надо провести процедуру “арминга” - левый стик (yaw) влево до упора на пару секунд. Плата инициализируется и можно будет включить моторы.
Скорее всего не ту конфигурацию прошивки залил. Завтра опять буду эксперементировать. А как понять что платв инициализировалась и готова к полету.?