ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ткните меня, с чего вообще следует начать
И пишем в гугле “шаг за шагом за пиратом”.
Спасибо. А еще какая ни будь информация есть? А то я сам не разберусь где смотреть.
А еще какая ни будь информация есть?
Спасибо всем. Вчера весь вечер читал и вникал по данным сылкам и советам. Появилась хоть какая то ясность. Приеду на работу и буду пробовать. Позже отпишусь как что лучилось.
Залил прошивку на контроллер через FlashTool. Через Mission Pianner законектился, программа показала что контроллер реагирует на изменения положения в пространстве. И даже откалибровал радио в Mission Pianner. И после этого впал в ступор. Движки не реагируют на стики, хотя при подаче питания на борт весело пищат о готовности. Помогите разобраться дальше. И вот еще что, не могу понять какой канал от приемника должен идти на контроллер.
Ну третий канал обычно. Либо тот, который задан от стика газа - какая аппаратура и как настроена?
Чтобы моторы зажужжали надо провести процедуру “арминга” - левый стик (yaw) влево до упора на пару секунд. Плата инициализируется и можно будет включить моторы.
Скорее всего не ту конфигурацию прошивки залил. Завтра опять буду эксперементировать. А как понять что платв инициализировалась и готова к полету.?
Надеюсь ты там без винтов все это делаешь ?
Красная лампочка проморгается и будет гореть.
Винты в коробке ждут своего звездного часа часа. Я НОВЕчок а не ДУРОчек.=). Алгоритм такой: провожу калибровку регулей через контроллер, то есть всех сразу, как по инструкци. Газ на полную, борт под питание, лампочки(3) мыргают, борт обесточиваю и снова подключаю. После того как движки прописчали, газ на ноль и чуть поддаю, движки ртзываются. Снова обесточиваю борт и тут же включаю, и начинает постоянно моргать красная лампочка, а движки не реагируют на стики.
И вот еще вопрос. Что значит заармится а мишн планер.?
Что значит заармится а мишн планер.?
Арм/Дизарм - готовность или не готовность к полету. Пока коптер не заармлен, его можно держать в руках, разглядывать лампочки на платах и умиляться.
Когда заармлен - бежать в укрытие, уводить женщин и детей и готовиться взлетать.
Крайней рекомендую поставить на аппаратуре управления блокировку стика газа на тумблер, чтобы склонившись над коптером и нечаянно задев одеждой стик газа, не получить в лицо коптером.
Арм делается либо стиком yaw влево до упора на пару секунд, после чего плата инициализируется и на ней непрерывно зажигается красный диод. Или из программы.
ни в какую АРМится не хочет. А из программы как? В проге на изменение положения платы показатели меняются, а на дисплее пишет DISARMED.
К плате подключаюсь вот так
Или это не правильно?
А почему приемник включен 4 2 1 3?
У меня просто последовательно 1-8 каналы воткнуты.
Попробуйте отклонять стики в крайние положения по одному и задерживать там на пару сек. Какой-нибудь да заармит.
Все пробовал, не получается. Но тут один человек подсказал, что пока все датчики не откалиброваны, плата не заармится.
Человек был прав, спасибо RTemka . Как только прошел все калибровки, тут же заармился. Даже не ожидал.
Движки ооооочень вяло расскруиваются. Газ на всю, а они раскручиваются только спустя сек 10-15.
Люди, подскажите, что я делаю не так. Может немного не по теме, но разницы в вопросе нет
В общем хочу прошить мегапирата под самолет. через FlashTool выбираю все как надо: плата RCTimer Crius v2, APM: Plane, прошивка 2.76, приемник: Regular PWM on A8-A15, виды приемника выбирал любые.
Проблема. как не пытался, в мишен планере не виден мой приемник FrSky X8R. сам по себе он рабочий, сервы и регули от него работают, через MultiWii тоже все нормально. а тут - ни в какую
А он всегда шьет под CPPM 😃
Для обычного приемника править в ручную.
Или приемыш в CPPM переключи.
похоже, что да. вручную прошил и заработало. а мой приемыш PPM не умеет выдавать. кстати, может кто еще ткет в настройки VTail, а то чет в Мишен планере нахожу настройки для элевонов, а в гугле рассказы про то, что APM умеет работать с V-хвостом по тому ж принципу, что и элеронами, и что какие то платы первой версии этого не поддерживают
Кури мануал на сайте.
Там теперь два способа:
- Старый, настроить элевоны или как там тайлероны 😃 в мануале на аппе и он запомнит расходы и останется только реверсы подбрать.
- Новый, с аппы заводишь ролл-питч-хвост и включаешь режим V хвост.
И перебором подбираешь, что бы адекватно хвосторонами работал😒
Я пробовал только новый …ardupilot.com/…/reversing-servos-and-setting-norm…
Или приемыш в CPPM переключи.
гы-гы-гы у X8R толькт s.bus … так что править…
вообщем эпопею с лойтером покончил кардинально - поменял криус на АПМ 2.6 неоригинал 😃 С теми же комплектующими, на той же самой раме с те ми же пропами лойтер, rtl просто сказка. Вылетал два акка прямо наслаждаясь управлением а не борясь с коптером. Не исключаю что экземпляры у меня бракованые, но всем у кого не заводятся с пол пинка GPS режимы советую не тратить ни свое время ни чужое а переходить сразу на АПМ.\
По совету Алексея купил APm 2.6 + GPS neo6m + compass, поставил вместо криуса, который так и не смог запустить в лойтере, на скорую руку настроил - и свершилось чудо!!! Коптер при ветре 2 метра в секунду висит!!! почти неподвижно!!!
Внутри стаб - PESI, заказал из Китая другой, когда придет - перепаяю. Да, и в самом APM компас отсутствует (не впаян).
Алексей, спасибо!